CN206954634U - 一种自动插袋机的扯袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机的扯袋装置。设置在机架上，包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，所述的第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，所述的第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，所述的第二摆臂的外端设有第二压紧装置，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。优点在于：通过机械自动扯开袋口，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动插袋机的扯袋装置

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机的扯袋装置。

背景技术

现在水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的自动插袋机的取袋装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动插袋机的扯袋装置，设置在机架上，包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，所述的第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，所述的第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，所述的第二摆臂的外端设有第二压紧装置，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘，所述的第一吸盘通过第一气管与负压发生器相连接，所述的第二吸盘组件包括 第二吸盘，所述的第二吸盘通过第二气管与负压发生器相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一压紧装置包括设置在第一摆臂上的第一摆杆和第一驱动气缸，所述的第一摆杆的下端设有第一压块，第一摆杆与第一驱动气缸的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置包括设置在第二摆臂上的第二摆杆和第二驱动气缸，所述的第二摆杆的下端设有第二压块，所述的第二摆杆与第二驱动气缸的活塞杆相铰接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的夹持驱动装置包括铰接组件和夹持驱动气缸，所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过铰接组件相连接，所述的铰接组件与夹持驱动气缸相连接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的铰接组件包括第一铰接片、第二铰接片和第三铰接片，所述的第一铰接片的一端、第二铰接片的一端和第三铰接片的一端相铰接，第一铰接片的另一端与第一摆臂相铰接，第二铰接片的另一端与第二摆臂相铰接，第三铰接片的另一端与夹持驱动气缸相铰接。

在上述的自动插袋机的扯袋装置中，所述的第一铰接片和第二铰接片之间形成摆动夹角，所述的第三铰接片位于第一铰接片和第二铰接片的上方。

与现有的技术相比，本自动插袋机的扯袋装置的优点在于：通过机械自动扯开袋口，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的立体图。

图2是本实用新型提供的侧视图。

图3是本实用新型提供的局部放大图。

图4是本实用新型提供的图3的主视图。

图5是本实用新型提供的图3的内部结构图。

图6是本实用新型提供的结构框图。

图中，机架1、第一摆臂2、第二摆臂3、第一吸盘组件5、第二吸盘组件6、夹持驱动装置7、第一吸盘8、第一气管9、负压发生器10、第二吸盘11、第二气管12、铰接组件13、第一铰接片15、第二铰接片16、第三铰接片17、第一压紧装置18、第二压紧装置19、第一驱动气缸20、第一压块21、第二摆杆22、第二驱动气缸23、第二压块24、第一摆杆25。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，本自动插袋机的扯袋装置设置在机架1上，包括相对设置的第一摆臂2和第二摆臂3，第一摆臂2和第二摆臂3与机架1相铰接，第一摆臂2的外端设有第一吸盘组件5，第一摆臂2的内端设有第一压紧装置18，第二摆臂3的外端设有第二吸盘组件6，第二摆臂3的外端设有第二压紧装置19，第一摆臂2和第二摆臂3与夹持驱动装置7相连接。第一压紧装置18和第二压紧装置19对袋体的内端进行夹持，第一吸盘组件5和第二吸盘组件6对袋体的外端进行夹持，袋体的内端固定时，袋体的外端在第一吸盘组件5和第二吸盘组件6的作用下，前后端因受力不均匀，袋体自动张开，达到扯袋目的。

更具体地说，第一吸盘组件5包括第一吸盘8，第一吸盘8通过第一气管9与负压发生器10相连接，第二吸盘组件6包括第二吸盘11，第二吸盘11通过第二气管12与负压发生器10相连接。负压发生器10属于现有技术，本领域技术人员参考相关文献即可得知具体结构。第一压紧装置18包括设置在第一摆臂2上的第一摆杆25和第一驱动气缸20，第一摆杆25的下端设有第一压块21，第一摆杆25与第一驱动气缸20的活塞杆相铰接；第二压紧装置19包括设置在第二摆臂3上的第二摆杆22和第二驱动气缸23，第二摆杆22的下端设有第二压块24，第二摆杆22与第二驱动气缸23的活塞杆相铰接。第一驱动气缸20驱动第一摆杆25摆动，第二驱动气缸23驱动第二摆杆22摆动，使得第一压块21和第二压块24压合或者分离，从而实现袋体后端的夹持。

更具体地说，夹持驱动装置7包括铰接组件13和夹持驱动气缸14，第一摆臂2和第二摆臂3之间通过铰接组件13相连接，铰接组件13与夹持驱动气缸14相连接。

铰接组件13包括第一铰接片15、第二铰接片16和第三铰接片17，第一铰接片15的一端、第二铰接片16的一端和第三铰接片17的一端相铰接，第一铰接片15的另一端与第一摆臂2相铰接，第二铰接片16的另一端与第二摆臂3相铰接，第三铰接片17的另一端与夹持驱动气缸14相铰接。第一铰接片15和第二铰接片16之间形成摆动夹角，第三铰接片17位于第一铰接片15和第二铰接片16的上方。夹持驱动气缸14水平驱动时第三铰接片17摆动，摆动过程中带动第一铰接片15和第二铰接片16张开或者合拢，进而带动第一摆臂2和第二摆臂3张开或者合拢，对袋体进行夹持。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动插袋机的扯袋装置，设置在机架(1)上，其特征在于，包括相对设置的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与机架(1)相铰接，所述的第一摆臂(2)的外端设有第一吸盘组件(5)，第一摆臂(2)的内端设有第一压紧装置(18)，所述的第二摆臂(3)的外端设有第二吸盘组件(6)，所述的第二摆臂(3)的外端设有第二压紧装置(19)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)与夹持驱动装置(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动插袋机的扯袋装置，其特征在于，所述的第一吸盘组件(5)包括第一吸盘(8)，所述的第一吸盘(8)通过第一气管(9)与负压发生器(10)相连接，所述的第二吸盘组件(6)包括第二吸盘(11)，所述的第二吸盘(11)通过第二气管(12)与负压发生器(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动插袋机的扯袋装置，其特征在于，所述的第一压紧装置(18)包括设置在第一摆臂(2)上的第一摆杆(25)和第一驱动气缸(20)，所述的第一摆杆(25)的下端设有第一压块(21)，第一摆杆(25)与第一驱动气缸(20)的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置(19)包括设置在第二摆臂(3)上的第二摆杆(22)和第二驱动气缸(23)，所述的第二摆杆(22)的下端设有第二压块(24)，所述的第二摆杆(22)与第二驱动气缸(23)的活塞杆相铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动插袋机的扯袋装置，其特征在于，所述的夹持驱动装置(7)包括铰接组件(13)和夹持驱动气缸(14)，所述的第一摆臂(2)和第二摆臂(3)之间通过铰接组件(13)相连接，所述的铰接组件(13)与夹持驱动气缸(14)相连接。

5.根据权利要求4所述的自动插袋机的扯袋装置，其特征在于，所述的铰 接组件(13)包括第一铰接片(15)、第二铰接片(16)和第三铰接片(17)，所述的第一铰接片(15)的一端、第二铰接片(16)的一端和第三铰接片(17)的一端相铰接，第一铰接片(15)的另一端与第一摆臂(2)相铰接，第二铰接片(16)的另一端与第二摆臂(3)相铰接，第三铰接片(17)的另一端与夹持驱动气缸(14)相铰接。

6.根据权利要求5所述的自动插袋机的扯袋装置，其特征在于，所述的第一铰接片(15)和第二铰接片(16)之间形成摆动夹角，所述的第三铰接片(17)位于第一铰接片(15)和第二铰接片(16)的上方。