CN206969088U - 一种粮食灌装自动取袋撑口装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及粮食包装领域，尤其涉及一种粮食灌装自动取袋撑口装置，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装，省去人工取袋撑口，工作效率高，便于大规模连续生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食包装领域，尤其涉及一种粮食灌装自动取袋撑口装置。
背景技术
粮食加工过程中，常需要对粮食真空包装后出售，包装过程中需要用到真空包装袋，现有的生产中，包装过程中，多由包装袋传送装置将包装袋输送到灌装加工位置后，人工取袋，并将包装袋的开口撑开；如此加工方式耗费人力，且效率较低，不易于大规模连续生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于连续生产、工作效率高的粮食灌装自动取袋撑口装置
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种粮食灌装自动取袋撑口装置，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，其中，
所述取袋装置包括出料平台，固定于出料平台上的取袋座，沿取袋座上下滑动的取袋架，与取袋架连接的取袋架驱动气缸，固定于取袋架下侧的取袋吸盘及与取袋吸盘通过气管连接的吸袋气缸，所述取袋座一侧设有升降滑道，取袋架一侧设有与升降滑道配合的升降滑台，所述取袋座在升降滑道顶部设有顶部挡板；
所述撑口取袋装置包括设于取袋装置上方的顶座，设于顶座两侧的支座，与两侧支座铰接的旋转支撑杆，设于旋转支撑杆一侧且用于驱动旋转支撑杆旋转的支撑杆旋转驱动机构及设于旋转支撑杆的撑口机构，所述撑 口机构包括两个并排设置的撑口杆，固定于撑口杆下部的撑口插板，设于撑口杆顶部的撑口杆同步带动机构，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮，与两个同步链轮配合的同步链条，分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块及与其中一个同步块连接的同步块驱动气缸，所述支撑杆设有平移轨道，同步块与平移轨道配合并沿其平移，所述同步块与撑口杆顶部固定连接，所述同步块驱动气缸固定于顶座，且其活动端与同步块连接并驱动同步块沿平移轨道平移，所述撑口杆一端延伸至出料平台下侧，所述撑口插板后端设有固定于撑口杆下部的固定部，撑口插板前端设有***部，***部向固定部竖向逐渐变厚。
支撑杆旋转驱动机构包括固定于顶座的支撑杆旋转驱动气缸固定座，倾斜固定于支撑杆旋转驱动气缸固定座的支撑杆旋转驱动气缸及固定于支撑杆旋转驱动气缸中部的支撑杆，所述旋转支撑杆一端固定有旋臂，所述支撑杆旋转驱动气缸固定座固定于旋转支撑杆的一侧，支撑杆旋转驱动气缸的活动端的旋臂顶端铰接。
本实用新型的有益效果是：
由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装，省去人工取袋撑口，工作效率高，便于大规模连续生产。
附图说明
图1是本实用新型的一侧结构示意图。
图2是本实用新型的另一侧结构示意图。
图3是本实用新型的撑口杆一侧结构示意图。
图4是本实用新型的支撑杆旋转驱动机构的一种实施方案结构示意图。
图中：1.出料平台，2.取袋座，3.取袋架，4.取袋架驱动气缸，5.取袋吸盘，6.顶部挡板，7.顶座，8.支座，9.旋转支撑杆，10.撑口杆，11.撑口插板，12.同步链轮，13.同步链条，14.同步块，15.同 步块驱动气缸，16.平移轨道，17.固定部，18.***部，19.支撑杆旋转驱动气缸固定座，20.支撑杆旋转驱动气缸，21.支撑杆，22.旋臂。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，其中，
所述取袋装置包括出料平台1，固定于出料平台上的取袋座2，沿取袋座上下滑动的取袋架3，与取袋架连接的取袋架驱动气缸4，固定于取袋架下侧的取袋吸盘5及与取袋吸盘通过气管连接的吸袋气缸(图中未示出)，所述取袋座一侧设有升降滑道，取袋架一侧设有与升降滑道配合的升降滑台，所述取袋座在升降滑道顶部设有顶部挡板6；
取袋架驱动气缸带动取袋架沿着升降滑道上下平移，当需要取袋时，取袋架驱动气缸带动取袋架下移到底部，压紧包装袋，便通过取袋吸盘，取袋后取袋架驱动气缸带动取袋架及包装袋上移，升降滑道顶部的顶部挡板为驱动气缸提供顶部限位，阻止其继续上移。
吸袋时，取袋吸盘与包装袋紧密接触，吸袋气缸工作，其通过气管连接取袋吸盘，提供负压将包装袋吸起。
所述撑口取袋装置包括设于取袋装置上方的顶座7，设于顶座两侧的支座8，与两侧支座铰接的旋转支撑杆9，设于旋转支撑杆一侧且用于驱动旋转支撑杆旋转的支撑杆旋转驱动机构及设于旋转支撑杆的撑口机构，所述撑口机构包括两个并排设置的撑口杆10，固定于撑口杆下部的撑口插板11，设于撑口杆顶部的撑口杆同步带动机构，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮12，与两个同步链轮配合的同步链条13，分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块14及与其中一个同步块连接的同步块驱动气缸15，所述支撑杆设有平移轨道16，同步块与平移轨道配合并沿其平移，所述同步块与撑口杆顶部固定连接，所述同步块驱动气缸固定于顶座，且其活动端与同步块连接并驱动同步块沿平移轨道平移；
两个同步块分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接，同步块驱动气缸带动一个同步块沿平移轨道平移时，该同步块固定于其上侧同步链条的水平部分，其同时带动同步链轮、同步链条配合旋转，而固定于同步链轮下侧同步链条水平部分同时传动，其与同步链轮上侧同步链条水平部分移动方向相反，从而带动另一个同步块朝着与第一个同步块相反方向平移；由此即可实现，两同步块同步朝两侧分开或者同步朝着一侧紧靠；
同步块与撑口杆固定连接，即可带动撑口杆下部的撑口插板朝两侧分开或者同步朝着一侧紧靠；
所述撑口杆一端延伸至出料平台下侧，所述撑口插板后端设有固定于撑口杆下部的固定部17，撑口插板前端设有***部18，***部向固定部竖向逐渐变厚。撑口插板的形状为前端较薄，便于***包装袋的开口，后端较厚，便于将包装袋撑开后，维持包装袋开口的厚度；
支撑杆旋转驱动机构为可以带动旋转支撑杆沿支座旋转的任何结构，可以为驱动电机也可优选为如下结构：支撑杆旋转驱动机构包括固定于顶座的支撑杆旋转驱动气缸固定座19，倾斜固定于支撑杆旋转驱动气缸固定座的支撑杆旋转驱动气缸20及固定于支撑杆旋转驱动气缸中部的支撑杆21，所述旋转支撑杆一端固定有旋臂22，所述支撑杆旋转驱动气缸固定座固定于旋转支撑杆的一侧，支撑杆旋转驱动气缸的活动端的旋臂顶端铰接。
支撑杆旋转驱动气缸的活动端伸出时即可带动旋臂旋转，而旋臂为旋转支撑杆提供一个较大的力臂，使得旋转支撑杆在支撑杆旋转驱动气缸的驱动下沿两侧支座旋转，从而带动撑口杆旋转。
本装置的工作过程为：
取袋架在取袋架驱动气缸作用下使得取袋吸盘压紧包装袋，通过取袋吸盘将包装袋吸住后，取袋架在取袋架驱动气缸驱动下上移，将包装袋抬高，同时，包装袋一侧被吸住并悬空，另一侧在重力作用下，包装袋的开口处在重力作用下自动打开；
支撑杆旋转驱动机构驱动旋转支撑杆旋转，带动撑口杆向下旋转至竖 直位置时，撑口杆下部抵住出料平台，此时两侧的撑口插板处于相靠近状态，便于撑口插板的***部***被吸取的包装袋开口；
撑口取袋装置带动两侧撑口杆分开，使得两撑口插板相互远离，将包装袋的袋口撑开，并能够卡住包装袋使其不至于掉下，此时支撑杆旋转驱动机构可以带动旋转支撑杆向初始位置方向旋转，带动撑口杆旋转至水平状态，此时包装袋竖直放置，且开口已被撑开；后续机构可以方便的对撑口且竖直放置的包装袋操作灌装。可由伸缩机构伸入包装袋袋口内，将包装袋捅下至下部的盛放容器，再进行灌装。
完成取袋后，两撑口插板相互靠近，并再次向下旋转，往复进行如上的工作过程便可以完成连续取袋撑口的操作。
由于设置了撑口取袋装置，实现了自动的将包装袋夹持并撑口的工作过程，便于后续对包装袋的灌装，省去人工取袋撑口，工作效率高，便于大规模连续生产。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种粮食灌装自动取袋撑口装置，其特征在于，包括取袋装置及设于取袋装置一侧的撑口取袋装置，其中，
所述取袋装置包括出料平台，固定于出料平台上的取袋座，沿取袋座上下滑动的取袋架，与取袋架连接的取袋架驱动气缸，固定于取袋架下侧的取袋吸盘及与取袋吸盘通过气管连接的吸袋气缸，所述取袋座一侧设有升降滑道，取袋架一侧设有与升降滑道配合的升降滑台，所述取袋座在升降滑道顶部设有顶部挡板；
所述撑口取袋装置包括设于取袋装置上方的顶座，设于顶座两侧的支座，与两侧支座铰接的旋转支撑杆，设于旋转支撑杆一侧且用于驱动旋转支撑杆旋转的支撑杆旋转驱动机构及设于旋转支撑杆的撑口机构，所述撑口机构包括两个并排设置的撑口杆，固定于撑口杆下部的撑口插板，设于撑口杆顶部的撑口杆同步带动机构，所述撑口杆同步带动机构包括两个同步链轮，与两个同步链轮配合的同步链条，分别与同步链轮上下两侧同步链条固定连接的同步块及与其中一个同步块连接的同步块驱动气缸，所述支撑杆设有平移轨道，同步块与平移轨道配合并沿其平移，所述同步块与撑口杆顶部固定连接，所述同步块驱动气缸固定于顶座，且其活动端与同步块连接并驱动同步块沿平移轨道平移，所述撑口杆一端延伸至出料平台下侧，所述撑口插板后端设有固定于撑口杆下部的固定部，撑口插板前端设有***部，***部向固定部竖向逐渐变厚。
2.根据权利要求1所述的一种粮食灌装自动取袋撑口装置，其特征在于，支撑杆旋转驱动机构包括固定于顶座的支撑杆旋转驱动气缸固定座，倾斜固定于支撑杆旋转驱动气缸固定座的支撑杆旋转驱动气缸及固定于支撑杆旋转驱动气缸中部的支撑杆，所述旋转支撑杆一端固定有旋臂，所述支撑杆旋转驱动气缸固定座固定于旋转支撑杆的一侧，支撑杆旋转驱动气缸的活动端的旋臂顶端铰接。
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| CN201720461090.3U CN206969088U (zh) | 2017-04-27 | 2017-04-27 | 一种粮食灌装自动取袋撑口装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224547A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-15 | 冯安容 | 一种具有过滤除尘功能的粮食撑口装置 |
| CN112721275A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-30 | 安徽光盛农业股份有限公司 | 茶油压榨装置 |
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2017
- 2017-04-27 CN CN201720461090.3U patent/CN206969088U/zh not_active Expired - Fee Related
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