CN109733776B - 用于草莓采摘的小车分轨入库装置 - Google Patents

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Abstract

用于草莓采摘的小车分轨入库装置，轨道为自上而下的斜向分布，在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板，导向板下方与电机连接，导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度。本发明与草莓存储库配合，用于采摘好装盛有草莓的周转盒的运输，使草莓周转盒滑入不同的存储盘内，存储盘内的周转盒按列进行排布。轨道自上而下地斜向分布，使得能利用周转盒重力使之在轨道内滑动。导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度，周转盒的轴向竖直的滚轮与导向板发生抵触，使导向板能引导周转盒滑入相应的出口轨道，使周转盒落入存储盘内相应的位置进行排列。

Description

用于草莓采摘的小车分轨入库装置
技术领域
本发明涉及一种入库装置，特别涉及用于草莓采摘的小车分轨入库装置。
背景技术
目前的草莓采摘都是人工采摘，国外的机器采摘草莓，外观会破损，主要用来制作草莓酱，而用于售卖的草莓还是得人工一颗颗采摘，以免破相。人工采摘效率低，而且采摘过程中，时常发生工人未拿住摘下来的草莓，使草莓掉落造成损伤。
发明内容
为解决现有技术的不足，提供一种用于草莓采摘的小车分轨入库装置，这种装置，能很好地将装盛有采摘下来草莓的周转盒引导入库，提高人工采摘的效率。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
用于草莓采摘的小车分轨入库装置，轨道为自上而下的斜向分布，在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板，导向板下方与电机连接，导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度。
本发明与草莓存储库配合，用于采摘好装盛有草莓的周转盒的运输，使草莓周转盒滑入不同的存储盘内，存储盘内的周转盒按列进行排布。
轨道自上而下地斜向分布，使得能利用周转盒重力使之在轨道内滑动。
导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度，周转盒的轴向竖直的滚轮与导向板发生抵触，使导向板能引导周转盒滑入相应的出口轨道，使周转盒落入存储盘内相应的位置进行排列。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轨道及导向结构的示意图。
图3为本发明导向对应三个方向出口轨道的示意图。
图4为本发明周转盒的结构示意***图。
图5为本发明周转盒与导向板的配合结构示意图。
图中标记为：1草莓存储库，2进口轨道，3草莓存储盘，4出口轨道，5导向板，6草莓周转盒，61轴向竖直的滚动轮，62轴向水平的滚动轮。
具体实施方式
参照附图，用于草莓采摘的小车分轨入库装置，轨道固定在草莓存储库1前方，轨道为自上而下的斜向分布，在进口轨道2与出口轨道4之间安装有导向板5，导向板下方与电机连接，导向板5的高度高于周转盒6的轴向竖直滚轮61的高度。
在使用时，将草莓采摘周转盒放在进口轨道上，周转盒在重力作用下向下滚动，轴向竖直的滚轮与轨道的内壁抵触，由于草莓存储盘按周转盒的大小分为三列对周转盒进行存储，此时可以按存储盘各列存储的周转盒数量来选择导向板的方向，如果图中存储盘的左侧第一列未存满周转盒，则导向板在电机的驱动下沿图中的左上到右下方向斜置，周转盒滚动到导向板位置时，其右侧的竖直轴向滚轮与导向板抵触，周转盒滚动进入存储盘左侧第一列的存储空间；当需要周转盒进入存储盘中间空间时，导向板正中放置，周转盒竖直轴向滚轮被限定在导向板两侧；当需要周转盒进入存储盘右侧的空间时，导向板依右上至左下方向进行斜置，转盒滚动进入存储盘右侧的的存储空间。
导向板的高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度，可以限制滚轮抵触的面，从而限制周转盒往存储盘的哪个方向滚动，实现了导向的功能。

Claims (1)

1.用于草莓采摘的小车分轨入库装置，其特征在于轨道为自上而下的斜向分布，在进口轨道与出口轨道之间安装有导向板，导向板下方与电机连接，导向板高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度；在使用时，将草莓采摘周转盒放在进口轨道上，周转盒在重力作用下向下滚动，轴向竖直的滚轮与轨道的内壁抵触，由于草莓存储盘按周转盒的大小分为三列对周转盒进行存储，此时可以按存储盘各列存储的周转盒数量来选择导向板的方向；导向板的高度高于周转盒的轴向竖直滚轮的高度，可以限制滚轮抵触的面，从而限制周转盒往存储盘的那个方向滚动，实现导向的功能。
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