CN207001446U - 一种自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化立体仓库，该仓库的主体为仓储货架，上层输送线和下层输送线。在仓储货架中间设有堆垛机。上层输送线2设有生产车间成品入库输送线以及采购物料分拣输送线；生产车间成品入库输送线由滚筒输送线，升降机，链条输送线，顶升移栽机组成；物料分拣输送线由滚筒输送线，链条输送线，顶升移栽机组成。下层输送线中设有发运输送线和采购物料入库线；所述的发运输送线依次由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，双层升降机，皮带输送线组成；采购物料入库输送线由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，提升机，码盘机组成。本实用新型具有节约仓库占地面积和提高仓库管理水平的效果。

Description

一种自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及一种大型仓储设备领域，特别涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

在发达国家，提高立体仓库的空间利用率已经作为***合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。目前，市面上的仓储设备比较原始，占用仓库面积，而且放入和取出十分繁琐。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种节约仓库占地面积和提高仓库管理水平的自动化立体仓库。

为实现上述目的，本实用新型提供的本实用新型公开了一种自动化立体仓库，该仓库的主体为仓储货架，在仓储货架的一侧设有上层输送线和下层输送线。在仓储货架中间设有堆垛机，自动穿行于仓储货架中间的巷道中进行存、取货物的作业；所述的上层输送线设有生产车间成品入库输送线以及采购物料分拣输送线；生产车间成品入库输送线由滚筒输送线，升降机，链条输送线，顶升移栽机组成；物料分拣输送线由滚筒输送线，链条输送线，顶升移栽机组成；所述的下层输送线中设有发运输送线和采购物料入库线；所述的发运输送线依次由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，双层升降机，皮带输送线组成；采购物料入库输送线由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，提升机，拆盘机组成。

本实用新型具有的有益效果如下：一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流***，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

附图说明

图1为本实用新型一层仓库的结构示意图；

图2为本实用新型二层仓库的结构示意图；

图3为本实用新型一层仓库装车出库输送线的结构示意图。

图4为本实用新型二层仓库装车出库输送线的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-5所示，一种自动化立体仓库，该仓库的主体为仓储货架1，在仓储货架1的一侧设有上层输送线2和下层输送线3。在仓储货架1中间设有堆垛机4，自动穿行于仓储货架1中间的巷道中进行存、取货物的作业；所述的上层输送线2设有生产车间成品入库输送线以及采购物料分拣输送线6；生产车间成品入库输送线5由滚筒输送线，升降机，链条输送线，顶升移栽机组成；物料分拣输送线6由滚筒输送线，链条输送线，顶升移栽机组成；所述的下层输送线3中设有发运输送线7和采购物料入库8线；所述的发运输送线7依次由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，双层升降机，皮带输送线组成；采购物料入库输送线由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，提升机，拆盘机组成。

作业流程说明：入库作业：一层：车间B1一层仓库货物在一层仓库由提升机1#、7#升至二层仓库进行入库；外购件从立库库端进行入库,由提升机5#提升至2550mm,在一层仓库库端上层链条输送机入库；二层仓库：车间B2二层仓库货物由链条输送机经连廊送至立库二层仓库钢平台上的库端进行入库；在二层仓库配货区有部分货物配货后在立库库端入库；出库作业：一层：立库货物在一层下层链条输送机出库，输送至各自的装车口，再由人工从链条线上取下货物(托盘不下线)准备出货；发货平台：设计10个出库口，进行货物的整托出库作业，货物出库后由人工从输送线上取下，进行装车。空托盘：空托盘由发货产生，人工取下货物后，将空托盘留在链条输送机上，由链条输送机反转返回至升降机升至2550mm上层空托盘回收线进行回收，由堆垛机4码垛，码好的空托盘垛经一层上层链条输送机输送至库端进行入库。车间所需空托盘由提升机6#提升至夹层，再输送至两个车间及配货区，暂时不需供应到车间和配货区的空托盘垛由堆垛机4存入立库，需要时再取出，输送至车间B1二层仓库和车间B2二层仓库，供两个车间使用。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制***组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

该***占地面积5600平方米，高19米。拥有11632个货位，其中分为大货位(2500L*1000W*920H)2688个、小高货位(1500L*1000W*1170H)5200个以及小矮货位(1500L*1000W*920H)3744个。仓库的储存以钢制托盘为载体，采用一个货位对应一个托盘的模式。***每日的出入库能力为3568托。

***4大主要功能

入库作业

1)车间B1和车间B3生产的货物在车间经过人工组盘，五金件在库端组盘；2)通过ERP***导入或由人工通过电脑录入组盘信息(每个托盘上均有对应条码，后期软件调研时将提供编码原则)，该托盘货物的有关信息则由计算机***进行保存，并可与客户的数据库进行数据交换；3)组盘完成后，车间B1的托盘货物通过叉车送到入库端提升机的辊筒输送机上，按下确认按钮；车间B3的货物通过叉车放置入库端辊筒输送机上，按下确认按钮；五金件通过叉车放置入库端辊筒输送机上，按下确认按钮；4)输送设备启动，经过外形检测设备判断外形信息；5)入库口上方的LED电子显示屏显示托盘货物的名称、规格、数量及批次等入库信息；6)外形检测不合格，则自动退回入库口，并通过LED电子显示屏提醒作业人员进行重新整理。7)若外形检测合格，则车间B1的托盘货物提升机1/7#提升5米，经过连廊辊筒输送机、顶升移栽机、链条输送机输送至立体仓库库端输送设备；车间B3的托盘货物经提升机3#下降至5米处，经过连廊辊筒输送机、顶升移栽机、链条输送机输送至立体仓库库端输送设备；五金件在一楼尾部库端输送线输送至立体仓库库端输送设备；(B1/B3入库口输送机标高均为700mm，五金件入库口输送机标高为800mm)；8)堆垛机4将货物送至立体仓库中的指定货位(可以人工指定或***自动指定的货位)；9)计算机进行过账处理；10)入库作业完成。

出库作业(仅限一楼)

1)仓库管理***收到从ERP***传过来的出库单，或作业人员直接在仓库计算机上录入出库单；2)计算机自动生产出库任务，并根据一定的优先原则排队等候作业；3)计算机把出库指令下发到各对应区域和设备；4)计算机据出库指令按一定的原则自动指定需出库物料的货位(亦可人工指定)；5)则堆垛机4据WMS的指令进行出库作业，把指定库位的托盘货物送到立体仓库的库端下层输送机(标高800mm)上，通过输送机送到对应的出库口位置；6)在出库口上方，对应的LED电子显示屏显示货物的名称、规格、数量及订单号等出库信息；7)货物由链条输送机输送至装车工位，作业人员进行装车操作；8)计算机进行过账处理；9)出库作业完成。

拣选配单作业(仅限立库二楼平台)

1)作业人员在PC终端上登录拣选出库货品信息(或由***传输来信息)；

2)立体仓库接到拣选出库作业指令，计算机据出库指令按一定的原则自动指定需拣选出库物料的货位(亦可人工指定)；

3)堆垛机4根据WMS的指令进行出库作业，把指定库位的托盘货物送到库端的输送机，再各运行到本巷道端的相应拣选出库口处；

4)在拣选出库口上方，对应的LED电子显示屏显示货物的名称、规格、数量及订单号等出库信息；

5)作业人员根据LED显示屏显示要拣选物料的信息，也可用RF对货料进行核对，拣选的货物经过人工按照订单配单，配好的整托货物由叉车放回拣选口，完成后按OK按扭确认；

6)输送机自动把货物送到货架端部的堆垛机4取货位；

7)堆垛机4把货物取出并放到原来的储位上；

8)计算机进行过账处理；

9)拣选出库作业完成。

空托盘回收作业

出库作业产生的空托盘不下线，需由人工按下按钮，输送机反转输送至升降机1#-10#，存入堆垛机4进行码盘(大小托盘分开码盘)，空托盘垛由链条输送机输送至立库一楼库端上层，由堆垛机4继续存入立体仓库(空托回收输送线标高均为2550mm)；车间B1和车间B3所需的空托盘以及立库二层配货所需的空托盘，由输送机将空托盘垛输送至提升机6#，提升至立库二层平台,各自再由输送机输送至空托盘出口，立库前端五金件入库处所需空托盘由输送机直接将空托盘垛输送至出口；由库端输送机输送至钢平台输送***，车间B1空托盘垛经过连廊辊筒输送机输送至提升机2#，降至车间一层，由叉车在出库口取下；车间B3空托盘垛经连廊辊筒输送机输送至提升机4#，升至车间二层，由叉车在出库口取下；暂时不用供应到空托盘使用点的空托盘垛将会存放至立库；计算机进行过账处理；作业完成。

实现了如下特点：1、提高空间利用率。立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为***合理性和先进性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。2、便于形成先进的物流***，提高企业生产管理水平。传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理***和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流***，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。自动化立体仓库的通过仓储物流***(WMS)进行管理控制。与生产管理***(MES)及财务***(ERP)进行对接，形成了4.0工厂的最后一环。才能打造出真正意义上的智能工厂。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动化立体仓库，其特征在于，该仓库的主体为仓储货架，在仓储货架的一侧设有上层输送线2和下层输送线；在仓储货架中间设有堆垛机，自动穿行于仓储货架中间的巷道中进行存、取货物的作业；所述的上层输送线设有生产车间成品入库输送线以及采购物料分拣输送线；生产车间成品入库输送线由滚筒输送线，升降机，链条输送线，顶升移栽机组成；物料分拣输送线由滚筒输送线，链条输送线，顶升移栽机组成；所述的下层输送线中设有发运输送线和采购物料入库线；所述的发运输送线依次由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，双层升降机，皮带输送线组成；采购物料入库输送线由链条输送机，滚筒输送机，顶升移栽机，提升机，拆盘机组成。