CN110890209A - 一种静铁芯的表面加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，涉及一种静铁芯的表面加工设备，其解决了现有静铁芯的表面加工效率低等问题。本加工设备包括机架，机架沿自身长度方向依次设置有：用于装载并输送静铁芯的上料装置、用于对静铁芯的下平面进行磨削的下磨平装置、用于对静铁芯的上平面进行磨削的上磨平装置、用于对静铁芯的内孔进行倒角的倒角装置、用于检测静铁芯的内孔直径是否合格的内孔检测装置、用于检测静铁芯的形状是否合格的图像检测装置、用于对静铁芯进行打标的激光打标装置以及用于盛放加工完毕的静铁芯；此外，机架上还设置有能够将静铁芯依次输送至上述各装置处的送料装置。本发明具有加工效率高等优点。

Description

一种静铁芯的表面加工设备
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种静铁芯的表面加工设备。
背景技术
静铁芯是磁力开关不可或缺的组成部分，其作用是与线圈绕组配合成电磁铁，增强磁场，同时也起到尺寸匹配作用。
我国专利CN 102581556 A公开了一种电磁阀静铁芯加工工艺，其包括以下步骤：a、原材料第一次冷拉；b、冷拉后材料第一次退火处理；c、材料进行第二次冷拉；d、材料进行冷镦，形成零件胚体；e、冷镦后零件做第二次退火处理；f、检测零件磁性能，合格后做表面精加工处理。
其中，上述表面精加工处理包含加工倒角、平面台阶等工序。而现有技术中，上述工序通常需要操作者在机床上进行多道装拆、更换、加工的工序才可完成，劳动强度大，加工效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种静铁芯的表面加工设备，本发明所要解决的技术问题是：如何提高本静铁芯的表面加工效率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架，所述机架沿自身长度方向依次设置有：
上料装置，用于装载并输送静铁芯；
下磨平装置，用于对静铁芯的下平面进行磨削；
上磨平装置，用于对静铁芯的上平面进行磨削；
倒角装置，用于对静铁芯的内孔进行倒角；
内孔检测装置，用于检测静铁芯的内孔直径是否合格；
图像检测装置，用于检测静铁芯的形状是否合格；
激光打标装置，与图像检测装置相连接，能够接收图像检测装置所检测到的静铁芯信息，并对静铁芯进行打标；
下料装置，用于盛放加工完毕的静铁芯；
所述机架上还设置有能够将上料装置处的静铁芯依次输送至上磨平装置、下磨平装置、倒角装置、内孔检测装置、图像检测装置和激光打标装置处的送料装置。
其工作原理如下：使用时，先将待加工的静铁芯放置于上料装置处，上料装置将静铁芯输送至与送料装置的配合处，送料装置先将静铁芯输送至下磨平装置处，对静铁芯的下平面进行磨削；待下平面磨削完毕后，送料装置将该静铁芯输送至上磨平装置处，对静铁芯的上平面进行磨削；待磨削完毕后，送料装置将该静铁芯输送至倒角装置处，对静铁芯的内孔进行倒角；待倒角完毕后，送料装置将该静铁芯输送至内孔检测装置处，检测静铁芯的内孔直径是否合格；内孔检测完毕后，送料装置将该静铁芯输送至图像检测装置处，将静铁芯与数据库中的合格静铁芯图像进行比对，判断静铁芯的形状是否合格，同时将此时静铁芯的形状等信息输送给激光打标装置，当送料装置将该静铁芯输送至激光打标装置处时，激光打标装置对静铁芯的合适位置进行打标，最终通过送料装置将静铁芯输送至下料装置处，从而完成静铁芯的表面加工。与现有技术相比，本设备将静铁芯表面加工的各个工序自动化，有效提高加工效率。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述送料装置包括底板、面板、送料直线驱动源一和送料直线驱动源二，所述底板设置于机架上且可沿机架的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一的输出端与底板相连接；所述面板设置于底板上，且可沿机架的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二的输出端与该面板相连接；所述面板还设置有用于夹持静铁芯的夹具组件。送料时，送料直线驱动源二带动面板沿机架宽度方向移动靠近上料装置，通过夹具组件夹持上料装置处的静铁芯，然后送料直线驱动源二带动面板远离上料装置，接着送料直线驱动源一带动底板沿机架方向移动，使夹具组件对准下磨平装置，然后通过送料直线驱动源二带动面板移动，将静铁芯输送至上磨平装置的加工工位内；实际使用时，夹具组件具有多组夹具，底板移动的同时，可使各夹具移动至相应的下一工位。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上料装置包括振动盘和线轨，所述线轨的一端与振动盘相连接，该线轨的另一端朝所述下磨平装置延伸。使用时，静铁芯可批量倒于振动盘内，振动盘将静铁芯依次铺开，并输送至线轨处，最终通过线轨将静铁芯依次输送至靠近下磨平装置处，方便与送料装置配合使用。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上料装置还包括沿机架高度方向设置的上料直线驱动源，所述上料直线驱动源的下端固定于机架上，上料直线驱动源的上端能够将线轨端部的静铁芯顶起。上料直线驱动源将线轨端部的静铁芯顶起后，方便夹具组件的夹持，避免干扰线轨上的其它静铁芯。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下磨平装置包括下磨平支架和下磨平加工台，所述下磨平支架沿机架的高度方向设置有下磨平竖直滑轨，所述下磨平竖直滑轨上滑动连接有下磨平滑座，所述下磨平滑座上设置有下磨平旋转驱动源，所述下磨平旋转驱动源的输出端连接有能够对静铁芯进行磨削的磨削件一，所述下磨平支架上设置有能够带动所述下磨平滑座沿机架高度方向移动的下磨平直线驱动源一。将静铁芯放置于下磨平加工台后，可启动下磨平旋转驱动源，同时通过下磨平直线驱动源一带动下磨平滑座移动，进而带动旋转着的磨削件一移动，与下磨平加工台上的静铁芯相接触进行磨削。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述机架沿自身宽度方向设置有下磨平水平滑轨，所述下磨平支架的下端滑动设置于该下磨平水平滑轨上，所述下磨平装置还包括能够带动所述下磨平支架沿下磨平水平滑轨滑动的下磨平直线驱动源二。磨削件一在与静铁芯相接触时，通常为线接触，而通过下磨平直线驱动源二，可带动下磨平支架滑动，从而带动转动着的磨削件一沿机架的宽度方向移动，进而增大磨平的面积，提高磨平效果。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下磨平加工台包括转动设置于机架上的轴芯，所述轴芯内开设有安装孔，所述安装孔内活动连接有拉杆，所述拉杆的下端连接有能够带动该拉杆移动的下磨平直线驱动源三，所述拉杆的上端连接有用于夹持静铁芯的弹性夹头，所述轴芯的上端固定有端盖，所述端盖内开设有与所述弹性夹头相配合的锥形孔。静铁芯部分插接于弹性夹头内，下磨平直线驱动源三可带动拉杆向下移动，使得弹性夹头上的夹爪在端盖锥形孔的作用下收紧合拢，从而对静铁芯进行夹持；而当需要松开静铁芯时，通过下磨平直线驱动源三带动拉杆向上移动即可。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述轴芯通过固定环设置于机架上，所述轴芯的外侧套设有皮带盘，所述皮带盘连接有旋转电机。旋转电机可通过皮带盘带动轴芯转动，从而带动弹性夹头内的静铁芯旋转，使得磨削件一在静铁芯下平面的磨削区域呈环形，保证充分的磨削。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括下磨平夹具，所述下磨平夹具包括垂直设置于所述面板上的下磨平夹持架，所述下磨平夹持架沿机架的高度方向设置有下磨平直线驱动源四，所述下磨平直线驱动源四的输出端连接有下磨平气缸爪。使用时，可通过下磨平气缸爪夹持上料装置处的静铁芯，并输送至弹性夹头的上方，下磨平直线驱动源四带动下磨平气缸爪移动，使静铁芯部分插接于弹性夹头内，然后下磨平气缸爪松开，实现送料。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述上磨平装置包括上磨平支架和上磨平加工台，所述上磨平支架的下端设置于机架上，所述上磨平支架沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头一，所述气动钻孔动力头一的下端连接有磨削件二；所述上磨平加工台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销一，所述上磨平加工台的下方还具有双头气缸，所述双头气缸的两端分别连接有能够与静铁芯的外圆面相接触的定位夹。使用时，静铁芯被输送至上磨平加工台的上方，然后套设于定位销一上，接着双头气缸带动定位夹移动对静铁芯形成夹持；然后气动钻孔动力头一带动磨削件二下降，同时使磨削件二旋转，对静铁芯的下平面进行磨削。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括上磨平夹具，所述上磨平夹具包括垂直设置于所述面板上的上磨平夹持架，所述上磨平夹持架沿机架的高度方向设置有上磨平直线驱动源，所述上磨平直线驱动源的输出端沿机架的宽度方向设置有上磨平旋转驱动源，所述上磨平旋转驱动源的输出端连接有上磨平气缸爪。上磨平气缸爪可夹紧或松开静铁芯，因此可在上磨平直接驱动源的作用下，将静铁芯套设于定位销一上，或者从定位销一上拔出；由于前一工序是下磨平，因此在磨削静铁芯下平面时，需要通过上磨平旋转驱动源将静铁芯旋转180度换面。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述倒角装置包括倒角支架和倒角加工台，所述倒角支架沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头二，所述气动钻孔动力头二的下端设置有倒角头；所述倒角加工台包括设置于机架上的倒角框，所述倒角框上开设有与所述倒角头相对齐的倒角通孔；所述倒角框的下方设置有倒角直线驱动源，所述倒角直线驱动源的上端连接有夹紧座，所述夹紧座的上表面设置有与所述倒角通孔相对齐的定位销二。倒角时，可将静铁芯套设于定位销二上，然后倒角直线驱动源带动夹紧座上升，与倒角框的下表面配合，将静铁芯夹紧；然后倒角支架上的气动钻孔动力头二带动倒角头下降并穿过倒角框上的倒角通孔，旋转着的倒角头可对静铁芯进行倒角。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括倒角夹具，所述倒角夹具包括垂直设置于所述面板上的倒角夹持架，所述倒角夹持架沿自身高度方向设置有倒角直线驱动源，所述倒角直线驱动源的输出端沿水平方向连接有倒角气缸爪。使用时，可通过倒角气缸爪夹持下磨平装置处的静铁芯，并输送至定位销二的上方，倒角直线驱动源带动倒角气缸爪移动，使静铁芯套设于定位销二上，然后倒角气缸爪松开，实现送料。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述内孔检测装置包括内孔检测支架和内孔检测台，所述内孔检测支架沿竖直方向设置有内孔检测直线驱动源一，所述内孔检测直线驱动源一的下端连接有内孔检测棒，所述内孔检测棒包括由上至下依次相连的上检测段、中检测段和下检测段，将合格静铁芯的内孔孔径大小定义为D(－d2，+d1)，所述上检测段的直径大小为D+d1，中检测段的直径大小为D，下检测段的直径大小为D－d2；所述内孔检测台上设置有用于放置静铁芯的检测槽，所述检测槽与内孔检测棒同轴设置。检测时，将静铁芯输送至检测槽内，内孔检测直线驱动源一带动内孔检测棒下降，视上检测段、中检测段和下检测段与静铁芯内孔的配合程度来判断是否合格，D为标准静铁芯的内孔孔径，+d1和－d2则为孔径的正负公差。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述内孔检测支架上还设置有与所述内孔检测直线驱动源一相平行的电子尺，所述电子尺的上端通过连杆与所述内孔检测直线驱动源一的上端相连接。设计有电子尺后，可通过检测内孔检测直线驱动源一的下降距离，从而判断内孔检测棒进入静铁芯内孔的深度，从而判断静铁芯的内孔是否合格。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括内孔检测夹具，所述内孔检测夹具包括垂直设置于所述面板上的内孔检测夹持架，所述内孔检测夹持架沿自身高度方向设置有内孔检测直线驱动源二，所述内孔检测直线驱动源二的输出端沿水平方向连接有内孔检测气缸爪。使用时，可通过内孔检测气缸爪夹持倒角装置处的静铁芯，并输送至检测槽的上方，内孔检测直线驱动源二带动内孔检测气缸爪移动，使静铁芯嵌于检测槽上，然后内孔检测气缸爪松开，实现送料。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述内孔检测装置还包括设置于内孔检测支架上的内孔检测直线驱动源三，所述内孔检测直线驱动源三的输出端连接有限位片，所述限位片的下表面能够与检测槽内的静铁芯端面相贴靠。设计有限位片后，避免内孔检测棒上升复位时由于与静铁芯之间的摩擦力将静铁芯带起。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述图像检测装置包括图像检测支架和图像检测台，所述图像检测支架上设置有CCD摄像机，所述图像检测台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销三。检测时，将静铁芯输送至图像检测台上方，并套设于定位销三上，然后通过CCD摄像机捕捉图像检测台上的静铁芯图像，并将其与数据库中的标准静铁芯图像进行比对，判断是否合格，而该捕捉到的图像，同时还记载有此时静铁芯上各开口的位置信息，即此时静铁芯的位置状态，为后续激光打标提供基础。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括图像检测夹具，所述图像检测夹具包括垂直设置于所述面板上的图像检测夹持架，所述图像检测夹持架沿自身高度方向设置有图像检测直线驱动源，所述图像检测直线驱动源的输出端沿水平方向连接有图像检测气缸爪。使用时，可通过图像检测气缸爪夹持内孔检测装置处的静铁芯，并输送至定位销三的上方，图像检测直线驱动源带动图像检测气缸爪移动，使静铁芯套设于定位销三上，然后图像检测气缸爪松开，实现送料。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述激光打标装置包括激光打标支架和激光打标台，所述激光打标支架上设置有激光打标机，所述激光打标台上设置有能够插接于静铁芯内孔中的定位销四。激光打标装置根据图像检测装置传输过来的信号，对激光打标台上的静铁芯进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯的开口处。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述夹具组件包括激光打标夹具，所述激光打标夹具包括垂直设置于所述面板上的激光打标夹持架，所述激光打标夹持架沿自身高度方向设置有激光打标直线驱动源，所述激光打标直线驱动源的输出端沿水平方向连接有激光打标气缸爪。使用时，可通过激光打标气缸爪夹持图像检测装置处的静铁芯，并输送至定位销四的上方，激光打标直线驱动源带动激光打标气缸爪移动，使静铁芯套设于定位销四上，然后激光打标气缸爪松开，实现送料。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述机架上开设供不合格静铁芯通过的废品开口，所述废品开口位于图像检测装置和激光打标装置之间。设计有废品开口后，当检测到不合格的静铁芯后，夹具组件将静铁芯夹持至废品上方后，可松开使静铁芯掉落于废品开口内。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下料装置包括下料架，所述下料架上设置有传送带，所述传送带上放置有若干个盛料盒，所述机架与盛料盒之间设置有倾斜的下料道，所述下料道的下端延伸至所述传送带的上方。加工完毕的静铁芯被输送至下料道上，然后通过自身重力滑至盛料盒上；当一个盛料盒盛装完毕后，传送带可带动盛料盒移动，使下一个空盛料盒与下料道相对齐。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下料道的下端铰接有能够封闭该下料道的挡板，所述下料道上设置有能够带动该挡板摆动的气缸。由于传送带通过移动更换盛料盒时，中间有一定的时间间隔，此时可通过气缸带动挡板摆动封闭下料道，使夹具组件输送过来的静铁芯囤积于下料道内，当空载的盛料盒移动至下料道下端处，气缸再带动挡板摆动，使下料道恢复畅通，静铁芯可在重力作用下滑至盛料盒内。
在上述的一种静铁芯的表面加工设备中，所述下料架上还设置有与所述传送带相对应的下料辊筒组件，所述下料辊筒组件倾斜设置且其内端靠近所述传送带，下料辊筒组件内端的高度大于其外端的高度。当盛料盒装满后，可被传送带输送至下料辊筒组件上，由于下料辊筒组件倾斜设置，因此盛料盒可在重力作用下慢慢向外端滑动。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本设备将静铁芯表面加工的各个工序自动化，有效提高加工效率。
附图说明
图1是本静铁芯表面加工设备的结构示意图。
图2是本上料装置的结构示意图。
图3是本下磨平装置的结构示意图。
图4是本上磨平加工台的结构示意图。
图5是本上磨平装置的结构示意图。
图6是本倒角装置的结构示意图。
图7是本内孔检测装置的结构示意图。
图8是本图像检测装置及激光打标装置的俯视图。
图9是本图像检测装置及激光打标装置的结构示意图。
图10是本下料装置的结构示意图。
图11是本送料装置的结构示意图。
图中，1、上料装置；11、振动盘；12、线轨；13、上料直线驱动源；14、机架；15、静铁芯；
2、下磨平装置；21、下磨平支架；211、下磨平竖直滑轨；212、下磨平滑座；213、下磨平旋转驱动源；214、磨削件一；215、下磨平直线驱动源一；216、下磨平水平滑轨；217、下磨平直线驱动源二；22、下磨平加工台；221、轴芯；222、拉杆；223、锥形孔；224、弹性夹头；225、端盖；226、固定环；227、安装孔；228、皮带盘；
3、上磨平装置；31、上磨平支架；311、气动钻孔动力头一；312、磨削件二；32、上磨平加工台；321、定位销一；322、双头气缸；323、定位夹；
4、倒角装置；41、倒角支架；411、气动钻孔动力头二；412、倒角头；42、倒角加工台；421、倒角框；422、倒角通孔；423、倒角直线驱动源一；424、夹紧座；425、定位销二；
5、内孔检测装置；51、内孔检测支架；511、内孔检测直线驱动源一；512、内孔检测棒；5121、上检测段；5122、中检测段；5123、下检测段；513、电子尺；514、连杆；515、内孔检测直线驱动源三；516、限位片；52、内孔检测台；521、检测槽；
6、图像检测装置；61、图像检测支架；611、CCD摄像机；62、图像检测台；621、定位销三；
7、激光打标装置；71、激光打标支架；711、激光打标机；712、废品开口；72、激光打标台；721、定位销四；
8、下料装置；81、下料架；82、传送带；83、盛料盒；84、下料道；85、挡板；86、气缸；87、下料辊筒组件；
9、送料装置；
911、底板；912、面板；913、送料直线驱动源一；914、送料直线驱动源二；
92、下磨平夹具；921、下磨平夹持架；922、下磨平直线驱动源四；923、下磨平气缸爪；
93、上磨平夹具；931、上磨平夹持架；932、上磨平直线驱动源；933、上磨平旋转驱动源；934、上磨平气缸爪；
94、倒角夹具；941、倒角夹持架；942、倒角直线驱动源二；943、倒角气缸爪；
95、内孔检测夹具；951、内孔检测夹持架；952、内孔检测直线驱动源二；953、内孔检测气缸爪；
96、图像检测夹具；961、图像检测夹持架；962、图像检测直线驱动源；963、图像检测气缸爪；
97、激光打标夹具；971、激光打标夹持架；972、激光打标直线驱动源；973、激光打标气缸爪；
98、下料夹具；981、下料夹持架；982、下料直线驱动源；983、下料气缸爪。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本静铁芯的表面加工设备机架14，机架14沿自身长度方向依次设置有：
上料装置1，用于装载并输送静铁芯15；
下磨平装置2，用于对静铁芯15的下平面进行磨削；
上磨平装置3，用于对静铁芯15的上平面进行磨削；
倒角装置4，用于对静铁芯15的内孔进行倒角；
内孔检测装置5，用于检测静铁芯15的内孔直径是否合格；
图像检测装置6，用于检测静铁芯15的形状是否合格；
激光打标装置7，与图像检测装置6相连接，能够接收图像检测装置6所检测到的静铁芯15信息，并对静铁芯15进行打标；
下料装置8，用于盛放加工完毕的静铁芯15；
机架14上还设置有能够将上料装置1处的静铁芯15依次输送至下磨平装置2、上磨平装置3、倒角装置4、内孔检测装置5、图像检测装置6和激光打标装置7处的送料装置9。
如图2所示，本实施例中，上料装置1包括振动盘11和线轨12，线轨12的一端与振动盘11相连接，该线轨12的另一端朝上磨平装置2延伸。为了避免送料装置9送料时会干扰其它静铁芯15，作为优选，上料装置1还包括沿机架14高度方向设置的上料直线驱动源13，上料直线驱动源13的下端固定于机架14上，上料直线驱动源13的上端能够将线轨12端部的静铁芯15顶起。其中，上料直线驱动源13可采用气缸、电磁铁等装置来实现。
如图3所示，本实施例中，下磨平装置2包括下磨平支架21和下磨平加工台22，下磨平支架21沿机架14的高度方向设置有下磨平竖直滑轨211，下磨平竖直滑轨211上滑动连接有下磨平滑座212，下磨平滑座212上设置有下磨平旋转驱动源213，下磨平旋转驱动源213的输出端连接有能够对静铁芯15进行磨削的磨削件一214，下磨平支架21上设置有能够带动下磨平滑座212沿机架14高度方向移动的下磨平直线驱动源一215。
本实施例中，磨削件一214可设计为钢丝轮，下磨平旋转驱动源213则设计为电机，两者之间通过皮带等方式来实现传动，旋转着的钢丝轮可通过其轮面对静铁芯15的上平面进行磨削。而对于下磨平直线驱动源一215，可设计为电机丝杆组件、气缸等均可，本实施例中其优选为电机丝杆组件，可通过与下磨平旋转驱动源213相配合，调节钢丝轮的下降距离，从而保证钢丝轮与静铁芯15之间的压力较为恒定。
由于钢丝轮与静铁芯15接触时，其在静铁芯15上的磨削轨迹呈环形的线状，磨削面积较小，因此，机架14沿自身宽度方向设置有下磨平水平滑轨216，下磨平支架21的下端滑动设置于该下磨平水平滑轨216上，下磨平装置2还包括能够带动下磨平支架21沿下磨平水平滑轨216滑动的下磨平直线驱动源二217。通过下磨平直线驱动源二217带动下磨平支架21移动，进而带动钢丝轮移动，使其在静铁芯15上平面形成环形面的磨削轨迹，增大磨削面积。对于下磨平直线驱动源二217，可选用电机丝杆组件、气缸等装置。
如图4所示，为了对静铁芯15进行定位，本实施例中，本下磨平加工台22包括转动设置于机架14上的轴芯221，轴芯221内开设有安装孔227，安装孔227内活动连接有拉杆222，拉杆222的下端连接有能够带动该拉杆222移动的下磨平直线驱动源三，拉杆222的上端连接有用于夹持静铁芯15的弹性夹头224，轴芯221的上端固定有端盖225，端盖225内开设有与弹性夹头224相配合的锥形孔223。为了保证磨削，轴芯221通过固定环226设置于机架14上，轴芯221的外侧套设有皮带盘228，皮带盘228连接有旋转电机。其中下磨平直线驱动源三同样可采用气缸、电机丝杆组件等装置。
如图5所示，本实施例中，上磨平装置3包括上磨平支架31和上磨平加工台32，上磨平支架31的下端设置于机架14上，上磨平支架31沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头一311，气动钻孔动力头一311的下端连接有磨削件二312；上磨平加工台32上设置有能够插接于静铁芯15内孔中的定位销一321，上磨平加工台32的下方还具有双头气缸322，双头气缸322的两端分别连接有能够与静铁芯15的外圆面相接触的定位夹323。其中，气动钻孔动力头一311为现有技术，在此不再加以赘述；磨削件二312则可选用为砂轮。
如图6所示，本实施例中，倒角装置4包括倒角支架41和倒角加工台42，倒角支架41沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头二411，气动钻孔动力头二411的下端设置有倒角头412；倒角加工台42包括设置于机架14上的倒角框421，倒角框421上开设有与倒角头412相对齐的倒角通孔422；倒角框421的下方设置有倒角直线驱动源一423，倒角直线驱动源一423的上端连接有夹紧座424，夹紧座424的上表面设置有与倒角通孔422相对齐的定位销二425。
同样的，本实施例中，气动钻孔动力头二411为现有技术，倒角直线驱动源一423可采用气缸、电磁铁、电机丝杆组件等装置。
如图7所示，本实施例中，内孔检测装置5包括内孔检测支架51和内孔检测台52，内孔检测支架51沿竖直方向设置有内孔检测直线驱动源一511，内孔检测直线驱动源一511的下端连接有内孔检测棒512，内孔检测棒512包括由上至下依次相连的上检测段5121、中检测段5122和下检测段5123，将合格静铁芯15的内孔孔径大小定义为D－d2，+d1，上检测段5121的直径大小为D+d1，中检测段5122的直径大小为D，下检测段5123的直径大小为D－d2；内孔检测台52上设置有用于放置静铁芯15的检测槽521，检测槽521与内孔检测棒512同轴设置。其中，内孔检测直线驱动源一511可设计为气缸、电机丝杆组件等。
为了提高检测精度，内孔检测支架51上还设置有与内孔检测直线驱动源一511相平行的电子尺513，电子尺513的上端通过连杆514与内孔检测直线驱动源一511的上端相连接。
为了防止送料时静铁芯15被内孔检测棒512带走，本实施例中，内孔检测装置5还包括设置于内孔检测支架51上的内孔检测直线驱动源三515，内孔检测直线驱动源三515的输出端连接有限位片516，限位片516的下表面能够与检测槽521内的静铁芯15端面相贴靠。其中内孔检测直线驱动源三515可设计为电机丝杆组件、气缸、电磁铁等。
如图8、图9所示，本实施例中，图像检测装置6包括图像检测支架61和图像检测台62，图像检测支架61上设置有CCD摄像机611，图像检测台62上设置有能够插接于静铁芯15内孔中的定位销三621。激光打标装置7包括激光打标支架71和激光打标台72，激光打标支架71上设置有激光打标机711，激光打标台72上设置有能够插接于静铁芯15内孔中的定位销四721。激光打标装置根据图像检测装置传输过来的信号，对激光打标台上的静铁芯进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯的开口处。
为了方便处理不合格的静铁芯15，机架14上开设供不合格静铁芯15通过的废品开口712，废品开口712位于图像检测装置6和激光打标装置7之间。当检测到不合格的静铁芯后，夹具组件将静铁芯夹持至废品上方后，可松开使静铁芯掉落于废品开口内。
如图10所示，本实施例中，下料装置8包括下料架81，下料架81上设置有传送带82，传送带82上放置有若干个盛料盒83，机架14与盛料盒83之间设置有倾斜的下料道84，下料道84的下端延伸至传送带82的上方。
作为优选，下料道84的下端铰接有能够封闭该下料道84的挡板85，下料道84上设置有能够带动该挡板85摆动的气缸86。下料架81上还设置有与传送带82相对应的下料辊筒组件87，下料辊筒组件87倾斜设置且其内端靠近传送带82，下料辊筒组件87内端的高度大于其外端的高度。
如图1所示，本实施例中，送料装置9包括底板911、面板912、送料直线驱动源一913和送料直线驱动源二914，底板911设置于机架14上且可沿机架14的长度方向滑动，送料直线驱动源一913的输出端与底板911相连接；面板912设置于底板911上，且可沿机架14的宽度方向滑动，送料直线驱动源二914的输出端与该面板912相连接；面板912还设置有用于夹持静铁芯15的夹具组件。其中，送料直线驱动源一913和送料直线驱动源二914可采用气缸、电机丝杆组件、电磁铁等装置。
具体来讲，如图11所示，本实施例中，夹具组件包括下磨平夹具92、下磨平夹具93、倒角夹具94、内孔检测夹具95、图像检测夹具96、激光打标夹具97和下料夹具98。
下磨平夹具92包括垂直设置于面板912上的下磨平夹持架921，下磨平夹持架921沿机架14的高度方向设置有下磨平直线驱动源四922，下磨平直线驱动源四922的输出端连接有下磨平气缸爪923。
上磨平夹具93包括垂直设置于面板912上的上磨平夹持架931，上磨平夹持架931沿机架14的高度方向设置有上磨平直线驱动源932，上磨平直线驱动源932的输出端沿机架14的宽度方向设置有上磨平旋转驱动源933，上磨平旋转驱动源933的输出端连接有上磨平气缸爪934。
倒角夹具94包括垂直设置于面板912上的倒角夹持架941，倒角夹持架941沿自身高度方向设置有倒角直线驱动源二942，倒角直线驱动源二942的输出端沿水平方向连接有倒角气缸爪943。
内孔检测夹具95包括垂直设置于面板912上的内孔检测夹持架951，内孔检测夹持架951沿自身高度方向设置有内孔检测直线驱动源二952，内孔检测直线驱动源二952的输出端沿水平方向连接有内孔检测气缸爪953。
图像检测夹具96包括垂直设置于面板912上的图像检测夹持架961，图像检测夹持架961沿自身高度方向设置有图像检测直线驱动源962，图像检测直线驱动源962的输出端沿水平方向连接有图像检测气缸爪963。
激光打标夹具97包括垂直设置于面板912上的激光打标夹持架971，激光打标夹持架971沿自身高度方向设置有激光打标直线驱动源972，激光打标直线驱动源972的输出端沿水平方向连接有激光打标气缸爪973。
下料夹具98包括垂直设置于面板912上的下料夹持架981，下料夹持架981沿自身高度方向设置有下料直线驱动源982，下料直线驱动源982的输出端沿水平方向连接有下料气缸爪983。
上述各夹具中的直线驱动源可采用气托、电磁铁、电机丝杆组件等装置，而气缸爪则为现有技术，旋转驱动源可采用电机、旋转气缸等装置。
本发明的工作原理如下：
下磨平加工：使用时，先将待加工的静铁芯15放置于振动盘11处，振动盘11将静铁芯15至线轨12的端部，上料直线驱动源13将线轨12端部的静铁芯15顶起，下磨平气缸爪923夹持上料装置1处的静铁芯15，并输送至弹性夹头224的上方，下磨平直线驱动源四922带动下磨平气缸爪923移动，将静铁芯15夹持并插接于弹性夹头224内，然后下磨平气缸爪923松开，启动下磨平旋转驱动源213，同时通过下磨平直线驱动源一215带动下磨平滑座212移动，进而带动旋转着的磨削件一214移动，与下磨平加工台22上的静铁芯15相接触进行磨削。
上磨平加工：待下平面磨削完毕后，上磨平气缸爪934将下磨平处的静铁芯15夹紧，旋转180度换面，然后输送并套设于定位销一321上，双头气缸322带动定位夹323移动对静铁芯15形成夹持；然后气动钻孔动力头一311带动磨削件二312下降，同时使磨削件二312旋转，对静铁芯15的上平面进行磨削。
倒角加工：待下平面磨削完毕后，通过倒角气缸爪943夹持上磨平装置3处的静铁芯15，并输送至定位销二425的上方，倒角直线驱动源带动倒角气缸爪943移动，使静铁芯15套设于定位销二425上，然后倒角气缸爪943松开。然后倒角直线驱动源带动夹紧座424上升，与倒角框421的下表面配合，将静铁芯15夹紧；然后倒角支架41上的气动钻孔动力头二411带动倒角头412下降并穿过倒角框421上的倒角通孔422，旋转着的倒角头412可对静铁芯15进行倒角。
内孔检测：倒角完毕后，通过内孔检测气缸爪953夹持倒角装置4处的静铁芯15，并输送至检测槽521的上方，内孔检测直线驱动源二952带动内孔检测气缸爪953移动，使静铁芯15嵌于检测槽521上，然后内孔检测气缸爪953松开，内孔检测直线驱动源一511带动内孔检测棒512下降，视上检测段5121、中检测段5122和下检测段5123与静铁芯15内孔的配合程度来判断是否合格。
图像检测：待内孔检测完毕后，通过图像检测气缸爪963夹持内孔检测装置5处的静铁芯15，并输送至定位销三621的上方，图像检测直线驱动源962带动图像检测气缸爪963移动，使静铁芯15套设于定位销三621上，然后图像检测气缸爪963松开，CCD摄像机611捕捉图像检测台62上的静铁芯15图像，并将其与数据库中的标准静铁芯15图像进行比对，判断是否合格，而该捕捉到的图像，同时还记载有此时静铁芯15上各开口的位置信息，即此时静铁芯15的位置状态。
激光打孔：激光打标气缸爪973夹持图像检测装置6处的静铁芯15，并输送至定位销四721的上方，激光打标直线驱动源972带动激光打标气缸爪973移动，使静铁芯15套设于定位销四721上，然后激光打标气缸爪973松开，激光打标装置7根据图像检测装置6传输过来的信号，对激光打标台72上的静铁芯15进行打标，打标过程中，可根据接收到的图像信号，使打标位置避开静铁芯15的开口处。而在该过程中，如有不合格的静铁芯15，夹具组件可将静铁芯15夹持至废品上方后，可松开使静铁芯15掉落于废品开口712内。
下料：加工完毕的静铁芯15被输送至下料道84上，然后通过自身重力滑至盛料盒83上；当一个盛料盒83盛装完毕后，传送带82可带动盛料盒83移动，使下一个空盛料盒83与下料道84相对齐。
需要注意的是，作为优选，本实施例中，夹具组件中各夹具在靠近和远离相对应的各装置时，均是通过面板和顶板同步移动的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机架(14)，所述机架(14)沿自身长度方向依次设置有：
上料装置(1)，用于装载并输送静铁芯(15)；
下磨平装置(2)，用于对静铁芯(15)的下平面进行磨削；
上磨平装置(3)，用于对静铁芯(15)的上平面进行磨削；
倒角装置(4)，用于对静铁芯(15)的内孔进行倒角；
内孔检测装置(5)，用于检测静铁芯(15)的内孔直径是否合格；
图像检测装置(6)，用于检测静铁芯(15)的形状是否合格；
激光打标装置(7)，与图像检测装置(6)相连接，能够接收图像检测装置(6)所检测到的静铁芯(15)信息，并对静铁芯(15)进行打标；
下料装置(8)，用于盛放加工完毕的静铁芯(15)；
所述机架(14)上还设置有能够将上料装置(1)处的静铁芯(15)依次输送至下磨平装置(2)、上磨平装置(3)、倒角装置(4)、内孔检测装置(5)、图像检测装置(6)和激光打标装置(7)处的送料装置(9)。
2.根据权利要求1所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述送料装置(9)包括底板(911)、面板(912)、送料直线驱动源一(913)和送料直线驱动源二(914)，所述底板(911)设置于机架(14)上且可沿机架(14)的长度方向滑动，所述送料直线驱动源一(913)的输出端与底板(911)相连接；所述面板(912)设置于底板(911)上，且可沿机架(14)的宽度方向滑动，所述送料直线驱动源二(914)的输出端与该面板(912)相连接；所述面板(912)还设置有用于夹持静铁芯(15)的夹具组件。
3.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述上料装置(1)包括振动盘(11)和线轨(12)，所述线轨(12)的一端与振动盘(11)相连接，该线轨(12)的另一端朝所述下磨平装置(2)延伸。
4.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述下磨平装置(2)包括下磨平支架(21)和下磨平加工台(22)，所述下磨平支架(21)沿机架(14)的高度方向设置有下磨平竖直滑轨(211)，所述下磨平竖直滑轨(211)上滑动连接有下磨平滑座(212)，所述下磨平滑座(212)上设置有下磨平旋转驱动源(213)，所述下磨平旋转驱动源(213)的输出端连接有能够对静铁芯(15)进行磨削的磨削件一(214)，所述下磨平支架(21)上设置有能够带动所述下磨平滑座(212)沿机架(14)高度方向移动的下磨平直线驱动源一(215)。
5.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述上磨平装置(3)包括上磨平支架(31)和上磨平加工台(32)，所述上磨平支架(31)的下端设置于机架(14)上，所述上磨平支架(31)沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头一(311)，所述气动钻孔动力头一(311)的下端连接有磨削件二(312)；所述上磨平加工台(32)上设置有能够插接于静铁芯(15)内孔中的定位销一(321)，所述上磨平加工台(32)的下方还具有双头气缸(322)，所述双头气缸(322)的两端分别连接有能够与静铁芯(15)的外圆面相接触的定位夹(323)。
6.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述倒角装置(4)包括倒角支架(41)和倒角加工台(42)，所述倒角支架(41)沿自身高度方向设置有气动钻孔动力头二(411)，所述气动钻孔动力头二(411)的下端设置有倒角头(412)；所述倒角加工台(42)包括设置于机架(14)上的倒角框(421)，所述倒角框(421)上开设有与所述倒角头(412)相对齐的倒角通孔(422)；所述倒角框(421)的下方设置有倒角直线驱动源一(423)，所述倒角直线驱动源一(423)的上端连接有夹紧座(424)，所述夹紧座(424)的上表面设置有与所述倒角通孔(422)相对齐的定位销二(425)。
7.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述内孔检测装置(5)包括内孔检测支架(51)和内孔检测台(52)，所述内孔检测支架(51)沿竖直方向设置有内孔检测直线驱动源一(511)，所述内孔检测直线驱动源一(511)的下端连接有内孔检测棒(512)，所述内孔检测棒(512)包括由上至下依次相连的上检测段(5121)、中检测段(5122)和下检测段(5123)，将合格静铁芯(15)的内孔孔径大小定义为D(－d2，+d1)，所述上检测段(5121)的直径大小为D+d1，中检测段(5122)的直径大小为D，下检测段(5123)的直径大小为D－d2；所述内孔检测台(52)上设置有用于放置静铁芯(15)的检测槽(521)，所述检测槽(521)与内孔检测棒(512)同轴设置。
8.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述图像检测装置(6)包括图像检测支架(61)和图像检测台(62)，所述图像检测支架(61)上设置有CCD摄像机(611)，所述图像检测台(62)上设置有能够插接于静铁芯(15)内孔中的定位销三(621)。
9.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述激光打标装置(7)包括激光打标支架(71)和激光打标台(72)，所述激光打标支架(71)上设置有激光打标机(711)，所述激光打标台(72)上设置有能够插接于静铁芯(15)内孔中的定位销四(721)。
10.根据权利要求2所述的静铁芯的表面加工设备，其特征在于，所述下料装置(8)包括下料架(81)，所述下料架(81)上设置有传送带(82)，所述传送带(82)上放置有若干个盛料盒(83)，所述机架(14)与盛料盒(83)之间设置有倾斜的下料道(84)，所述下料道(84)的下端延伸至所述传送带(82)的上方。
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