CN104015959A - 包装袋自动装袋机 - Google Patents

Abstract

包装袋自动装袋机，该装置由包装袋输送装置、袋口打开装置、套袋机械手和袋口罐料固定装置组成；包装袋输送装置由包装袋输送台、码放台、固定架上的压轮升降气缸、拖袋导轨、拖袋小车、提袋气缸组成；袋口打开装置由上吸盘升降气缸、上吸盘和下吸盘组成；套袋机械手由大曲臂、曲臂转动气缸、袋口插板、袋口夹、小曲臂和夹袋气缸组成；袋口罐料固定装置设计在装袋机的下料头上，由袋口固定夹和袋口夹紧气缸组成。采用本技术方案，提袋吸盘将包装袋提取，拖袋小车将其拖到包装袋输送台上，主动辊将包装袋逐一输送到袋口打开装置外，袋口打开装置的吸盘将袋口打开；套袋机械手将袋口夹紧抽出并套装到装袋机的出料头上，自动完成装料。

Description

包装袋自动装袋机

技术领域

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种包装袋自动装袋机，特别适用于粉状有机肥的自动装袋。

背景技术

现有技术中，粉状有机肥在装袋时采用一台装袋机完成，装袋时需要人工将包装袋的袋口逐一打开并套到装袋机的下料头上，装袋机再将定量的有机肥罐装到包装袋中，有机肥装好后正好放置到下料头下方的输送带上，输送带将其输送到袋口缝合机上缝合后送入成品库。这种装袋方式，使用人工在下料口上进行逐一的套袋，工人劳动强度大、工作效率较低。

发明内容

针对现有技术中，使用人工在粉状有机肥的装袋机下料口上进行逐一的套袋、罐装，存在工人劳动强度大、工作效率较低的问题，本发明提供一种包装袋自动装袋机，该装置由包装袋输送装置、袋口打开装置、套袋机械手和袋口罐料固定装置组成；包装袋输送装置的包装袋输送台上安装有主动辊，前侧面安装有包装袋的码放台，在包装袋输送台上方安装有固定架，固定架上安装有压轮升降气缸，压轮升降气缸的轴头上安装有压轮，压轮位于主动辊正上方，在固定架的中部安装有拖袋导轨，拖袋导轨上安装有拖袋小车，拖袋小车上安装有袋夹，在固定架的前端安装有提袋气缸，提袋气缸的轴头上安装有提袋吸盘，提袋吸盘与吸气管连接；袋口打开装置的上吸盘升降气缸安装在固定架的后端，上吸盘升降气缸的轴头上安装上吸盘，上吸盘与上吸气管连接，下吸盘固定安装在包装袋输送台的后端，下吸盘与下吸气管连接；套袋机械手的大曲臂用转轴固定在上支架上，大曲臂的后端连接在曲臂转动气缸的轴头上，曲臂转动气缸的上端连接在上支架上，袋口插板安装在大曲臂的前端，袋口夹用小转轴安装在袋口插板上，袋口夹的后端安装有连杆和小曲臂，小曲臂的后端连接夹袋气缸的轴头，袋夹气缸的后端连接在大曲臂上；袋口罐料固定装置设计在装袋机的下料头上，下料头的形状为叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的两个外侧边上安装有袋口固定夹，袋口固定夹的侧面安装在袋口夹紧气缸的轴头，袋口夹紧气缸的后端固定在装袋机的下料头上端。

采用本技术方案，工人将码放整齐的有机肥包装袋放置到包装袋的码放台上，提袋气缸推动提袋吸盘下移贴紧包装袋，提袋吸盘的吸气管吸气，使包装袋粘在提袋吸盘上，提袋气缸的升降轴上移，将包装袋提取；此时拖袋导轨上的拖袋小车前移，其前端的袋夹将包装袋夹住，拖带小车再向后移将包装袋拖到包装袋输送台上；紧接着压轮升降气缸的压轮下移，将包装袋压紧在主动辊上，主动辊转动将包装袋逐一输送到袋口打开装置的上、下吸盘中间；此时上吸盘升降气缸的轴头下移，将包装袋的袋口紧压在上下吸盘之间，上下吸盘上的吸气管吸气分别将袋口的上片会下片吸牢，上吸盘升降气缸的轴头上移将袋口打开；之后，曲臂转动气缸回缩推动大曲臂向前转动，袋夹气缸推动袋口夹张开，袋口插板***袋口中，袋夹气缸再推动袋口夹闭拢，曲臂转动气缸前伸推动大曲臂向后转动，袋口夹将张开袋口的包装袋抽取并送到装袋机的叉形下料头外，套在下料头上，此时袋口夹紧气缸推动袋口固定夹将袋口夹紧，之后装袋机向包装袋内定量加料，加料结束后，袋口固定夹松开，包装袋落到其下方的输送带上，输送带将其送到袋口缝合机上进行袋口缝合，之后装满有机肥的包装袋被送入成品库存放。

采用本技术方案，用机械替代人工进行全自动化的有机肥装袋，生产效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1所示，一种包装袋自动装袋机，该装置由包装袋输送装置、袋口打开装置、套袋机械手和袋口罐料固定装置组成；包装袋输送装置的包装袋输送台1上安装有主动辊2，前侧面安装有包装袋5的码放台6，在包装袋输送台1上方安装有固定架10，固定架10上安装有压轮升降气缸12，压轮升降气缸12的轴头上安装有压轮11，压轮11位于主动辊2正上方，在固定架10的中部安装有拖袋导轨13，拖袋导轨13上安装有拖袋小车3，拖袋小车3上安装有袋夹4，在固定架10的前端安装有提袋气缸9，提袋气缸9的轴头上安装有提袋吸盘8，提袋吸盘8与吸气管7连接；袋口打开装置的上吸盘升降气缸14安装在固定架10的后端，上吸盘升降气缸14的轴头上安装上吸盘30，上吸盘30与上吸气管31连接，下吸盘28固定安装在包装袋输送台1的后端，下吸盘28与下吸气管29连接；套袋机械手的大曲臂18用转轴17固定在上支架16上，大曲臂18的后端连接在曲臂转动气缸15的轴头上，曲臂转动气缸15的上端连接在上支架16上，袋口插板27安装在大曲臂18的前端，袋口夹26用小转轴25安装在袋口插板27上，袋口夹26的后端安装有连杆24和小曲臂23，小曲臂23的后端连接夹袋气缸22的轴头，袋夹气缸22的后端连接在大曲臂18上；袋口罐料固定装置设计在装袋机的下料头21上，下料头21的形状为叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的两个外侧边上安装有袋口固定夹20，袋口固定夹20的侧面安装在袋口夹紧气缸19的轴头，袋口夹紧气缸19的后端固定在装袋机的下料头21上端。

Claims (1)

1.包装袋自动装袋机，其特征在于：该装置由包装袋输送装置、袋口打开装置、套袋机械手和袋口罐料固定装置组成；包装袋输送装置的包装袋输送台（1）上安装有主动辊（2），前侧面安装有包装袋（5）的码放台（6），在包装袋输送台（1）上方安装有固定架（10），固定架（10）上安装有压轮升降气缸（12），压轮升降气缸（12）的轴头上安装有压轮（11），压轮（11）位于主动辊（2）正上方，在固定架（10）的中部安装有拖袋导轨（13），拖袋导轨（13）上安装有拖袋小车（3），拖袋小车（3）上安装有袋夹（4），在固定架（10）的前端安装有提袋气缸（9），提袋气缸（9）的轴头上安装有提袋吸盘（8），提袋吸盘（8）与吸气管（7）连接；袋口打开装置的上吸盘升降气缸（14）安装在固定架（10）的后端，上吸盘升降气缸（14）的轴头上安装上吸盘（30），上吸盘（30）与上吸气管（31）连接，下吸盘（28）固定安装在包装袋输送台（1）的后端，下吸盘（28）与下吸气管（29）连接；套袋机械手的大曲臂（18）用转轴（17）固定在上支架（16）上，大曲臂（18）的后端连接在曲臂转动气缸（15）的轴头上，曲臂转动气缸（15）的上端连接在上支架（16）上，袋口插板（27）安装在大曲臂（18）的前端，袋口夹（26）用小转轴（25）安装在袋口插板（27）上，袋口夹（26）的后端安装有连杆（24）和小曲臂（23），小曲臂（23）的后端连接夹袋气缸（22）的轴头，袋夹气缸（22）的后端连接在大曲臂（18）上；袋口罐料固定装置设计在装袋机的下料头（21）上，下料头（21）的形状为叉形，下料口位于叉形的中央，在叉形的两个外侧边上安装有袋口固定夹（20），袋口固定夹（20）的侧面安装在袋口夹紧气缸（19）的轴头，袋口夹紧气缸（19）的后端固定在装袋机的下料头（21）上端。