CN117654903B - 基于二维码识别的建筑物料收发***、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于二维码识别的建筑物料收发***、装置及方法，涉及建筑物料管理技术领域。包括：自输送摆料结构，包括若干组分段摆料传送带，若干组分段摆料传送带盘旋式接续相连，且其底端部形成底入料端部，顶端部形成顶出料端部；分仓入料结构，包括分段入料传送带和入仓传送带，分段入料传送带接续相连，入仓传送带分别与分段入料传送带末端和底入料端部接续相连；分仓出料结构，包括出仓传送带和分段出料传送带，分段出料传送带接续相连，出仓传送带分别与顶出料端部与分段出料传送带起始位置接续相连。解决了针对建筑物料的出入库数据管理精确度低，以及物料在入出库时堆放及搬运不当，不利于统计管理，库存滞留积压严重的技术问题。

Description

基于二维码识别的建筑物料收发***、装置及方法

技术领域

本发明涉及建筑物料管理技术领域，具体而言，涉及一种基于二维码识别的建筑物料收发***、装置及方法。

背景技术

建筑物料通常是指在建筑工程中应用的各种材料，由于建筑工艺的复杂性，涉及的建筑材料种类也相应较多，包括无机材料、有机材料及复合材料。

当前，对于建筑物料仓储的精确化信息管理是保证建筑工程顺利推进的重要手段之一。现有技术中，针对建筑物料的入库及出库管理普遍仍通过人工记录不同时间及不同物料数据，该方法往往会受限于人为因素而产生记录偏差，且缺乏对于物料的总体规划，从而易产生虚报、漏报、错报等情况。

与此同时，建筑物料在前期入出库时还存在随意堆放及搬运方法不当的问题，由此极易导致物料仓储现场混乱，不利于统计管理，且物料仅能先进后出，造成库存滞留积压严重，此外还会间接造成物料损坏，不利于控制工程成本。

发明内容

为此，本发明提供了一种基于二维码识别的建筑物料收发***、装置及方法，以解决现有技术中针对建筑物料的出入库数据管理精确度不高，以及物料在入出库时堆放及搬运不当，导致的物料仓储现场混乱，不利于统计管理，库存滞留积压严重，且易造成物料损坏，不利于控制工程成本的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于二维码识别的建筑物料收发装置，包括：

物料仓储结构，包括排列设置的若干组分区储仓；

自输送摆料结构，设置有若干组，若干组所述自输送摆料结构分别一一对应固定装配设于若干组所述分区储仓，且每组所述自输送摆料结构均包括若干组分段摆料传送带，若干组所述分段摆料传送带呈盘旋式依次接续相连形成可盘旋移位式储放结构，且若干组所述分段摆料传送带的底端部形成有底入料端部，且盘旋式设置的若干组所述分段摆料传送带的顶端部形成有顶出料端部；

分仓入料结构，包括分段入料传送带和入仓传送带，所述分段入料传送带和所述入仓传送带均设置有若干组；若干组所述分段入料传送带依次接续相连设置，若干组所述入仓传送带的两端部分别与若干组所述分段入料传送带对应其物料移送方向的末端位置和若干组所述底入料端部一一对应接续相连设置；

分仓出料结构，包括出仓传送带和分段出料传送带，所述出仓传送带和所述分段出料传送带均设置有若干组；若干组所述分段出料传送带依次接续相连设置，若干组出仓传送带的两端部分别与若干组所述顶出料端部与若干组所述分段出料传送带对应其物料移送方向的起始位置一一对应接续相连设置。

在上述技术方案的基础上，对本发明做如下进一步说明：

作为本发明的进一步方案，所述自输送摆料结构还包括盘旋围架基础和红外识别传感器；

所述盘旋围架基础具有盘旋式延伸路径，若干组所述分段摆料传送带基于所述盘旋式延伸路径依次接续相连设置形成所述可盘旋移位式储放结构；

所述红外识别传感器设置有若干组，若干组所述红外识别传感器均固接装配设于所述盘旋围架基础，且若干组所述红外识别传感器分别与若干组所述分段摆料传送带沿盘旋移位方向的末端位置一一对应设置，通过所述红外识别传感器的特定感应点位作为物料在当前所处的所述分段摆料传送带的移位终点。

作为本发明的进一步方案，还包括：

入库称重结构，包括入库支撑底座、入库承装料斗和入料电控称台；

所述入库支撑底座固接装配设于若干组所述分段入料传送带对应物料移送方向的起始端部；

所述入库承装料斗在靠近所述分段入料传送带的一侧底部与所述入库支撑底座之间转接装配相连设置，且所述入库承装料斗的中间底部与所述入库支撑底座之间转接装配设有入库翻转液压杆；

所述入料电控称台固接装配设于所述入库承装料斗的内侧底部。

作为本发明的进一步方案，若干组所述入仓传送带与若干组所述分段入料传送带之间的对应位置还装配设置有用于辅助物料入库导向的分仓自导向结构；

所述分仓自导向结构包括导向传送带、传动杆架和调位驱动液压杆；

所述导向传送带的一侧带辊与所述传动杆架一端部之间同轴传动固接相连设置，所述传动杆架另一端部与固定设置的转位座之间转接装配相连设置；

所述调位驱动液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述分段入料传送带的基础架体与所述导向传送带的基础架体之间；

通过所述调位驱动液压杆输出推拉动能驱动所述导向传送带基于所述传动杆架转位，所述导向传送带用于根据物料待入库的所述入仓传送带位置相应转位至倾斜状态或是与所述分段入料传送带相平齐状态。

作为本发明的进一步方案，所述分仓自导向结构还包括同步主锥齿轮和同步从锥齿轮；

所述同步主锥齿轮对应传动固接装配设于所述入仓传送带的一侧带辊轴；

所述同步从锥齿轮对应传动固接装配设于所述传动杆架，且所述同步从锥齿轮与所述同步主锥齿轮之间啮合传动相连设置；

通过所述入仓传送带进行输送时，所述入仓传送带一侧带辊轴的旋转驱动作用依次驱动所述同步主锥齿轮、所述同步从锥齿轮、所述传动杆架及处于倾斜状态的所述导向传送带的一侧带辊进行同步旋转。

作为本发明的进一步方案，若干组所述分区储仓对应于所述顶出料端部分别固接设置有出库撑台座；

所述顶出料端部与所述分仓出料结构的接续位置之间还装配设有出库称重结构，所述出库称重结构固接装配设于所述出库撑台座；

所述出库称重结构包括出库承装料斗、出库翻转液压杆和出料电控称台；

所述出库承装料斗靠近所述分仓出料结构的一侧底部通过翻转轴座转接装配设于所述出库撑台座；

所述出库翻转液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述出库承装料斗的中间底部与所述出库撑台座之间；

所述出料电控称台固接装配设于所述出库承装料斗的内侧底部。

若干组所述出仓传送带的基础架体一端部分别一一对应与若干组所述出库撑台座之间固接装配相连设置，且若干组所述出仓传送带的一端部分别一一对应与若干组所述出库承装料斗的翻转一侧部相对应设置。

一种用于控制所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的***，包括：

扫码数据控制台，包括电控主体、固接装配设于所述电控主体的扫码触显单元以及可分离式卡位装配设于所述电控主体的验证终端；

所述电控主体包括通过电路相连的电源组件和控制模块；

所述扫码触显单元与所述控制模块之间通过电路相连设置，所述验证终端与所述控制模块之间远程通信相连设置；

所述控制模块的控制输入端分别与所述自输送摆料结构中的红外识别传感器、所述入库称重结构中的入料电控称台以及所述出库称重结构中的出料电控称台之间通过电路相连设置，且所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述自输送摆料结构中的分段摆料传送带、所述分仓入料结构中的分段入料传送带和入仓传送带、所述入库称重结构中的入库翻转液压杆、所述分仓自导向结构中的导向传送带和调位驱动液压杆、所述出库称重结构中的出库翻转液压杆以及所述分仓出料结构中的出仓传送带和分段出料传送带之间通过电路相连设置；

所述扫码触显单元用于作为物料出入库流程控制以及相应物料种类、重量的主动输入设备，并用于实时显示根据主动输入参数形成的出库和/或入库流程唯一对应的二维码；

所述验证终端用于作为物料出入库管理的密钥验证解锁式二维码扫描设备，具体用于扫描不同种类入库物料包装的二维码并即时发送至控制模块进行物料参数备存，还用于扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以解锁相应的出库和/或入库流程；

所述电控主体用于预存不同种类物料的规格重量比例参数，并用于在入库时根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，还用于在出库时根据出库称重结构中的出料电控称台获取的总重量对应配合主动输入的出库物料种类重量参数进行物料出库。

一种根据所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制***的应用方法，包括如下步骤：

通过密钥解锁验证终端，并于扫码触显单元选定入库和/或出库流程以及出入库相应输送的物料种类和重量；

在启动建筑物料入库工序时，通过验证终端分别扫描待入库的物料包装二维码与扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体备存物料参数信息并唯一对应启动物料入库流程；

电控主体根据入库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并控制对应于定位分区储仓的分仓自导向结构转位至倾斜状态，而其他分区储仓对应的分仓自导向结构均处于初始平齐状态；

由电控主体进一步分别控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的分段入料传送带及其沿物料移送方向之前的分段入料传送带启动输送，同时控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的入仓传送带启动输送，此时处于倾斜状态的分仓自导向结构基于启动的入仓传送带进行同步传动输送；

通过入库称重结构对于入库物料进行测重，之后分别通过分段入料传送带、分仓自导向结构及入仓传送带将入库物料定向输送至定位分区储仓；

物料在输送至定位分区储仓之后进一步到达具有若干组分段摆料传送带并盘旋式布置的自输送摆料结构，通过自输送摆料结构中的若干组红外识别传感器的特定感应点位作为入库物料在当前所处分段摆料传送带的移位终点，即，当对应自输送摆料结构中顶出料端部的红外识别传感器未监测到入库物料时，则该红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其后续的分段摆料传送带均同步启动输送，当对应靠近顶出料端部的至少一个红外识别传感器监测到入库物料时，则由后续第一个未监测到入库物料的红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其进一步后续的分段摆料传送带同步启动输送；同时借助红外识别传感器实时监测若干组分段摆料传送带具有的物料情况，当监测到底入料端部与顶出料端部之间的至少一组分段摆料传送带未具有物料时，则启动未具有物料的至少一组分段摆料传送带及其靠近底入料端部一侧部的分段摆料传送带进行物料输送，直至物料逐步补位至未具有物料的各组分段摆料传送带，在物料入库工序终止时，在先入库的物料更为靠近顶出料端部；

电控主体根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，在预定误差范围内得到一致性结果即可。

作为本发明的进一步方案，所述通过入库称重结构对于入库物料进行测重，具体包括：

在通过入库称重结构中的入料电控称台进行测重时，电控主体控制分仓入料结构降速运行，同时以入料电控称台在特定时长内未监测到新增重量为计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

电控主体进一步控制驱动入库称重结构翻转将物料倒至分仓入料结构，直至入库称重结构中的入料电控称台在预定时长内未监测到重量数据以及未接收到暂停控制指令时，电控主体控制分仓入料结构恢复正常速度运行，由此最终将入库物料经由分仓入料结构定向输送至定位分区储仓。

作为本发明的进一步方案，当启动建筑物料出库工序时，通过验证终端扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体唯一对应启动物料出库流程；

电控主体根据出库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并分别控制若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位，同时分别控制定位分区储仓对应的分仓出料结构中的出仓传送带与分段出料传送带及其沿物料移送方向之后的分段出料传送带启动输送；

通过若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位作用，使得物料自顶出料端部分批落至出库称重结构，以若干组分段摆料传送带的间歇时段作为出库称重结构的计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

电控主体进一步控制驱动出库称重结构翻转将单批次的物料倒至分仓出料结构中的出仓传送带，并在间歇时段内控制出库称重结构回位，以此循环直至出库称重结构称得的总重量与选定的出库物料重量在一定误差范围内相匹配，最终由出仓传送带沿经分段出料传送带将物料定向输送出库，即可。

本发明具有如下有益效果：

该装置、***及其方法能够通过物料仓储结构有效实现将不同种物料分区化储放实现规范标准管控，并可结合扫码数据控制台有效对于分区储放的不同种物料的出入库流程进行二维码唯一性验证，由此显著降低了针对建筑物料的入库及出库管理由于人为因素而产生的记录偏差，减少了虚报、漏报、错报等情况，进而能够借助分仓入料结构、入库称重结构、分仓自导向结构、出库称重结构及分仓出料结构相配合实现建筑物料定时、定量及定向自动化出入库，进一步有效减少了人为直接参与物料取用及储放工序，提升了对于建筑物料仓储的精确化信息管理，此外，还可利用自输送摆料结构的竖向盘旋式设计充分利用分区储仓的上部空间，提升空间利用率，同时可有效实现物料规范化储放，以此在避免物料随意堆放的同时能够实现物料先进先出，进而显著降低了物料库存滞留积压混乱情况，更为便于管理及控制工程成本，提升了功能实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置的整体轴测结构示意图。

图2为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中自输送摆料结构的装配结构示意图。

图3为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中分仓入料结构、入库称重结构及分仓自导向结构的装配结构示意图。

图4为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中入库称重结构的局部放大结构示意图。

图5为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中分仓自导向结构的局部放大结构示意图之一。

图6为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中分仓自导向结构的局部放大结构示意图之二。

图7为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中出库称重结构的局部放大结构示意图。

图8为本发明实施例提供的基于二维码识别的建筑物料收发装置中扫码数据控制台的装配结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

物料仓储结构1：分区储仓11、储仓内腔12、出库撑台座13；

自输送摆料结构2：定位立柱21、盘旋围架基础22、分段摆料传送带23、底入料端部24、顶出料端部25、红外识别传感器26；

分仓入料结构3：分段入料传送带31、入仓传送带32；

入库称重结构4：入库支撑底座41、入库承装料斗42、入库翻转液压杆43、入料电控称台44；

分仓自导向结构5：导向传送带51、调位驱动液压杆52、同步主锥齿轮53、同步从锥齿轮54、传动杆架55；

出库称重结构6：出库承装料斗61、翻转轴座62、出库翻转液压杆63、出料电控称台64；

分仓出料结构7：出仓传送带71、分段出料传送带72；

扫码数据控制台8：电控主体81、扫码触显单元82、验证终端83。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种基于二维码识别的建筑物料收发装置，包括物料仓储结构1、自输送摆料结构2、分仓入料结构3、入库称重结构4、分仓自导向结构5、出库称重结构6、分仓出料结构7和扫码数据控制台8，用以通过物料仓储结构1有效实现将不同种物料分区化储放实现规范标准管控，并可结合扫码数据控制台8有效对于分区储放的不同种物料的出入库流程进行二维码唯一性验证，由此显著降低了针对建筑物料的入库及出库管理由于人为因素而产生的记录偏差，减少了虚报、漏报、错报等情况，进而能够借助分仓入料结构3、入库称重结构4、分仓自导向结构5、出库称重结构6及分仓出料结构7相配合实现建筑物料定时、定量及定向自动化出入库，进一步有效减少了人为直接参与物料取用及储放工序，提升了对于建筑物料仓储的精确化信息管理，此外，还可利用自输送摆料结构2的竖向盘旋式设计充分利用分区储仓的上部空间，提升空间利用率，同时可有效实现物料规范化储放，以此在避免物料随意堆放的同时能够实现物料先进先出，进而显著降低了物料库存滞留积压混乱情况，更为便于管理及控制工程成本。具体设置如下：

请参考图1，所述物料仓储结构1包括排列设置的若干组分区储仓11，且若干组所述分区储仓11均具有一储仓内腔12，用以以此利用若干组分区储仓11分别对应将不同种建筑物料分区化储放，进而有助于实现规范标准管控。

请参考图1和图2，所述自输送摆料结构2设置有若干组，且若干组所述自输送摆料结构2分别一一对应固定装配设于若干组所述分区储仓11的储仓内腔12；具体的是，所述自输送摆料结构2包括定位立柱21、盘旋围架基础22、分段摆料传送带23、底入料端部24和顶出料端部25；其中，所述定位立柱21竖向延伸固接装配设于所述储仓内腔12的中间位置；所述盘旋围架基础22呈盘旋向上式经连接架固接装配绕设于所述定位立柱21的***侧部；所述分段摆料传送带23设置有若干组，若干组所述分段摆料传送带23的基础架部分别固接装配设于所述盘旋围架基础22，且若干组所述分段摆料传送带23基于所述盘旋围架基础22的盘旋式延伸路径依次接续相连设置，用以以此利用若干组分段摆料传送带23形成可盘旋移位式储放区，有助于实现物料规范化储放，并可充分利用储仓内腔12的上部空间，提升空间利用率；若干组所述分段摆料传送带23对应于所述盘旋围架基础22的底端部形成所述底入料端部24，所述底入料端部24与所述分仓入料结构3之间接续相连设置，且若干组所述分段摆料传送带23对应于所述盘旋围架基础22的顶端部形成所述顶出料端部25，所述顶出料端部25与所述分仓出料结构7之间接续相连设置，用以以此在形成可盘旋移位式规范储放区的基础上，还可有效实现物料先进先出，即，经分仓入料结构3与底入料端部24在先入库的建筑物料可进一步经盘旋移位输送至顶出料端部25与分仓出料结构7在先出库，由此显著降低了物料库存滞留积压混乱情况，更为便于管理及控制工程成本，提升了功能实用性。

作为本实施例的一优选方案，所述自输送摆料结构2还包括红外识别传感器26，所述红外识别传感器26设置有若干组，若干组所述红外识别传感器26均固接装配设于所述盘旋围架基础22，且若干组所述红外识别传感器26分别与若干组所述分段摆料传送带23沿盘旋移位方向的末端位置一一对应设置；用以以此可实现通过红外识别传感器26的特定感应点位作为入库物料在当前所处分段摆料传送带23的移位终点，即在执行物料入库工序时，当对应顶出料端部25的红外识别传感器26未监测到入库物料时，则该红外识别传感器26相应的分段摆料传送带23及其后续的分段摆料传送带23均同步启动输送，当该对应顶出料端部25的红外识别传感器26监测到入库物料，而其后续第一个红外识别传感器26未监测到入库物料时，则该后续第一个红外识别传感器26相应的分段摆料传送带23及其进一步后续的分段摆料传送带23均同步启动输送，当对应顶出料端部25的红外识别传感器26及其后续至少一个红外识别传感器26均监测到入库物料时，则由后续第一个未监测到入库物料的红外识别传感器26相应的分段摆料传送带23及其进一步后续的分段摆料传送带23均同步启动输送，直至物料入库工序终止；与此同时，通过红外识别传感器26还能够实现在执行物料出库工序时，可仅部分启动具有物料的分段摆料传送带23，即可完成物料输送，避免不具有物料的分段摆料传送带23空转；此外，还能够在执行物料出入库工序时，借助红外识别传感器26监测到底入料端部24与顶出料端部25之间的至少一组分段摆料传送带23未具有物料时，则启动未具有物料的至少一组分段摆料传送带23及其靠近底入料端部24一侧部的分段摆料传送带23进行物料输送，直至物料逐步补位至未具有物料的各组分段摆料传送带23，由此显著提升了物料在入库出库工序以及储放时的连续性，进而提升了空间利用率，同时有效保证了物料出库时的输送效率。

请参考图1和图3，所述分仓入料结构3包括分段入料传送带31和入仓传送带32；所述分段入料传送带31和所述入仓传送带32均设置有若干组，其中，若干组所述分段入料传送带31沿直线对应式依次首尾接续相连设置，若干组所述入仓传送带32的一端部分别一一对应接续位于若干组所述分段入料传送带31对应物料移送方向的末端位置一侧部，且若干组所述入仓传送带32分别一一对应与若干组所述分段入料传送带31之间相垂直设置，若干组所述入仓传送带32的另一端部分别与若干组所述自输送摆料结构2的底入料端部24之间一一对应接续相连设置，用以以此实现可通过若干组分段入料传送带31有效形成主入库输料路径将入库物料对应输送至若干组分区储仓11，并能够利用若干组分段入料传送带31的分段式启停功能配合若干组入仓传送带32有效针对不同种物料完成分区输送入库，具体可在针对任一组分区储仓11进行输料入库时，接续于该组分区储仓11的入仓传送带32对应的分段入料传送带31继续启动输送，沿其物料移送方向之后的分段入料传送带31则终止输送，最终实现入库物料可基于传送带的输送性能转向到达预定的分区储仓11。

请参考图3和图4，所述入库称重结构4对应装配设于所述分仓入料结构3的入库补料端部；具体地，所述入库称重结构4包括入库支撑底座41、入库承装料斗42、入库翻转液压杆43和入料电控称台44；其中，所述入库支撑底座41固接装配设于若干组所述分段入料传送带31对应物料移送方向的起始端部；所述入库承装料斗42在靠近所述分段入料传送带31的一侧底部与所述入库支撑底座41之间转接装配相连设置，且所述入库承装料斗42的中间底部与所述入库支撑底座41之间转接装配设有所述入库翻转液压杆43；所述入料电控称台44固接装配设于所述入库承装料斗42的内侧底部；用以以此利用入料电控称台44有效实现对于待入库物料进行称重，同时可在入库物料称重之后进一步通过入库翻转液压杆43实现对入库承装料斗42进行驱动翻转，由此将入库承装料斗42的内置物料倾倒至分段入料传送带31实现定量输送入库。

作为本实施例的另一优选方案，请参考图3、图5和图6，若干组所述入仓传送带32与若干组所述分段入料传送带31之间的对应位置还装配设置有所述分仓自导向结构5，用以利用分仓自导向结构5进一步辅助物料入库导向；具体的是，所述分仓自导向结构5包括导向传送带51、调位驱动液压杆52、同步主锥齿轮53、同步从锥齿轮54和传动杆架55；其中，所述导向传送带51的一侧带辊与所述传动杆架55的一端部之间同轴传动固接相连设置，所述传动杆架55的另一端部与固定于地面的转位座之间转接装配相连设置；所述调位驱动液压杆52的两端部分别一一对应转接装配设于所述分段入料传送带31的基础架体与所述导向传送带51的基础架体之间，用以以此利用调位驱动液压杆52输出的推拉动能实现驱动导向传送带51基于传动杆架55进行转位，使得导向传送带51可有效根据物料待入库的入仓传送带32位置而相应转位至倾斜状态或是与分段入料传送带31相平齐状态，由此能够利用倾斜状态的导向传送带51阻断分段入料传送带31的输送路径并将入库物料倾斜导向至入仓传送带32，显著降低了物料因自身惯性而导致发生过位的可能性，同时能够利用与分段入料传送带31相平齐状态的导向传送带51有效保证物料在分段入料传送带31的直线输送延续性，进而提升了整体功能稳定性及其实用性。

请继续参考图6，所述同步主锥齿轮53对应传动固接装配设于所述入仓传送带32的一侧带辊轴，所述同步从锥齿轮54对应传动固接装配设于所述传动杆架55，且所述同步从锥齿轮54与所述同步主锥齿轮53之间啮合传动相连设置，用以以此在特定种类的物料入库且其相应的入仓传送带32进行输送动作时，调整此时的导向传送带51处于倾斜状态，借助该入仓传送带32一侧带辊轴的旋转驱动作用能够依次驱动同步主锥齿轮53、同步从锥齿轮54、传动杆架55及导向传送带51的一侧带辊进行同步旋转，使得倾斜状态的导向传送带51可自动形成辅助输送作用，进一步提升物料入库时的转向功能稳定性。

请参考图1和图7，若干组所述分区储仓11对应于所述顶出料端部25的下侧位置还分别固接装配设置有出库撑台座13，所述顶出料端部25与所述分仓出料结构7的接续位置之间还装配设有所述出库称重结构6，所述出库称重结构6固接装配设于所述出库撑台座13，用以以此有效实现物料定量输送出库；具体的是，所述出库称重结构6包括出库承装料斗61、翻转轴座62、出库翻转液压杆63和出料电控称台64；其中，所述出库承装料斗61靠近所述分仓出料结构7的一侧底部通过所述翻转轴座62转接装配设于所述出库撑台座13；所述出库翻转液压杆63的两端部分别一一对应转接装配设于所述出库承装料斗61的中间底部与所述出库撑台座13之间；所述出料电控称台64固接装配设于所述出库承装料斗61的内侧底部；用以以此利用出料电控称台64有效实现对于待出库物料进行称重，同时可在出库物料称重之后进一步通过出库翻转液压杆63驱动出库承装料斗61进行翻转，进而将出库承装料斗61的内置物料倾倒至分仓出料结构7，由此实现物料定量输送出库。

请继续参考图1，所述分仓出料结构7包括出仓传送带71和分段出料传送带72；所述出仓传送带71和所述分段出料传送带72均设置有若干组，其中，若干组所述出仓传送带71的基础架体一端部分别一一对应与若干组所述出库撑台座13之间固接装配相连设置，且若干组所述出仓传送带71的一端部分别一一对应与若干组所述出库承装料斗61的翻转一侧部相对应设置；若干组所述分段出料传送带72沿直线对应式依次首尾接续相连设置，若干组所述出仓传送带71的另一端部分别一一对应接续位于若干组所述分段出料传送带72对应物料移送方向的起始位置一侧部，且若干组所述出仓传送带71分别一一对应与若干组所述分段出料传送带72之间相垂直设置；用以以此实现可通过若干组分段出料传送带72有效形成主出库输料路径分别对应至若干组分区储仓11，并能够进一步配合若干组出仓传送带71以及若干组分段出料传送带72的分段式启停功能有效针对不同分区完成不同种物料输送出库，具体可在针对任一组分区储仓11进行输料出库时，接续于该组分区储仓11的出仓传送带71对应的分段出料传送带72继续启动输送，沿其物料移送方向之前的分段出料传送带72则终止输送，由此避免分段出料传送带72空转实现物料出库。

请参考图1和图8，所述扫码数据控制台8包括电控主体81、固接装配设于所述电控主体81的扫码触显单元82以及可分离式卡位装配设于所述电控主体81的验证终端83；其中，所述电控主体81包括通过电路相连的电源组件和控制模块，所述控制模块可选择但不限于型号为AT80C51的单片机控制板、型号为STM32的微控制器；所述扫码触显单元82与所述控制模块之间通过电路相连设置，所述验证终端83与所述控制模块之间远程通信相连设置；所述控制模块的控制输入端分别与所述自输送摆料结构2中的红外识别传感器26、所述入库称重结构4中的入料电控称台44以及所述出库称重结构6中的出料电控称台64之间通过电路相连设置；具体地，所述扫码触显单元82用于作为物料出入库流程控制以及相应物料种类、重量的主动输入设备，并用于实时显示根据主动输入参数形成的出库和/或入库流程唯一对应的二维码；所述验证终端83用于作为物料出入库管理的密钥验证解锁式二维码扫描设备，具体用于扫描不同种类入库物料包装的二维码并即时发送至控制模块进行物料参数备存，还用于扫描扫码触显单元82实时显示的流程唯一性二维码，以解锁相应的出库和/或入库流程，避免入库漏报或多报；所述电控主体81用于预存不同种类物料的规格重量比例参数，并用于在入库时根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构4中的入料电控称台44获取的总重量进行比对验证，还用于在出库时根据出库称重结构6中的出料电控称台64获取的总重量对应配合主动输入的出库物料种类重量参数进行物料出库，以避免出入库虚报或错报。

所述控制模块的控制输出端还通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述自输送摆料结构2中的分段摆料传送带23、所述分仓入料结构3中的分段入料传送带31和入仓传送带32、所述入库称重结构4中的入库翻转液压杆43、所述分仓自导向结构5中的导向传送带51和调位驱动液压杆52、所述出库称重结构6中的出库翻转液压杆63以及所述分仓出料结构7中的出仓传送带71和分段出料传送带72之间通过电路相连设置，用以以此进一步利用控制模块辅助实现对于整体出入库流程的自动化精确管控。

本发明实施例还提供了一种基于二维码识别的建筑物料收发装置的应用方法，具体包括如下步骤：

由指定人员通过密钥解锁验证终端83，并于扫码触显单元82选定入库和/或出库流程以及出入库相应输送的物料种类和重量；

在启动建筑物料入库工序时，通过验证终端83分别扫描待入库的物料包装二维码与扫码触显单元82实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体81备存物料参数信息并唯一对应启动物料入库流程；

电控主体81根据入库物料种类定位相应的物料仓储结构1中的分区储仓11，并控制对应于定位分区储仓11的分仓自导向结构5转位至倾斜状态，而其他分区储仓11对应的分仓自导向结构5均处于初始平齐状态；由电控主体81进一步分别控制定位分区储仓11对应的分仓入料结构3中的分段入料传送带31及其沿物料移送方向之前的分段入料传送带31启动输送，同时控制定位分区储仓11对应的分仓入料结构3中的入仓传送带32启动输送，此时处于倾斜状态的分仓自导向结构5基于启动的入仓传送带32进行同步传动输送；

在通过入库称重结构4中的入料电控称台44进行测重时，电控主体81控制分仓入料结构3降速运行，同时以入料电控称台44在特定时长内未监测到新增重量为计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体81，电控主体81进一步控制驱动入库称重结构4翻转将物料倒至分仓入料结构3，直至入库称重结构4中的入料电控称台44在预定时长内未监测到重量数据以及未接收到暂停控制指令时，电控主体81控制分仓入料结构3恢复正常速度运行，由此最终将入库物料定向输送至定位分区储仓11；

物料在输送至定位分区储仓11之后进一步到达具有若干组分段摆料传送带23并盘旋式布置的自输送摆料结构2，通过自输送摆料结构2中的若干组红外识别传感器26的特定感应点位作为入库物料在当前所处分段摆料传送带23的移位终点，即，当对应自输送摆料结构2中顶出料端部25的红外识别传感器26未监测到入库物料时，则该红外识别传感器26相应的分段摆料传送带23及其后续的分段摆料传送带23均同步启动输送，当对应靠近顶出料端部25的至少一个红外识别传感器26监测到入库物料时，则由后续第一个未监测到入库物料的红外识别传感器26相应的分段摆料传送带23及其进一步后续的分段摆料传送带23同步启动输送；同时借助红外识别传感器26实时监测若干组分段摆料传送带23具有的物料情况，当监测到底入料端部24与顶出料端部25之间的至少一组分段摆料传送带23未具有物料时，则启动未具有物料的至少一组分段摆料传送带23及其靠近底入料端部24一侧部的分段摆料传送带23进行物料输送，直至物料逐步补位至未具有物料的各组分段摆料传送带23，在物料入库工序终止时，在先入库的物料更为靠近顶出料端部25；

电控主体81根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构4中的入料电控称台44获取的总重量进行比对验证，在预定误差范围内得到一致性结果即可；

当启动建筑物料出库工序时，通过验证终端83扫描扫码触显单元82实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体81唯一对应启动物料出库流程；

电控主体81根据出库物料种类定位相应的物料仓储结构1中的分区储仓11，并分别控制若干组分段摆料传送带23同步间歇性输送移位，同时分别控制定位分区储仓11对应的分仓出料结构7中的出仓传送带71与分段出料传送带72及其沿物料移送方向之后的分段出料传送带72启动输送；

通过若干组分段摆料传送带23同步间歇性输送移位作用，使得物料自顶出料端部25分批落至出库称重结构6，以若干组分段摆料传送带23的间歇时段作为出库称重结构6中的出料电控称台64的计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体81，电控主体81进一步控制驱动出库称重结构6翻转将单批次的物料倒至分仓出料结构7中的出仓传送带71，并在间歇时段内控制出库称重结构6回位，以此循环直至出库称重结构6中的出料电控称台64称得的总重量与选定的出库物料重量在一定误差范围内相匹配，最终由出仓传送带71沿经分段出料传送带72将物料定向输送出库，即可。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于二维码识别的建筑物料收发装置，其特征在于，包括：

物料仓储结构，包括排列设置的若干组分区储仓；

自输送摆料结构，设置有若干组，若干组所述自输送摆料结构分别一一对应固定装配设于若干组所述分区储仓，且每组所述自输送摆料结构均包括若干组分段摆料传送带，若干组所述分段摆料传送带呈盘旋式依次接续相连形成可盘旋移位式储放结构，且若干组所述分段摆料传送带的底端部形成有底入料端部，且盘旋式设置的若干组所述分段摆料传送带的顶端部形成有顶出料端部；

分仓入料结构，包括分段入料传送带和入仓传送带，所述分段入料传送带和所述入仓传送带均设置有若干组；若干组所述分段入料传送带依次接续相连设置，若干组所述入仓传送带的两端部分别与若干组所述分段入料传送带对应其物料移送方向的末端位置和若干组所述底入料端部一一对应接续相连设置；

分仓出料结构，包括出仓传送带和分段出料传送带，所述出仓传送带和所述分段出料传送带均设置有若干组；若干组所述分段出料传送带依次接续相连设置，若干组出仓传送带的两端部分别与若干组所述顶出料端部与若干组所述分段出料传送带对应其物料移送方向的起始位置一一对应接续相连设置；

所述自输送摆料结构还包括盘旋围架基础和红外识别传感器；

所述盘旋围架基础具有盘旋式延伸路径，若干组所述分段摆料传送带基于所述盘旋式延伸路径依次接续相连设置形成所述可盘旋移位式储放结构；

所述红外识别传感器设置有若干组，若干组所述红外识别传感器均固接装配设于所述盘旋围架基础，且若干组所述红外识别传感器分别与若干组所述分段摆料传送带沿盘旋移位方向的末端位置一一对应设置，通过所述红外识别传感器的特定感应点位作为物料在当前所处的所述分段摆料传送带的移位终点；

所述基于二维码识别的建筑物料收发装置，还包括：

入库称重结构，包括入库支撑底座、入库承装料斗和入料电控称台；

所述入库支撑底座固接装配设于若干组所述分段入料传送带对应物料移送方向的起始端部；

所述入库承装料斗在靠近所述分段入料传送带的一侧底部与所述入库支撑底座之间转接装配相连设置，且所述入库承装料斗的中间底部与所述入库支撑底座之间转接装配设有入库翻转液压杆；

所述入料电控称台固接装配设于所述入库承装料斗的内侧底部；

若干组所述入仓传送带与若干组所述分段入料传送带之间的对应位置还装配设置有用于辅助物料入库导向的分仓自导向结构；

所述分仓自导向结构包括导向传送带、传动杆架和调位驱动液压杆；

所述导向传送带的一侧带辊与所述传动杆架一端部之间同轴传动固接相连设置，所述传动杆架另一端部与固定设置的转位座之间转接装配相连设置；

所述调位驱动液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述分段入料传送带的基础架体与所述导向传送带的基础架体之间；

通过所述调位驱动液压杆输出推拉动能驱动所述导向传送带基于所述传动杆架转位，所述导向传送带用于根据物料待入库的所述入仓传送带位置相应转位至倾斜状态或是与所述分段入料传送带相平齐状态；

若干组所述分区储仓对应于所述顶出料端部分别固接设置有出库撑台座；

所述顶出料端部与所述分仓出料结构的接续位置之间还装配设有出库称重结构，所述出库称重结构固接装配设于所述出库撑台座；

所述出库称重结构包括出库承装料斗、出库翻转液压杆和出料电控称台；

所述出库承装料斗靠近所述分仓出料结构的一侧底部通过翻转轴座转接装配设于所述出库撑台座；

所述出库翻转液压杆的两端部分别一一对应转接装配设于所述出库承装料斗的中间底部与所述出库撑台座之间；

所述出料电控称台固接装配设于所述出库承装料斗的内侧底部；

若干组所述出仓传送带的基础架体一端部分别一一对应与若干组所述出库撑台座之间固接装配相连设置，且若干组所述出仓传送带的一端部分别一一对应与若干组所述出库承装料斗的翻转一侧部相对应设置。

2.根据权利要求1所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置，其特征在于，

所述分仓自导向结构还包括同步主锥齿轮和同步从锥齿轮；

所述同步主锥齿轮对应传动固接装配设于所述入仓传送带的一侧带辊轴；

所述同步从锥齿轮对应传动固接装配设于所述传动杆架，且所述同步从锥齿轮与所述同步主锥齿轮之间啮合传动相连设置；

通过所述入仓传送带进行输送时，所述入仓传送带一侧带辊轴的旋转驱动作用依次驱动所述同步主锥齿轮、所述同步从锥齿轮、所述传动杆架及处于倾斜状态的所述导向传送带的一侧带辊进行同步旋转。

3.一种用于控制如权利要求2所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制***，其特征在于，包括：

扫码数据控制台，包括电控主体、固接装配设于所述电控主体的扫码触显单元以及可分离式卡位装配设于所述电控主体的验证终端；

所述电控主体包括通过电路相连的电源组件和控制模块；

所述扫码触显单元与所述控制模块之间通过电路相连设置，所述验证终端与所述控制模块之间远程通信相连设置；

所述控制模块的控制输入端分别与所述自输送摆料结构中的红外识别传感器、所述入库称重结构中的入料电控称台以及所述出库称重结构中的出料电控称台之间通过电路相连设置，且所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器的输入端，所述继电器的输出端分别与所述自输送摆料结构中的分段摆料传送带、所述分仓入料结构中的分段入料传送带和入仓传送带、所述入库称重结构中的入库翻转液压杆、所述分仓自导向结构中的导向传送带和调位驱动液压杆、所述出库称重结构中的出库翻转液压杆以及所述分仓出料结构中的出仓传送带和分段出料传送带之间通过电路相连设置；

所述扫码触显单元用于作为物料出入库流程控制以及相应物料种类和重量的主动输入设备，并用于实时显示根据主动输入参数形成的出库和/或入库流程唯一对应的二维码；

所述验证终端用于作为物料出入库管理的密钥验证解锁式二维码扫描设备，用于扫描不同种类入库物料包装的二维码并即时发送至控制模块进行物料参数备存，还用于扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以解锁相应的出库和/或入库流程；

所述电控主体用于预存不同种类物料的规格重量比例参数，并用于在入库时根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，还用于在出库时根据出库称重结构中的出料电控称台获取的总重量对应配合主动输入的出库物料种类重量参数进行物料出库。

4.一种根据权利要求3所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制***的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过密钥解锁验证终端，并于扫码触显单元选定入库和/或出库流程以及出入库相应输送的物料种类和重量；

在启动建筑物料入库工序时，通过验证终端分别扫描待入库的物料包装二维码与扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体备存物料参数信息并唯一对应启动物料入库流程；

电控主体根据入库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并控制对应于定位分区储仓的分仓自导向结构转位至倾斜状态，而其他分区储仓对应的分仓自导向结构均处于初始平齐状态；

由电控主体分别控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的分段入料传送带及其沿物料移送方向之前的分段入料传送带启动输送，同时控制定位分区储仓对应的分仓入料结构中的入仓传送带启动输送，此时处于倾斜状态的分仓自导向结构基于启动的入仓传送带进行同步传动输送；

通过入库称重结构对于入库物料进行测重，之后分别通过分段入料传送带、分仓自导向结构及入仓传送带将入库物料定向输送至定位分区储仓；

物料在输送至定位分区储仓之后到达具有若干组分段摆料传送带并盘旋式布置的自输送摆料结构，通过自输送摆料结构中的若干组红外识别传感器的特定感应点位作为入库物料在当前所处分段摆料传送带的移位终点，即，当对应自输送摆料结构中顶出料端部的红外识别传感器未监测到入库物料时，则该红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其后续的分段摆料传送带均同步启动输送，当对应靠近顶出料端部的至少一个红外识别传感器监测到入库物料时，则由后续第一个未监测到入库物料的红外识别传感器相应的分段摆料传送带及其后续的分段摆料传送带同步启动输送；同时借助红外识别传感器实时监测若干组分段摆料传送带具有的物料情况，当监测到底入料端部与顶出料端部之间的至少一组分段摆料传送带未具有物料时，则启动未具有物料的至少一组分段摆料传送带及其靠近底入料端部一侧部的分段摆料传送带进行物料输送，直至物料逐步补位至未具有物料的各组分段摆料传送带，在物料入库工序终止时，在先入库的物料更为靠近顶出料端部；

电控主体根据预存的物料规格重量比例参数、基于包装备存的物料参数信息、主动输入的入库物料种类重量参数以及入库称重结构中的入料电控称台获取的总重量进行比对验证，在预定误差范围内得到一致性结果即可。

5.根据权利要求4所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制***的应用方法，其特征在于，

所述通过入库称重结构对于入库物料进行测重，具体包括：

在通过入库称重结构中的入料电控称台进行测重时，电控主体控制分仓入料结构降速运行，同时以入料电控称台在特定时长内未监测到新增重量为计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

电控主体控制驱动入库称重结构翻转将物料倒至分仓入料结构，直至入库称重结构中的入料电控称台在预定时长内未监测到重量数据以及未接收到暂停控制指令时，电控主体控制分仓入料结构恢复正常速度运行，由此最终将入库物料经由分仓入料结构定向输送至定位分区储仓。

6.根据权利要求4所述的基于二维码识别的建筑物料收发装置的控制***的应用方法，其特征在于，

当启动建筑物料出库工序时，通过验证终端扫描扫码触显单元实时显示的流程唯一性二维码，以通过电控主体唯一对应启动物料出库流程；

电控主体根据出库物料种类定位相应的物料仓储结构中的分区储仓，并分别控制若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位，同时分别控制定位分区储仓对应的分仓出料结构中的出仓传送带与分段出料传送带及其沿物料移送方向之后的分段出料传送带启动输送；

通过若干组分段摆料传送带同步间歇性输送移位作用，使得物料自顶出料端部分批落至出库称重结构，以若干组分段摆料传送带的间歇时段作为出库称重结构的计量点得到单次称重数据，并将单次称重数据即时发送至电控主体；

电控主体控制驱动出库称重结构翻转将单批次的物料倒至分仓出料结构中的出仓传送带，并在间歇时段内控制出库称重结构回位，以此循环直至出库称重结构称得的总重量与选定的出库物料重量在一定误差范围内相匹配，最终由出仓传送带沿经分段出料传送带将物料定向输送出库，即可。