CN109926790A - 一种双面自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双面自动化焊接设备，其机架的固定支撑板上端侧装设有由转盘驱动电机、转盘驱动分割器驱动而进行间歇性转动的活动转盘，活动转盘边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块，各工件定位块上表面分别开设工件定位槽，各工件定位块还分别开设定位块避空槽；固定支撑板上表面于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件、第一CCD检测组件、第二自动上料组件、第二CCD检测组件、第一自动焊接组件、自动翻转组件、第三自动上料组件、第三CCD检测组件、第二自动焊接组件、自动下料组件。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种双面自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双面自动化焊接设备。

背景技术

在实际焊接加工过程中，一般的操作方式如下：工人手动将待焊接工件放置于焊接工作台上，在将焊接加工的两个工件定位好后，再进行焊接加工；对于上述人工焊接方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

另外，在现有技术中，也存在需要双面焊接的工件，且各面焊接需要独立工位独立工序完成，焊接效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双面自动化焊接设备，该双面自动化焊接设备结构设计新颖、自动化程度、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种双面自动化焊接设备，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘；机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动电机、转盘驱动分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与转盘驱动分割器的动力输入轴驱动连接，转盘驱动分割器的动力输出轴上端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板上端侧，且转盘驱动分割器的动力输出轴上端部与活动转盘的中间位置连接；

活动转盘的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块，各工件定位块的上表面分别开设有朝上开口的工件定位槽，各工件定位块还分别开设有上下完全贯穿且分别沿着活动转盘的直径方向朝外开口的定位块避空槽，各工件定位块的定位块避空槽分别与相应的工件定位槽连通；

固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件、第一CCD检测组件、第二自动上料组件、第二CCD检测组件、第一自动焊接组件、自动翻转组件、第三自动上料组件、第三CCD检测组件、第二自动焊接组件、自动下料组件；

第一自动上料组件、第二自动上料组件、第三自动上料组件分别包括有装设于固定支撑板上表面的工件上料振动盘、位于工件上料振动盘出料口侧的工件上料承接机构、位于工件上料承接机构旁侧的工件上料移送机构；各工件上料振动盘与相应的工件上料承接机构之间分别装设有工件上料导送架，各工件上料导送架分别开设有完全贯穿的工件上料导送槽，各工件上料导送槽的一端开口与相应的工件上料振动盘的出料口对接；工件上料承接机构包括有螺装于固定支撑板上表面的承接安装架，承接安装架的上端部螺装有上下动作的承接升降驱动气缸，承接升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有承接升降活动架，承接升降活动架的上端部螺装有工件承接块，工件承接块开设有轮廓形状与相应工件***轮廓形状相一致且用于承接经由相应工件上料导送槽另一端开口送出的工件的工件承接槽；工件上料移送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的移送安装架，移送安装架螺装有移送驱动伺服电机，移送安装架的上端部于移送驱动伺服电机的上端侧装设有通过联轴器与移送驱动伺服电机的动力输出轴连接且呈竖向布置的移送活动转轴，移送活动转轴的上端部螺装有呈水平横向布置的移送转盘，移送转盘螺装有两个正对布置且沿着移送转盘的直径方向对齐布置的移送吸嘴安装架，各移送吸嘴安装架的外延端部分别延伸至移送转盘的外端侧，各移送吸嘴安装架的外延端部分别螺装有呈竖向布置的移送真空吸嘴；

第一CCD检测组件、第二CCD检测组件、第三CCD检测组件分别包括有螺装于固定支撑板上表面且呈竖向布置的检测支撑立柱，各检测支撑立柱的上端部分别螺装有相机安装块，各相机安装块分别螺装有CCD工业相机，各检测支撑立柱的中部于相应的相机安装块下端侧分别螺装有光源安装块，各光源安装块分别螺装有位于相应CCD工业相机正下方的环形光源。

其中，所述第一自动焊接组件、所述第二自动焊接组件分别包括有螺装于所述固定支撑板上表面的焊接安装架，焊接安装架的上端部螺装有焊接升降气缸座，焊接升降气缸座螺装有上下动作的焊接升降驱动气缸，焊接升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的焊接升降活动板，焊接升降活动板螺装有焊接水平气缸座，焊接水平气缸座螺装有水平动作的焊接水平驱动气缸，焊接水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有焊接水平活动板，焊接水平活动板螺装有焊枪安装架，焊枪安装架螺装有自动焊枪。

其中，所述焊接安装架螺装有呈竖向布置的焊接升降导轨，所述焊接升降活动板对应焊接升降导轨螺装有焊接升降滑块，焊接升降导轨与焊接升降滑块相配合并组成一导轨滑块副。

其中，所述焊接升降活动板螺装有呈水平横向布置的焊接水平导轨，所述焊接水平活动板螺装有焊接水平滑块，焊接水平滑块与焊接水平导轨相配合并组成一导轨滑块副。

其中，所述自动翻转组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面且上下动作的翻转升降驱动气缸，翻转升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有翻转升降活动架，翻转升降活动架螺装有180度旋转动作的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端螺装有工件夹持气爪。

其中，所述自动下料组件包括有螺装于所述固定支撑板上表面的下料安装架，下料安装架的上端部螺装有下料升降气缸座，下料升降气缸座螺装有上下动作的下料升降驱动气缸，下料升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的下料升降活动板，下料升降活动板螺装有下料水平气缸座，下料水平气缸座螺装有水平动作的下料水平驱动气缸，下料水平驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有下料水平活动板，下料水平活动板螺装有下料吸嘴安装块，下料吸嘴安装块螺装有呈竖向布置的下料真空吸嘴。

其中，所述下料安装架螺装有呈竖向布置的下料升降导轨，所述下料升降活动板对应下料升降导轨螺装有下料升降滑块，下料升降导轨与下料升降滑块相配合并组成一导轨滑块副。

其中，所述下料升降活动板螺装有呈水平横向布置的下料水平导轨，所述下料水平活动板螺装有下料水平滑块，下料水平滑块与下料水平导轨相配合并组成一导轨滑块副。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种双面自动化焊接设备，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘；机架于活动转盘的下端侧装设有转盘驱动电机、转盘驱动分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与转盘驱动分割器的动力输入轴驱动连接，转盘驱动分割器的动力输出轴上端部穿过固定支撑板并延伸至固定支撑板上端侧，且转盘驱动分割器的动力输出轴上端部与活动转盘的中间位置连接；活动转盘的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块，各工件定位块的上表面分别开设有朝上开口的工件定位槽，各工件定位块还分别开设有上下完全贯穿且分别沿着活动转盘的直径方向朝外开口的定位块避空槽，各工件定位块的定位块避空槽分别与相应的工件定位槽连通；固定支撑板的上表面于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件、第一CCD检测组件、第二自动上料组件、第二CCD检测组件、第一自动焊接组件、自动翻转组件、第三自动上料组件、第三CCD检测组件、第二自动焊接组件、自动下料组件；第一自动上料组件、第二自动上料组件、第三自动上料组件分别包括有装设于固定支撑板上表面的工件上料振动盘、位于工件上料振动盘出料口侧的工件上料承接机构、位于工件上料承接机构旁侧的工件上料移送机构；各工件上料振动盘与相应的工件上料承接机构之间分别装设有工件上料导送架，各工件上料导送架分别开设有完全贯穿的工件上料导送槽，各工件上料导送槽的一端开口与相应的工件上料振动盘的出料口对接；工件上料承接机构包括有螺装于固定支撑板上表面的承接安装架，承接安装架的上端部螺装有上下动作的承接升降驱动气缸，承接升降驱动气缸的活塞杆外延端部螺装有承接升降活动架，承接升降活动架的上端部螺装有工件承接块，工件承接块开设有轮廓形状与相应工件***轮廓形状相一致且用于承接经由相应工件上料导送槽另一端开口送出的工件的工件承接槽；工件上料移送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的移送安装架，移送安装架螺装有移送驱动伺服电机，移送安装架的上端部于移送驱动伺服电机的上端侧装设有通过联轴器与移送驱动伺服电机的动力输出轴连接且呈竖向布置的移送活动转轴，移送活动转轴的上端部螺装有呈水平横向布置的移送转盘，移送转盘螺装有两个正对布置且沿着移送转盘的直径方向对齐布置的移送吸嘴安装架，各移送吸嘴安装架的外延端部分别延伸至移送转盘的外端侧，各移送吸嘴安装架的外延端部分别螺装有呈竖向布置的移送真空吸嘴；第一CCD检测组件、第二CCD检测组件、第三CCD检测组件分别包括有螺装于固定支撑板上表面且呈竖向布置的检测支撑立柱，各检测支撑立柱的上端部分别螺装有相机安装块，各相机安装块分别螺装有CCD工业相机，各检测支撑立柱的中部于相应的相机安装块下端侧分别螺装有光源安装块，各光源安装块分别螺装有位于相应CCD工业相机正下方的环形光源。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的第一、二或者三自动上料组件的结构示意图。

图3为本发明的第一、二或者三自动上料组件的局部结构示意图。

图4为本发明的第一、二或者三CCD检测组件的结构示意图。

图5为本发明的第一或者二自动焊接组件的结构示意图。

图6为本发明的自动翻转组件的结构示意图。

图7为本发明的自动下料组件的结构示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

2——活动转盘 21——工件定位块

211——工件定位槽 212——定位块避空槽

31——第一自动上料组件 32——第二自动上料组件

33——第三自动上料组件 34——工件上料振动盘

35——工件上料承接机构 351——承接安装架

352——承接升降驱动气缸 353——承接升降活动架

354——工件承接块 3541——工件承接槽

36——工件上料移送机构 361——移送安装架

362——移送驱动伺服电机 363——移送活动转轴

364——移送转盘 365——移送吸嘴安装架

366——移送真空吸嘴 37——工件上料导送架

41——第一CCD检测组件

42——第二CCD检测组件 43——第三CCD检测组件

44——检测支撑立柱 45——相机安装块

46——CCD工业相机 47——光源安装块

48——环形光源 51——第一自动焊接组件

52——第二自动焊接组件 53——焊接安装架

541——焊接升降气缸座 542——焊接升降驱动气缸

543——焊接升降活动板 551——焊接水平气缸座

552——焊接水平驱动气缸 553——焊接水平活动板

561——焊枪安装架 562——自动焊枪

571——焊接升降导轨 572——焊接升降滑块

581——焊接水平导轨 582——焊接水平滑块

6——自动翻转组件 61——翻转升降驱动气缸

62——翻转升降活动架 63——旋转驱动气缸

64——工件夹持气爪 7——自动下料组件

71——下料安装架 721——下料升降气缸座

722——下料升降驱动气缸 723——下料升降活动板

731——下料水平气缸座 732——下料水平驱动气缸

733——下料水平活动板 741——下料吸嘴安装块

742——下料真空吸嘴 751——下料升降导轨

752——下料升降滑块 761——下料水平导轨

762——下料水平滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图7所示，一种双面自动化焊接设备，包括有机架1，机架1的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘2；机架1于活动转盘2的下端侧装设有转盘驱动电机（图中未示出）、转盘驱动分割器（图中未示出），转盘驱动电机的动力输出轴与转盘驱动分割器的动力输入轴驱动连接，转盘驱动分割器的动力输出轴上端部穿过固定支撑板11并延伸至固定支撑板11上端侧，且转盘驱动分割器的动力输出轴上端部与活动转盘2的中间位置连接。工作时，转盘驱动电机驱动转盘驱动分割器动作，转盘驱动分割器驱动活动转盘2间歇性转动。

其中，活动转盘2的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块21，各工件定位块21的上表面分别开设有朝上开口的工件定位槽211，各工件定位块21还分别开设有上下完全贯穿且分别沿着活动转盘2的直径方向朝外开口的定位块避空槽212，各工件定位块21的定位块避空槽212分别与相应的工件定位槽211连通。

进一步的，固定支撑板11的上表面于活动转盘2的旁侧装设有沿着活动转盘2的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件31、第一CCD检测组件41、第二自动上料组件32、第二CCD检测组件42、第一自动焊接组件51、自动翻转组件6、第三自动上料组件33、第三CCD检测组件43、第二自动焊接组件52、自动下料组件7。

需解释的是，第一自动上料组件31、第二自动上料组件32、第三自动上料组件33分别包括有装设于固定支撑板11上表面的工件上料振动盘34、位于工件上料振动盘34出料口侧的工件上料承接机构35、位于工件上料承接机构35旁侧的工件上料移送机构36；各工件上料振动盘34与相应的工件上料承接机构35之间分别装设有工件上料导送架37，各工件上料导送架37分别开设有完全贯穿的工件上料导送槽，各工件上料导送槽的一端开口与相应的工件上料振动盘34的出料口对接；工件上料承接机构35包括有螺装于固定支撑板11上表面的承接安装架351，承接安装架351的上端部螺装有上下动作的承接升降驱动气缸352，承接升降驱动气缸352的活塞杆外延端部螺装有承接升降活动架353，承接升降活动架353的上端部螺装有工件承接块354，工件承接块354开设有轮廓形状与相应工件***轮廓形状相一致且用于承接经由相应工件上料导送槽另一端开口送出的工件的工件承接槽3541；工件上料移送机构36包括有螺装于固定支撑板11上表面的移送安装架361，移送安装架361螺装有移送驱动伺服电机362，移送安装架361的上端部于移送驱动伺服电机362的上端侧装设有通过联轴器与移送驱动伺服电机362的动力输出轴连接且呈竖向布置的移送活动转轴363，移送活动转轴363的上端部螺装有呈水平横向布置的移送转盘364，移送转盘364螺装有两个正对布置且沿着移送转盘364的直径方向对齐布置的移送吸嘴安装架365，各移送吸嘴安装架365的外延端部分别延伸至移送转盘364的外端侧，各移送吸嘴安装架365的外延端部分别螺装有呈竖向布置的移送真空吸嘴366。

另外，第一CCD检测组件41、第二CCD检测组件42、第三CCD检测组件43分别包括有螺装于固定支撑板11上表面且呈竖向布置的检测支撑立柱44，各检测支撑立柱44的上端部分别螺装有相机安装块45，各相机安装块45分别螺装有CCD工业相机46，各检测支撑立柱44的中部于相应的相机安装块45下端侧分别螺装有光源安装块47，各光源安装块47分别螺装有位于相应CCD工业相机46正下方的环形光源48。

进一步的，第一自动焊接组件51、第二自动焊接组件52分别包括有螺装于固定支撑板11上表面的焊接安装架53，焊接安装架53的上端部螺装有焊接升降气缸座541，焊接升降气缸座541螺装有上下动作的焊接升降驱动气缸542，焊接升降驱动气缸542的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的焊接升降活动板543，焊接升降活动板543螺装有焊接水平气缸座551，焊接水平气缸座551螺装有水平动作的焊接水平驱动气缸552，焊接水平驱动气缸552的活塞杆外延端部螺装有焊接水平活动板553，焊接水平活动板553螺装有焊枪安装架561，焊枪安装架561螺装有自动焊枪562。其中，为保证焊接升降活动板543平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：焊接安装架53螺装有呈竖向布置的焊接升降导轨571，焊接升降活动板543对应焊接升降导轨571螺装有焊接升降滑块572，焊接升降导轨571与焊接升降滑块572相配合并组成一导轨滑块副；同样的，为保证焊接水平活动板553平稳可靠地水平移动，本发明采用下述结构设计，具体的：焊接升降活动板543螺装有呈水平横向布置的焊接水平导轨581，焊接水平活动板553螺装有焊接水平滑块582，焊接水平滑块582与焊接水平导轨581相配合并组成一导轨滑块副。

对于本发明的自动翻转组件6而言，其包括有螺装于固定支撑板11上表面且上下动作的翻转升降驱动气缸61，翻转升降驱动气缸61的活塞杆外延端部螺装有翻转升降活动架62，翻转升降活动架62螺装有180度旋转动作的旋转驱动气缸63，旋转驱动气缸63的驱动端螺装有工件夹持气爪64。

还有就是，自动下料组件7包括有螺装于固定支撑板11上表面的下料安装架71，下料安装架71的上端部螺装有下料升降气缸座721，下料升降气缸座721螺装有上下动作的下料升降驱动气缸722，下料升降驱动气缸722的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的下料升降活动板723，下料升降活动板723螺装有下料水平气缸座731，下料水平气缸座731螺装有水平动作的下料水平驱动气缸732，下料水平驱动气缸732的活塞杆外延端部螺装有下料水平活动板733，下料水平活动板733螺装有下料吸嘴安装块741，下料吸嘴安装块741螺装有呈竖向布置的下料真空吸嘴742。需解释的是，为保证下料升降活动板723平稳可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：下料安装架71螺装有呈竖向布置的下料升降导轨751，下料升降活动板723对应下料升降导轨751螺装有下料升降滑块752，下料升降导轨751与下料升降滑块752相配合并组成一导轨滑块副；同样的，为保证下料水平活动板733平稳可靠地水平移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：下料升降活动板723螺装有呈水平横向布置的下料水平导轨761，下料水平活动板733螺装有下料水平滑块762，下料水平滑块762与下料水平导轨761相配合并组成一导轨滑块副。

需指出的是，本发明的机架1装设有与外部电源电性连接的PLC控制器（图中未示出），本发明的转盘驱动电机、各工件上料振动盘34、各承接升降驱动气缸352、各移送驱动伺服电机362、各CCD工业相机46、各环形光源48、各焊接升降驱动气缸542、各焊接水平驱动气缸552、自动焊枪562、翻转升降驱动气缸61、旋转驱动气缸63、工件夹持气爪64、下料升降驱动气缸722、下料水平驱动气缸732分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制转盘驱动电机、工件上料振动盘34、承接升降驱动气缸352、移送驱动伺服电机362、CCD工业相机46、环形光源48、焊接升降驱动气缸542、焊接水平驱动气缸552、自动焊枪562、翻转升降驱动气缸61、旋转驱动气缸63、工件夹持气爪64、下料升降驱动气缸722、下料水平驱动气缸732动作。

在本发明工作过程中，第一自动上料组件31用于实现第一工件自动上料作业，第二自动上料组件32用于实现第二工件自动上料作业，第三自动上料组件33用于实现第三工件自动上料作业。在第一自动上料组件31实现第一工件自动上料作业的过程中，工作人员将第一工件放置于工件上料振动盘34内，工件上料振动盘34的振动作用使得第一工件整齐有序地送出，且经由工件上料振动盘34送出的第一工件经由工件上料导送架37的工件上料导送槽而滑落至第一自动上料组件31的工件承接块354的工件承接槽3541内，待第一工件滑落至第一自动上料组件31的工件承接块354的工件承接槽3541内后，第一自动上料组件31的承接升降驱动气缸352启动并朝上顶推承接升降活动架353，承接升降活动架353带动工件承接块354以及第一工件同步朝上移动，进而使得第一工件上移至第一自动上料组件31的移送真空吸嘴吸取位置，而后其中一个移送真空吸嘴吸取第一工件；待上移到位后的第一工件被移送真空吸嘴吸住后，移送驱动伺服电机362启动并驱动移送活动转轴363、移送转盘364旋转180度，进而使得被移送真空吸嘴吸住的第一工件旋转至活动转盘2的工件定位块21的正上方。同样的，对于在第二自动上料组件32实现第二工件自动上料作业的过程中，工作人员将第二工件放置于工件上料振动盘34内，工件上料振动盘34的振动作用使得第二工件整齐有序地送出，且经由工件上料振动盘34送出的第二工件经由工件上料导送架37的工件上料导送槽而滑落至第二自动上料组件32的工件承接块354的工件承接槽3541内，待第二工件滑落至第二自动上料组件32的工件承接块354的工件承接槽3541内后，第二自动上料组件32的承接升降驱动气缸352启动并朝上顶推承接升降活动架353，承接升降活动架353带动工件承接块354以及第二工件同步朝上移动，进而使得第二工件上移至第二自动上料组件32的移送真空吸嘴吸取位置，而后其中一个移送真空吸嘴吸取第二工件；待上移到位后的第二工件被移送真空吸嘴吸住后，移送驱动伺服电机362启动并驱动移送活动转轴363、移送转盘364旋转180度，进而使得被移送真空吸嘴吸住的第二工件旋转至活动转盘2的工件定位块21的正上方。同样的，在第三自动上料组件33实现第三工件自动上料作业的过程中，工作人员将第三工件放置于工件上料振动盘34内，工件上料振动盘34的振动作用使得第三工件整齐有序地送出，且经由工件上料振动盘34送出的第三工件经由工件上料导送架37的工件上料导送槽而滑落至第三自动上料组件33的工件承接块354的工件承接槽3541内，待第三工件滑落至第三自动上料组件33的工件承接块354的工件承接槽3541内后，第三自动上料组件33的承接升降驱动气缸352启动并朝上顶推承接升降活动架353，承接升降活动架353带动工件承接块354以及第三工件同步朝上移动，进而使得第三工件上移至第三自动上料组件33的移送真空吸嘴吸取位置，而后其中一个移送真空吸嘴吸取第三工件；待上移到位后的第三工件被移送真空吸嘴吸住后，移送驱动伺服电机362启动并驱动移送活动转轴363、移送转盘364旋转180度，进而使得被移送真空吸嘴吸住的第三工件旋转至活动转盘2的工件定位块21的正上方。

对于本发明的第一自动焊接组件51、第二自动焊接组件52而言，在实现自动焊接作业的过程中，焊接水平驱动气缸552推动焊接水平活动板553水平移动，焊接水平活动板553带动焊枪安装架561以及自动焊枪562移动至焊接位置的上方；待自动焊枪562水平移位至焊接位置上方后，焊接升降驱动气缸542驱动焊接升降活动板543下移，焊接升降活动板543带动焊接水平驱动气缸552、焊接水平活动板553、焊枪安装架561以及自动焊枪562下移，以实现自动焊枪562下移至焊接位置。

下面结合具体的工作来对本发明进行详细的说明，具体的：待第一自动上料组件31的移送真空吸嘴将第一工件移送至活动转盘2的工件定位块21正上方后，该移送真空吸嘴将第一工件松开，进而使得第一工件落入至正下方的工件定位块21的工件定位槽211内；待第一工件落入至工件定位块21的工件定位槽211后，转盘驱动电机动作并驱动活动转盘2转动，转动的活动转盘2带动第一工件转动至第一CCD检测组件41下方，第一CCD检测组件41的CCD工业相机46采集下方的工件定位块21的图像数据并将图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器对图像数据处理分析以判断转动至第一CCD检测组件41下方的工件定位块21的工件定位槽211内是否有第一工件；当第一工件随着活动转盘2转动至第二自动上料组件32位置时，第二自动上料组件32将第二工件放置于第一工件上方；当第一工件、第二工件随着活动转盘2转动至第二CCD检测组件42位置时，第二CCD检测组件42的CCD工业相机46采集下方的工件定位块21的图像数据并将图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器对图像数据处理分析以判断转动至第二CCD检测组件42下方的工件定位块21是否放置有第二工件；当第一工件、第二工件随着活动转盘2转动第一自动焊接组件51位置时，第一自动焊接组件51动作并完成第一工件与第二工件的焊接加工；待焊接完毕后的第一工件、第二工件随着活动转盘2转动自动翻转组件6位置时，工件夹持气爪64动作并将第一工件、第二工件夹住，而后翻转升降驱动气缸61动作并推动翻转升降活动架62、旋转驱动气缸63、工件夹持气爪64上移，待工件夹持气爪64上移到位后，旋转驱动气缸63动作并驱动工件夹持气爪64旋转180度，进而使得第一工件、第二工件翻转，而后翻转升降驱动气缸61驱动工件夹持气爪64下移，进而使得翻转后的第一工件、第二工件重新放入至工件定位块21的工件定位槽211内，需解释的是，对于本发明的工件夹持气爪64而言，在其处于张开状态时，工件夹持气爪64的其中一夹持臂位于活动转盘2上方，另一个夹持臂位于活动转盘2的下方，对于工件定位块21的定位块避空槽212而言，其用于实现工件夹持气爪64上下移动避空；待翻转后的第一工件、第二工件随着活动转盘2转动第三自动上料组件33位置时，第三自动上料组件33将第三工件放置于翻转后的第一工件的上表面；当第三工件随着活动转盘2转动至第三CCD检测组件43位置时，第三CCD检测组件43的CCD工业相机46采集下方的工件定位块21的图像数据并将图像数据发送至PLC控制器，PLC控制器对图像数据处理分析以判断转动至第三CCD检测组件43下方的工件定位块21是否放置有第三工件；当第三工件随着活动转盘2转动第二自动焊接组件52位置时，第二自动焊接组件52完成第一工件、第三工件自动焊接作业；当焊接完毕后的第一工件、第二工件、第三工件随着活动转盘2转动至自动下料组件7位置时，下料水平驱动气缸732推送下料水平活动板733动作并使得下料真空吸嘴742水平移动至焊接完毕工件的正上方，而后下料升降驱动气缸722推动下料真空吸嘴742下移并使得下料真空吸嘴742吸住焊接完毕工件，待下料真空吸嘴742吸住焊接完毕工件后，下料升降驱动气缸722复位动作并使得被吸住的焊接完毕工件上移移开工件定位块21，而后下料水平驱动气缸732驱动下料真空吸嘴742水平移动，并使得焊接完毕工件移开活动转盘2上方。

综合上述情况可知，本发明能够自动且高效地实现第一工件双面焊接，即能够自动且高效地将第二工件、第三工件焊接于第一工件的正方面；故而，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种双面自动化焊接设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有间歇性转动且呈水平横向布置的活动转盘（2）；机架（1）于活动转盘（2）的下端侧装设有转盘驱动电机、转盘驱动分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与转盘驱动分割器的动力输入轴驱动连接，转盘驱动分割器的动力输出轴上端部穿过固定支撑板（11）并延伸至固定支撑板（11）上端侧，且转盘驱动分割器的动力输出轴上端部与活动转盘（2）的中间位置连接；

活动转盘（2）的边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块（21），各工件定位块（21）的上表面分别开设有朝上开口的工件定位槽（211），各工件定位块（21）还分别开设有上下完全贯穿且分别沿着活动转盘（2）的直径方向朝外开口的定位块避空槽（212），各工件定位块（21）的定位块避空槽（212）分别与相应的工件定位槽（211）连通；

固定支撑板（11）的上表面于活动转盘（2）的旁侧装设有沿着活动转盘（2）的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件（31）、第一CCD检测组件（41）、第二自动上料组件（32）、第二CCD检测组件（42）、第一自动焊接组件（51）、自动翻转组件（6）、第三自动上料组件（33）、第三CCD检测组件（43）、第二自动焊接组件（52）、自动下料组件（7）；

第一自动上料组件（31）、第二自动上料组件（32）、第三自动上料组件（33）分别包括有装设于固定支撑板（11）上表面的工件上料振动盘（34）、位于工件上料振动盘（34）出料口侧的工件上料承接机构（35）、位于工件上料承接机构（35）旁侧的工件上料移送机构（36）；各工件上料振动盘（34）与相应的工件上料承接机构（35）之间分别装设有工件上料导送架（37），各工件上料导送架（37）分别开设有完全贯穿的工件上料导送槽，各工件上料导送槽的一端开口与相应的工件上料振动盘（34）的出料口对接；工件上料承接机构（35）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的承接安装架（351），承接安装架（351）的上端部螺装有上下动作的承接升降驱动气缸（352），承接升降驱动气缸（352）的活塞杆外延端部螺装有承接升降活动架（353），承接升降活动架（353）的上端部螺装有工件承接块（354），工件承接块（354）开设有轮廓形状与相应工件***轮廓形状相一致且用于承接经由相应工件上料导送槽另一端开口送出的工件的工件承接槽（3541）；工件上料移送机构（36）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的移送安装架（361），移送安装架（361）螺装有移送驱动伺服电机（362），移送安装架（361）的上端部于移送驱动伺服电机（362）的上端侧装设有通过联轴器与移送驱动伺服电机（362）的动力输出轴连接且呈竖向布置的移送活动转轴（363），移送活动转轴（363）的上端部螺装有呈水平横向布置的移送转盘（364），移送转盘（364）螺装有两个正对布置且沿着移送转盘（364）的直径方向对齐布置的移送吸嘴安装架（365），各移送吸嘴安装架（365）的外延端部分别延伸至移送转盘（364）的外端侧，各移送吸嘴安装架（365）的外延端部分别螺装有呈竖向布置的移送真空吸嘴（366）；

第一CCD检测组件（41）、第二CCD检测组件（42）、第三CCD检测组件（43）分别包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且呈竖向布置的检测支撑立柱（44），各检测支撑立柱（44）的上端部分别螺装有相机安装块（45），各相机安装块（45）分别螺装有CCD工业相机（46），各检测支撑立柱（44）的中部于相应的相机安装块（45）下端侧分别螺装有光源安装块（47），各光源安装块（47）分别螺装有位于相应CCD工业相机（46）正下方的环形光源（48）。

2.根据权利要求1所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述第一自动焊接组件（51）、所述第二自动焊接组件（52）分别包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的焊接安装架（53），焊接安装架（53）的上端部螺装有焊接升降气缸座（541），焊接升降气缸座（541）螺装有上下动作的焊接升降驱动气缸（542），焊接升降驱动气缸（542）的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的焊接升降活动板（543），焊接升降活动板（543）螺装有焊接水平气缸座（551），焊接水平气缸座（551）螺装有水平动作的焊接水平驱动气缸（552），焊接水平驱动气缸（552）的活塞杆外延端部螺装有焊接水平活动板（553），焊接水平活动板（553）螺装有焊枪安装架（561），焊枪安装架（561）螺装有自动焊枪（562）。

3.根据权利要求2所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接安装架（53）螺装有呈竖向布置的焊接升降导轨（571），所述焊接升降活动板（543）对应焊接升降导轨（571）螺装有焊接升降滑块（572），焊接升降导轨（571）与焊接升降滑块（572）相配合并组成一导轨滑块副。

4.根据权利要求2所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接升降活动板（543）螺装有呈水平横向布置的焊接水平导轨（581），所述焊接水平活动板（553）螺装有焊接水平滑块（582），焊接水平滑块（582）与焊接水平导轨（581）相配合并组成一导轨滑块副。

5.根据权利要求1所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述自动翻转组件（6）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面且上下动作的翻转升降驱动气缸（61），翻转升降驱动气缸（61）的活塞杆外延端部螺装有翻转升降活动架（62），翻转升降活动架（62）螺装有180度旋转动作的旋转驱动气缸（63），旋转驱动气缸（63）的驱动端螺装有工件夹持气爪（64）。

6.根据权利要求1所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述自动下料组件（7）包括有螺装于所述固定支撑板（11）上表面的下料安装架（71），下料安装架（71）的上端部螺装有下料升降气缸座（721），下料升降气缸座（721）螺装有上下动作的下料升降驱动气缸（722），下料升降驱动气缸（722）的活塞杆外延端部螺装有呈竖向布置的下料升降活动板（723），下料升降活动板（723）螺装有下料水平气缸座（731），下料水平气缸座（731）螺装有水平动作的下料水平驱动气缸（732），下料水平驱动气缸（732）的活塞杆外延端部螺装有下料水平活动板（733），下料水平活动板（733）螺装有下料吸嘴安装块（741），下料吸嘴安装块（741）螺装有呈竖向布置的下料真空吸嘴（742）。

7.根据权利要求6所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述下料安装架（71）螺装有呈竖向布置的下料升降导轨（751），所述下料升降活动板（723）对应下料升降导轨（751）螺装有下料升降滑块（752），下料升降导轨（751）与下料升降滑块（752）相配合并组成一导轨滑块副。

8.根据权利要求6所述的一种双面自动化焊接设备，其特征在于：所述下料升降活动板（723）螺装有呈水平横向布置的下料水平导轨（761），所述下料水平活动板（733）螺装有下料水平滑块（762），下料水平滑块（762）与下料水平导轨（761）相配合并组成一导轨滑块副。