CN206939912U - 一种锌片堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锌片堆垛机，包括支架、堆垛台、传送带、转运小车、托架、限位装置和移动机构；所述支架的两端分别为进料口和出料口，所述堆垛台设置在所述出料口的下方，所述传送带设置在所述进料口处，所述转运小车设置在所述支架的进料口上方，所述托架设置在所述转运小车底部；所述限位装置设置在所述出料口处并位于所述堆垛台上方；所述移动机构设置在所述转运小车与所述支架之间，所述转运小车可通过所述移动机构在所述支架上移动。本实用新型的一种锌片堆垛机利用转运小车和托架的相互配合，将锌片从传送带平稳地运送至堆垛台上，成本低廉，结构稳定，堆垛出来的锌片堆整齐美观，同时降低工人的劳动强度，提升了生产效率。

Description

一种锌片堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，尤其涉及一种锌片堆垛机。

背景技术

目前，锌片从剥锌机上剥离后在堆垛机上进行叠加成垛时，由于锌片在剥离后经常出现不规则的锌片，不规则的锌片会使锌片转运装置上的光电检测开关出现误判的信号，导致传送皮带不能正常减速传送，未减速的锌片传送至堆垛台上时出现叠放不整齐的现象。叠放不整齐的锌片带来几个方面的影响：传送出来的锌片位置停留不准确，时常需转换为人工手动操作；叉车在转运堆垛好的锌片时，突出的部分会给人员和设备带来一定的安全隐患；给熔铸工序下料岗位带来不便，增大劳动强度及安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种锌片堆垛机，包括支架、堆垛台、传送带、转运小车、托架、限位装置和移动机构；所述支架的两端分别为进料口和出料口，所述堆垛台设置在所述出料口的下方，所述传送带设置在所述进料口处，所述转运小车设置在所述支架的进料口上方，所述托架设置在所述转运小车底部；所述限位装置设置在所述出料口处并位于所述堆垛台上方；所述移动机构设置在所述转运小车与所述支架之间，所述转运小车可通过所述移动机构在所述支架上移动。这样的设置可以利用转运小车带动托架移动来搬运锌片，限位装置的设置可以避免锌片掉出预定位置。

进一步地，所述传送带的侧面与所述支架之间留有间隙，所述托架位于该间隙中。这样的设置可以方便托架运动以便托起锌片。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述转运小车上，所述托架设置在所述驱动机构上，所述驱动机构可带动所述托架转动。

进一步地，所述转运小车包括车架和滑板，所述滑板设置在所述车架底部，所述滑板设置有安装槽；所述驱动机构包括驱动气缸、连板和销轴；所述销轴设置在所述安装槽中，所述销轴穿过所述连板的中部，所述驱动气缸的活塞杆与所述连板的一端枢接，所述连板的另一端与所述托架固定。这样的设置简单稳定。

进一步地，所述托架为横截面为L形的金属片。这样的设置成本低廉。

进一步地，所述移动机构包括导轨、移动电机和同步带，所述转运小车的底部通过轴承设置在所述导轨上，所述转运小车的底部与所述同步带固定，所述移动电机可带动所述同步带转动。这样的设置可以稳定带动转动小车。

进一步地，还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述进料口处。

进一步地，所述限位装置为一金属架，所述限位装置设置有向下延伸的限位杆。

本实用新型的一种锌片堆垛机利用转运小车和托架的相互配合，将锌片从传送带平稳地运送至堆垛台上，成本低廉，结构稳定，堆垛出来的锌片堆整齐美观，同时降低工人的劳动强度，提升了生产效率。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的部分示意图。

图2是本实用新型的正视图。

具体实施方式

请参阅图1和2，本实用新型公开了一种锌片堆垛机，包括支架10、堆垛台20、传送带30、转运小车、托架70、限位装置、移动机构和驱动机构；所述支架10的两端分别为进料口和出料口，所述堆垛台20设置在所述出料口的下方，所述传送带30设置在所述进料口处，所述转运小车设置在所述支架10的进料口上方，所述托架70设置在所述转运小车底部；所述限位装置设置在所述出料口处并位于所述堆垛台20上方；所述移动机构设置在所述转运小车与所述支架10之间，所述转运小车可通过所述移动机构在所述支架10上移动。

所述传送带30的侧面与所述支架10之间留有间隙，所述托架70位于该间隙中。

所述转运小车包括车架51和滑板52，所述滑板52设置在所述车架51底部，所述滑板52设置有安装槽。

所述驱动机构设置在所述转运小车上，所述托架70设置在所述驱动机构上，所述驱动机构可带动所述托架70转动。所述驱动机构包括驱动气缸61、连板62和销轴63；所述销轴63设置在所述安装槽中，所述销轴63穿过所述连板62的中部，所述驱动气缸61的活塞杆611与所述连板62的一端枢接，所述连板62的另一端与所述托架70固定。

所述托架70为横截面为L形的金属片。

所述移动机构包括导轨41、移动电机42和同步带43，所述转运小车的底部通过轴承设置在所述导轨41上，所述转运小车的底部与所述同步带43固定，所述移动电机42可带动所述同步带43转动。

本实用新型的一种锌片堆垛机还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述进料口处。

所述限位装置为一金属架，所述限位装置设置有向下延伸的限位杆80。

本锌片堆垛机设置有控制单元，该控制单元分别与堆垛台20、传送带30、转运小车、限位装置、移动机构、光电传感器和驱动气缸61电连接。

所述堆垛台20可以进行提升或下降，以适应堆垛台20上锌片的高度，避免新运到的锌片从高处掉落而损坏。

锌片从进料口处的传送带30进入，传送带30带动锌片往前移动，当锌片运动至所述转运小车的正下方时，激活光电传感器，所述传送带30减速，所述驱动气缸61的活塞杆611伸出，所述连板62绕所述销轴63转动，所述托架70旋转并托起锌片，转运小车通过所述同步带43带动而移动至出料口，即堆垛台20上方，然后所述驱动气缸61的活塞杆611收回，使所述托架70反方向旋转，使锌片滑落至所述堆垛台20上。所述堆垛台20再下降一块锌片厚度的距离。在堆垛台20下降的过程中，所述转运小车回到初始位置。

当遭遇不正常情况时：

1.现有技术没有限位装置时，当剥离下来的锌片表面出现颗粒大小不一时，锌片的摩擦力发生改变，摩擦力小的锌片被转运小车快速送堆垛台20时，锌片因惯性的作用会往前移，超出了规定的停放位置，容易导致锌片叠放不整齐，摩擦力大的则反之。限位装置保证了锌片在同一个位置进行停留叠放，使锌片叠放整齐。

2.当锌片由锌片所述传送带30一前一后传送过来时，由于前一块锌片激活了光电传感器，传送带30减速后由转运小车进行往前传送动作，在前一个动作未完成情况下后一块锌片由于未被光电传感器检测到，转运皮带未得到减速指令，锌片会快速传送至堆垛台20上。如果未加装限位装置，锌片停留位置会超出正常位置很多，也可能锌片直接滑出堆垛台20。

3.所述限位装置的底部还设置有接近时传感器，当由于其它原因，堆垛台20上堆好的锌片未完全传送出去时锌片转运装置仍处于自动堆垛状态下时，堆垛台20会继续托着未传送出去的锌片上升，当上升的锌片接近传感器时，传感器被激活，使堆垛台20状态由自动模式切换到手动模式，让堆垛台20停止运动，从而保护限位装置不被锌片顶坏，也避免了因锌片倾斜角度过大而导致锌片滑落的现象。

本实用新型的一种锌片堆垛机利用转运小车和托架的相互配合，将锌片从传送带平稳地运送至堆垛台上，成本低廉，结构稳定，堆垛出来的锌片堆整齐美观，同时降低工人的劳动强度，提升了生产效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种锌片堆垛机，其特征在于：包括支架、堆垛台、传送带、转运小车、托架、限位装置和移动机构；所述支架的两端分别为进料口和出料口，所述堆垛台设置在所述出料口的下方，所述传送带设置在所述进料口处，所述转运小车设置在所述支架的进料口上方，所述托架设置在所述转运小车底部；所述限位装置设置在所述出料口处并位于所述堆垛台上方；所述移动机构设置在所述转运小车与所述支架之间，所述转运小车可通过所述移动机构在所述支架上移动。

2.根据权利要求1所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：所述传送带的侧面与所述支架之间留有间隙，所述托架位于该间隙中。

3.根据权利要求1所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述转运小车上，所述托架设置在所述驱动机构上，所述驱动机构可带动所述托架转动。

4.根据权利要求3所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：所述转运小车包括车架和滑板，所述滑板设置在所述车架底部，所述滑板设置有安装槽；所述驱动机构包括驱动气缸、连板和销轴；所述销轴设置在所述安装槽中，所述销轴穿过所述连板的中部，所述驱动气缸的活塞杆与所述连板的一端枢接，所述连板的另一端与所述托架固定。

5.根据权利要求4所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：所述托架为横截面为L形的金属片。

6.根据权利要求1所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：所述移动机构包括导轨、移动电机和同步带，所述转运小车的底部通过轴承设置在所述导轨上，所述转运小车的底部与所述同步带固定，所述移动电机可带动所述同步带转动。

7.根据权利要求1所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器设置在所述进料口处。

8.根据权利要求1所述的一种锌片堆垛机，其特征在于：所述限位装置为一金属架，所述限位装置设置有向下延伸的限位杆。