CN210001087U - 一种钢板下料堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢板下料堆叠装置，包括顺序设置的直线输送器和堆叠机构，所述堆叠机构包括机架、抬升机构、托板、挡板、接近开关和控制器，所述抬升机构安装在机架上，所述托板安装在抬升机构上，并位于直线输送器输送末端，所述托板上具有叉车搬运部外形对应的开口，所述挡板安装机架上，并位于托板一侧，所述接近开关水平位置可调地安装在挡板上，所述接近开关、抬升机构均与控制器电性连接；本实用新型使用时，工人仅需将切割机工作台上板件转移至直线输送器上，即可实现钢板的自动堆叠，无需工人手动叠加，另外，可直接转移至叉车中进行搬运，适应生产流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割工艺技术领域，具体涉及一种钢板下料堆叠装置。
背景技术
在钢材工件生产时，常利用数控切割机进行分板开料，目前通常采用火焰切割或激光切割两种方法，大型机床中采用的胎架工作台会设置槽口安装夹具进行工件限位，工件切割完成后需人工堆叠打包后，再批量进行下料转移，然而对于厚重铁板，工人需要付出极大的劳动力才能完成工件堆叠，或需采用吊机辅助下料。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种用于数控切割机下工位的钢板下料堆叠装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种钢板下料堆叠装置，包括顺序设置的直线输送器和堆叠机构，所述堆叠机构包括机架、抬升机构、托板、挡板、接近开关和控制器，所述抬升机构安装在机架上，所述托板安装在抬升机构上，并位于直线输送器输送末端，所述托板上具有叉车搬运部外形对应的开口，所述挡板安装机架上，并位于托板一侧，所述接近开关水平位置可调地安装在挡板上，所述接近开关、抬升机构均与控制器电性连接。
进一步的，还包括滑杆，所述滑杆与挡板顶部滑动连接，并通过螺钉固定在挡板上，所述接近开关安装在滑杆上，并位于托板上方，且触控头方向朝下。
进一步的，所述托板为可朝远离挡板方向翻开的铰接折叠板。
进一步的，所述抬升机构包括电机、丝杆、丝杆螺母和连接架，所述丝杆转动安装在机架上，所述电机驱动丝杆转动，所述丝杆竖直设置并与丝杆螺母螺纹连接，所述丝杆螺母与连接架固定连接，所述托板放置在连接架上。
进一步的，还包括导杆和导环，所述导杆竖直固定在机架上，所述导环固定在连接架上，所述导杆与导环滑动连接。
进一步的，所述直线输送器上设有限定钢板边缘输送位置的立辊组。
进一步的，所述直线输送器为滚筒输送机。
进一步的，所述抬升机构为两个，分别用于驱动托板两侧同步升降。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型使用时，工人仅需将切割机工作台上板件转移至直线输送器上，即可实现钢板的自动堆叠，无需工人手动叠加，另外，可直接转移至叉车中进行搬运，适应生产流程。
附图说明
图1为本实用新型一种钢板下料堆叠装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型中除去直线输送器外的立体结构示意图；
图3为本实用新型中除去直线输送器外的左视结构示意图；
图4为图2中A处放大图；
图5为托板折叠时的结构示意图；
图6为托板折叠时的正向剖视结构示意图；
图中：1、机架；2、抬升机构；3、托板；4、挡板；5、接近开关；6、控制器；7、直线输送器；8、立辊组；21、电机；22、丝杆；23、丝杆螺母；24、连接架；25、导环；26、导杆；31、开口；41、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-6所示本实用新型一种钢板下料堆叠装置，包括顺序设置的直线输送器7和堆叠机构，所述堆叠机构包括机架1、抬升机构2、托板3、挡板4、接近开关5和控制器6，所述抬升机构2安装在机架1上，所述托板3安装在抬升机构2上，并位于直线输送器7输送末端，所述托板3上具有叉车搬运部外形对应的开口31，所述挡板4安装机架1上，并位于托板3一侧，所述接近开关5水平位置可调地安装在挡板4上，所述接近开关5、抬升机构2均与控制器6电性连接。
本实用新型的工作原理为：工人将逐块切割完成的板材工件从数控切割机的工作台上转移至直线输送器7上，直线输送器7将工件往前输送至托板3上，工件输送到位时，即接近开关5被工件遮挡时，接近开关5发出到位信号给控制器6，控制器发出信号控制抬升机构2下降，直至工件脱离接近开关5的检测范围，接近开关5到位信号取消，控制器6控制抬升机构2停止下降，工件输送重复上述工作，完成堆叠工程；另外，工人应在开口31置入叉车承托端面，当托板3下降低于叉车承托端面时，工件由叉车承载，工人可利用叉车拉走堆叠的工件，其后利用控制器控件控制抬升机构2将托板3升至与直线输送器7等高处，待下一次工件堆叠。
接近开关5具体设计，可根据实际工件尺寸、使用环境选用合适参数的配件，如堆叠20mm厚钢板时，接近开关5触控头到直线输送器7输送平面的竖直距离为40mm，即初始状态时接近开关5到挡板距离设计为40mm，触控范围选用35mm，置入钢板时，钢板到接近开关5触控头距离为20mm而被遮挡，钢板在抬升机构2驱动下下降15mm则使钢板脱离触控范围；因而40mm距离的设计可确保具有5mm的余量，防止抬升机构2下降量不足导致钢板卡死或下降量过多钢板堆叠掉落产生震动。
优选地，还包括滑杆41，所述滑杆41与挡板4顶部滑动连接，并通过螺钉固定在挡板4上，所述接近开关5安装在滑杆41上，并位于托板3上方，且触控头方向朝下；可根据钢板实际尺寸调节接近开关5所在位置，确保钢板输送到位时能被所述接近开关5检测到。
优选地，所述托板3为可朝远离挡板4方向翻开的铰接折叠板；当需要承托较大的板件时，可将所述托板3展开，以适用于大板件的堆叠；参照图5和6，托板3通过铰接块进行铰接，折叠板翻开后利用铰接块的直角边限定保持两板面处于同一水平状态；此时，板面具有四个开口31，用于承托大型板件时，叉车承托端面可置于中部两开口31中。
优选地，所述抬升机构2包括电机21、丝杆22、丝杆螺母23和连接架24，所述丝杆22转动安装在机架1上，所述电机21驱动丝杆22转动，所述丝杆22竖直设置并与丝杆螺母23螺纹连接，所述丝杆螺母23与连接架24固定连接，所述托板3放置在连接架24上；接近开关5被工件遮挡后，控制器6发出信控制电机21转动，进而驱动丝杆22转动，使丝杆螺母23位移相应行程直接工件脱离接近开关的触控范围。
优选地，所述电机21通过减速器与丝杆22连接。
优选地，还包括导杆26和导环25，所述导杆26竖直固定在机架1上，所述导环25固定在连接架24上，所述导杆26与导环25滑动连接；设置导杆26、导环25可进一步保证托板3运动平稳性。
优选地，所述直线输送器7上设有限定钢板边缘输送位置的立辊组8。
优选地，所述立辊组8包括多个立架和与之配套转动连接的立辊，在本实施例中，立辊组8优选为3个。
优选地，所述直线输送器7为滚筒输送机。
优选地，所述抬升机构2为两个，分别用于驱动托板3两侧同步升降，为节约成本，所述接近开关5采用单个安装在任一挡板4上即可。
本实用新型实现钢板的自动堆叠，无需工人手动叠加，另外，可直接转移至叉车中进行搬运，适应生产流程。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：包括顺序设置的直线输送器(7)和堆叠机构，所述堆叠机构包括机架(1)、抬升机构(2)、托板(3)、挡板(4)、接近开关(5)和控制器(6)，所述抬升机构(2)安装在机架(1)上，所述托板(3)安装在抬升机构(2)上，并位于直线输送器(7)输送末端，所述托板(3)上具有叉车搬运部外形对应的开口(31)，所述挡板(4)安装机架(1)上，并位于托板(3)一侧，所述接近开关(5)水平位置可调地安装在挡板(4)上，所述接近开关(5)、抬升机构(2)均与控制器(6)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：还包括滑杆(41)，所述滑杆(41)与挡板(4)顶部滑动连接，并通过螺钉固定在挡板(4)上，所述接近开关(5)安装在滑杆(41)上，并位于托板(3)上方，且触控头方向朝下。
3.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：所述托板(3)为可朝远离挡板(4)方向翻开的铰接折叠板。
4.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：所述抬升机构(2)包括电机(21)、丝杆(22)、丝杆螺母(23)和连接架(24)，所述丝杆(22)转动安装在机架(1)上，所述电机(21)驱动丝杆(22)转动，所述丝杆(22)竖直设置并与丝杆螺母(23)螺纹连接，所述丝杆螺母(23)与连接架(24)固定连接，所述托板(3)放置在连接架(24)上。
5.如权利要求4所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：还包括导杆(26)和导环(25)，所述导杆(26)竖直固定在机架(1)上，所述导环(25)固定在连接架(24)上，所述导杆(26)与导环(25)滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：所述直线输送器(7)上设有限定钢板边缘输送位置的立辊组(8)。
7.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：所述直线输送器(7)为滚筒输送机。
8.如权利要求1所述的一种钢板下料堆叠装置，其特征在于：所述抬升机构(2)为两个，分别用于驱动托板(3)两侧同步升降。
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| CN114476691A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-13 | 江苏拜欧尼克智能科技有限公司 | 一种耙片加工设备 |
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