CN109081027B - 一种货物配送***、货物配送方法与货物寄件方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输领域，公开了一种货物配送***、货物配送方法与货物寄件方法，货物配送***包括固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入固定终端的货物可沿轨道下滑而依次堆叠；以及运输装置，运输装置用于装载货物，并将货物运送至固定终端，和/或将货物从固定终端运送至设定位置。本发明通过设置有螺旋轨道的固定终端，可以提升固定终端的空间利用率，进而提高整个配送***的配送效率，同时也减少了固定终端的占地面积，有利于固定终端在城市中的推广应用。

Description

一种货物配送***、货物配送方法与货物寄件方法

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其是涉及一种货物配送***、货物配送方法与货物寄件方法。

背景技术

随着我国快递行业的快速壮大，用于快递运输的物流技术也得到了蓬勃的发展，货柜作为快递的中转存放场所与终端存放场所，已经越来越多的出现在人们的身边。现有技术中的货柜通常包括有多个可以单独启闭的储存箱，一个储存箱内只存放隶属于同一收件人的快递。快递的体积有大有小，而储存箱为了能够满足大部分情况下快递的存放，其容积选取为较大值，故储存箱内的空间在多数情况下不能得到充分的利用，进而影响了货柜的空间利用率，导致货柜不得不通过占据更大面积的方式提升储物能力，制约了货柜在城市中的推广应用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种货物配送***，用于解决现有固定终端空间利用率低、占地面积大的问题。

本发明还提供了一种货物配送方法与货物寄件方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种货物配送***，包括

固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入固定终端的货物可沿轨道下滑而依次堆叠；

以及运输装置，运输装置用于装载货物，并将货物运送至固定终端，和/或将货物从固定终端运送至设定位置。

作为上述方案的进一步改进方式，运输装置为无人小车或者无人机。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移动终端，移动终端用于批量装载货物，并由运输装置进行装载运输。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括移送装置，移送装置用于将货物移入至固定终端，以及将货物从固定终端内移出。

作为上述方案的进一步改进方式，移送装置包括中转存放装置与货物获取装置，中转存放装置与固定终端之间可发生沿轨道的轴向的相对运动，以及沿轨道周向的相对转动，货物获取装置可实现货物在中转存放装置与固定终端之间的移送。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括固定在中转存放装置上的信息获取装置，信息获取装置用于获取货物的身份信息，基于身份信息，货物获取装置可从固定终端选取目标货物。

作为上述方案的进一步改进方式，身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息、货物完成堆叠后所处的高度以及货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。

一种货物配送方法，包括以下步骤，

设置固定终端，固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

将待运输的货物运送至固定终端，货物进入固定终端后沿轨道下滑而依次堆叠；

用户基于取件指示获取货物。

作为上述方案的进一步改进方式，将待运输的货物运送至固定终端的方法包括：通过无人小车或者无人机进行运送。

作为上述方案的进一步改进方式，设置中转存放装置与货物获取装置，中转存放装置可沿轨道的轴向运动，轨道可绕自身轴心转动，货物获取装置可实现货物在中转存放装置与固定终端之间的移送，用户获取货物的方法包括：基于目标货物在固定终端内的定位信息，转动轨道和/或移动中转存放装置，并通过货物获取装置将目标货物转移至中转存放装置，以供用户收取。

作为上述方案的进一步改进方式，确定目标货物在固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在固定终端内的分布区域，转动轨道和/或移动中转存放装置，使得中转存放装置对准分布区域；

在分布区域内精确定位该目标货物。

作为上述方案的进一步改进方式，确定目标货物在固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在固定终端内的分布区域，转动轨道和/或移动中转存放装置，使得中转存放装置运动至分布区域；

通过货物获取装置将该分布区域内的所有货物转移至中转存放装置内，并在中转存放装置内精确定位该目标货物；

通过货物获取装置将中转存放装置内的剩余货物重新放入固定终端内。

作为上述方案的进一步改进方式，确定分布区域的方法包括：

在某一批次货物进入固定终端之前，确定该批次货物的总体积，并确定轨道剩余的容积；

根据总体积与容积，计算并记录该批次货物完成堆叠后所处的高度区间，以及该批次货物完成堆叠后相对基准位置的转动角度；

轨道每发生一次转动之后，固定终端内的所有批次货物同步更新转动角度值；

基于高度区间与转动角度值确定分布区域。

作为上述方案的进一步改进方式，精确定位目标货物的方法包括：预先记录货物的身份信息，身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息中的一种或其组合，当某一货物的身份信息与目标货物的身份信息吻合时，将其识别为目标货物。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括校准步骤，校准步骤包括在空闲时获取固定终端内的全部货物当前状态下的身份信息，并将身份信息更新入数据库，身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息、货物完成堆叠后所处的高度以及货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。

一种货物寄件方法，包括以下步骤，

设置固定终端，固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

用户将待寄送的货物存入固定终端；

将固定终端中的货物运输至分拣中心。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置有螺旋轨道的固定终端，可以提升固定终端的空间利用率，进而提高整个配送***的配送效率，同时也减少了固定终端的占地面积，有利于固定终端在城市中的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1-1是无人小车获取待配送的货物的示意图；

图1-2是无人小车运输货物的示意图；

图1-3是无人小车与固定终端对接的示意图；

图1-4是货物由无人小车转移至移送装置的示意图；

图1-5是移送装置将货物运输至固定终端顶端的示意图；

图1-6是货物由移送装置转移至固定终端内部的示意图；

图2-1是货物由固定终端内部转移至移送装置的示意图；

图2-2是移送装置将货物运输至取件位置的示意图；

图2-3是用户从移送装置中取件的示意图；

图3-1是用户将货物放入固定终端内寄件区的示意图；

图3-2是货物由固定终端寄件区转移至移送装置的示意图；

图3-3是货物由移送装置转移至无人小车的示意图；

图3-4是无人小车运输货物的示意图；

图4是本发明固定终端与移送装置的立体示意图；

图5是本发明将批量货物从固定终端中移出的示意图；

图6是本发明从批量货物中分拣出目标货物的示意图；

图7是本发明将剩余货物重新送回至固定终端的示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

本发明可以应用于快递、外卖、药物配送、生鲜配送、商超、新零售等需要涉及货物配送的领域，本发明所称的“货物”，指可以被运输装置运输的物体，其不局限于传统快递运输的快递件。

本发明公开了一种货物配送***，其包括固定终端与运输装置，其中固定终端可以根据需要分布在人口集中的区域，作为货物的固定存放场所。运输装置具有装载货物并带动货物进行运动的能力，运输装置的运输路径可以是将货物从分拣中心配送至固定终端，也可以是将货物从固定终端配送至分拣中心，以下结合附图进行具体说明。

一、货物投递过程

如图1-1至图1-3所示，通过控制中心的调度，无人小车2(运输装置)从分拣中心接收需要集中发往某一地区的货物，然后带动货物移动至对应该地区的固定终端1。在本发明的其他实施例中，无人小车可由无人机等其他无人运输装置替代。在本发明的其他实施例中，无人小车还可以由人工驾驶的货物车替代。

优选地，本***还包括移动终端3，移动终端3用于一次性批量装载货物，提升***的装载效率，装载有货物的移动终端3由无人小车进行运输。

如图1-4至图1-6所示，达到固定终端1的无人小车2进行卸货与货物入柜操作。优选地，本实施例采用安装在固定终端1上的移送装置4进行货物的卸除与入柜，如图1-4所示，移送装置4中的中转存放装置先下降至固定终端的底部，然后通过货物获取装置将移动终端3内的货物转移至中转存放装置。如图1-5所示，装载有货物的中转存放装置运动至固定终端的顶端，再通过固定终端顶端的货物入口进入固定终端(如图1-6所示)，进入固定终端的货物沿着固定终端中的螺旋轨道下滑，从而实现货物的自动堆叠。

二、货物领取过程

如图2-1与图2-2所示，固定终端1与移送装置4接受到用户的取件指示后，移送装置4中的中转存放装置与固定终端1的螺旋轨道配合运动，使得中转存放装置达到目标货物处。然后移送装置4的货物获取装置将目标货物转移至中转存放装置，转载有目标货物的中转存放装置下降至固定终端的底部，用户取走货物(如图2-3所示)。

三、货物寄件过程

本***还具有寄件功能，如图3-1、3-2所示，用户在提出寄件请求后，将货物通过移送装置4放入固定终端1内(为便于管理，可以在固定终端1内部划分取件区和寄件区)。然后运载有空置移动终端3的无人小车2运动至固定终端1处，待寄的货物通过移送装置4送入移动终端3内，最后由无人小车2运送至分拣中心(如图3-3、3图-4所示)。

参照图4，示出了本发明固定终端与移送装置一个实施例的立体示意图，为便于理解，图中对固定终端的外壳部分进行了透视处理。如图所示，固定终端主要包括外壳与轨道100两部分。

轨道100用于存放货物，具体地，本实施例中的轨道100呈螺旋分布，外壳的顶部为货物入口，底部为货物出口，当货物从货物入口放入轨道100时，可以在自身重力的作用下沿轨道下滑，从而实现货物的自动堆叠，货物之间的空间被大大缩小，与现有技术相比可以极大的提升固定终端的空间利用率，缩小固定终端的占地面积。

为了避免货物因摩擦力出现滞留的现象，轨道100用于承载货物的表面上设置有若干的滚珠(未示出)，该滚珠一方面可以降低货物与轨道之间的摩擦力；另一方面，当货物受外力驱动时也可以依靠该滚珠相对轨道沿任意方向运动。

除上述方案之外，轨道100用于承载货物的表面上也可以设置滚轮等其他可降低货物与轨道100之间摩擦力的滚动件，当货物只需相对轨道100单向移动时，轨道100上的滚轮均朝一个方向设置；当货物需相对轨道100多向移动时，可以在轨道100上散布多个朝不同方向转动的滚轮，此外，滚轮也可以替换成麦克纳姆轮等可以实现全向运动的部件。轨道100用于承载货物的表面还可以是光滑表面，不依靠额外的滚动件实现货物的下滑，本发明不对光滑表面的粗糙度数值做具体限定，只需保证货物能够相对轨道自动下滑即可。

移送装置则用于实现货物的转移，其优选包括中转存放装置210与安装在中转存放装置210上的货物获取装置220、信息获取装置230。为了使移送装置可以获得轨道100上任意位置的货物，移送装置与固定终端之间需要具有轨道100螺旋轴向(本实施例中即竖直方向)的相对移动，以及沿轨道100螺旋圆周方向的相对转动。在本实施中，中转存放装置210通过动力***驱动而主动沿竖直方向运动，轨道100通过动力***驱动而主动绕位于其中心的转轴110转动，如此，可以使中转存放装置210到达轨道100的任意位置。

中转存放装置210用于暂时存放待分拣的货物，还可以作为货物进一步分拣的场所，其优选为安装在轨道100外部的货框，该货框可在动力***的驱动下沿轨道100的轴向运动。

货物获取装置220用于实现货物的转移，以及对货物的进一步分拣。货物获取装置220可以执行的转移操作包括：将货物从无人小车中转移至中转存放装置210及其反向移送操作，将货物从中转存放装置210转移至固定终端及其反向移送操作。

具体地，货物获取装置220用于实现货物移动的结构包括推拉杆221与推拉杆222，推拉杆221与推拉杆222沿货物的移动方向分布，并可以在相应驱动装置(未示出)的驱动下伸缩，以及沿货物的移动方向运动。参照图5至图7，当需要将货物从轨道100中移出时，推拉杆221与推拉杆222首先处于缩回状态以避开货物的移动路径，然后推拉杆221运动至轨道内部，伸出后反向运动以带动货物进入中转存放装置210。当需要将货物从中转存放装置210重新移回至轨道100时，推拉杆221与推拉杆222首先处于缩回状态以避开货物的移动路径，然后推拉杆222运动至中转存放装置210内部，伸出后反向运动以带动批量货物重新返回轨道100。

当需要将货物从中转存放装置210中移送至无人小车或者反向移送时，其操作步骤与上述步骤相同，在此不作赘述。

除上述方案之外，也可以采用单个推拉杆，结合伸缩运动与沿货物移动方向的运动替代上述推拉杆221与推拉杆222。

货物获取装置220用于移送的结构还可以包括用于固定货物的终端装置223，以及驱动终端装置223进行运动的驱动装置(未示出)。终端装置223可以是吸盘、机械手等装置，本实施例优选采用吸盘。终端装置223包括多个方向运动，比如接近货物并将其固定的运动，以及带着货物运动至固定终端、中转存放装置210、无人小车等位置的运动。此外，终端装置223还可以用于在批量货物中进一步分检出目标货物。

信息获取装置230用于获取货物的信息，从而辅助货物获取装置220抓取目标货物。本实施例中信息获取装置230优选采用摄像头，其通过拍摄的方式获取货物的身份信息，如货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息(如条码)等。当然，获取货物身份信息的信息获取装置230不局限于摄像头，计算货物堆叠后所处高度和转动角度等身份信息的控制装置也可以作为信息获取装置230。

本发明还公开一种货物配送方法，包括以下步骤，

根据需要在不同地区设置固定终端，固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

将待运输的货物运送至固定终端，货物进入固定终端后沿轨道下滑而依次堆叠；

用户基于取件指示获取货物，该取件指示可以是发送至客户移动端的短信、APP推送等，也可以是货物员的电话通知。用户获取货物的方法优选包括：基于目标货物在固定终端内的定位信息，转动轨道和/或移动中转存放装置，并通过货物获取装置将目标货物转移至中转存放装置，以供用户收取。

其中货物运送至固定终端，以及用户取件的大致流程如图1-1至2-3所示，在此不作赘述。

由于货物紧密堆叠在固定终端内，因此定位目标货物的位置是实现自动化取件的基础，本发明在采用上述实施例的货物投递***的基础上，提供了两种不同的取件方式，详见下述。

实施例一

本实施例需要首先确定目标货物在固定终端内的分布区域，在大致的分布区域确定之后，通过轨道100的转动，和/或中转存放装置210沿竖直方向的移动，使得中转存放装置210运动至该分布区域，此为粗定位过程。

在完成粗定位过程之后，再在分布区域内精确定位目标货物，如果目标货物大致位于中转存放装置210的入口范围内，则可直接执行将目标货物移送至中转存放装置210的步骤；如果目标货物与中转存放装置210的入口范围偏差较大，则需要进一步转动轨道100和/或移动中转存放装置210，使得中转存放装置210对准目标货物。

具体地，本实施例中确定分布区域的原理为：固定终端中的储物空间可以视为一条呈螺旋状盘旋的管道，该管道的内径处处相等，如此货物所占据的管道长度与货物的总体积大致成正比，进而可以计算出该货物完成堆叠后在螺旋管道内所处的高度(此处的高度优选指相对某一基准的绝对高度，某货物的高度为固定终端内已有的全部货物的最大高度值加上该货物在管道内所占据的高度值)，同时，以类似的叠加方式，还可以计算出货物相对某一固定基准位置(本实施例中的该固定基准位置选择为移送装置的安装位置)的转动角度。

由于轨道100会发生转动，故处于某一高度的货物可能出现在处于该高度的水平圆周的任意位置，故本实施例依靠高度值与转动角度值同时进行粗定位，以某货物为例，假设其完成堆叠后所处的高度为h，相对固定基准位置的角度为c，故需要进行粗定位时，中转存放装置210首先运动至高度h的位置，然后轨道100朝移送装置的方向转动c角度，则可以使得中转存放装置210对准目标货物。

根据以上原理，本实施例中进行粗定位的步骤包括：

1、在某一批次货物进入固定终端之前，确定该批次货物的总体积，并确定轨道剩余的容积。确定货物体积的方法可以是通过摄像头扫描，或者根据移动终端的总容积等于货物总体积的方式进行换算。

2、根据上述总体积与容积，计算并记录该批次货物完成堆叠后所处的高度区间，以及该批次货物完成堆叠后相对固定基准位置的转动角度。

3、基于高度区间与转动角度值确定分布区域。

由于轨道100需要发生多次转动，每次转动后各货物的角度均会发生变化，故每发生一次转动之后，固定终端内的所有批次货物同步更新转动角度值，更新的方式是在上次记录的角度值的基础上增加或者减去本次转动的角度值。

此外，当固定终端处于空闲状态时，还可以执行校准操作，即通过摄像头等装置逐一的扫描各货物，更新并记录货物最新的身份信息，从而提高粗定位的准确度。

本实施例中精确定位目标货物的方法包括：预先记录所有货物的身份信息，身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息中的一种或其组合，当用户需要提取货物时，控制***调取目标货物的身份信息，然后由信息获取装置230逐一识别分布区域内的各货物，当某一货物的身份信息与目标货物的身份信息吻合时，则将其识别为目标货物，完成精确定位。

此外，如果因为误差导致在分布区域内无法找到目标货物，则还包括在原分布区域的两侧进一步寻找的步骤。

实施例二

本实施例同样需要先确定目标货物在固定终端内的分布区域，在大致的分布区域确定之后，通过轨道100的转动，和/或中转存放装置210沿竖直方向的移动，使得中转存放装置210运动至该分布区域，进行粗定位过程。

然后通过货物获取装置220将该分布区域内的所有货物转移至中转存放装置210内，并在中转存放装置210内精确定位该目标货物。定位完成后，目标货物停留在中转存放装置210内，剩余货物则通过货物获取装置220重新放入固定终端内。

本实施例与第一实施例的区别在于：将目标货物以及其附近的货物批量转移至中转存放装置210处，然后在中转存放装置210处进行精确定位。精确定位的操作通常包括多个方向运动，比如将所需货物从批量货物中分离的竖直运动，以及送出该货物的水平运动等，因此需要较大的空间，本实施例将货物的分拣场所转移至固定终端外部，避免了分拣装置对固定终端内部空间的占用。此外，由于是通过批量转移的方式将货物从轨道中移出，转移过程不涉及精确定位，故相应的移送装置只需通过简单的动作便可实现上述目的，大大降低了固定终端内被移送装置所占用的空间，有助于提升固定终端的储物能力。

本实施例中粗定位、精确定位的方法与第一实施例相同，在此不做赘述。

本发明还公开了一种寄件方法，如图2-1至2-3所示，包括以下步骤：

设置固定终端，固定终端包括有呈螺旋分布的轨道；

用户将待寄送的货物存入固定终端；

将固定终端中的货物通过无人小车运输至分拣中心。

以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (11)

1.一种货物配送***，其特征在于，包括

固定终端，其包括有呈螺旋分布的轨道，进入所述固定终端的货物可沿所述轨道下滑而依次堆叠；

以及运输装置，所述运输装置用于装载货物，并将所述货物运送至所述固定终端，和/或将所述货物从所述固定终端运送至设定位置；

还包括移送装置，所述移送装置用于将所述货物移入至所述固定终端，以及将所述货物从所述固定终端内移出；

所述移送装置包括中转存放装置与货物获取装置，所述中转存放装置与所述固定终端之间可发生沿所述轨道的轴向的相对运动，以及沿所述轨道周向的相对转动，所述货物获取装置可实现货物在所述中转存放装置与固定终端之间的移送，所述货物获取装置包括用于固定货物的终端装置，以及驱动所述终端装置进行运动的驱动装置；

还包括移动终端，所述移动终端用于批量装载货物，并由所述运输装置进行装载运输。

2.根据权利要求1所述的货物配送***，其特征在于，所述运输装置为无人小车或者无人机。

3.根据权利要求1所述的货物配送***，其特征在于，还包括固定在所述中转存放装置上的信息获取装置，所述信息获取装置用于获取所述货物的身份信息，基于所述身份信息，所述货物获取装置可从所述固定终端选取目标货物。

4.根据权利要求3所述的货物配送***，其特征在于，所述身份信息包括所述货物的外形、所述货物的尺寸、所述货物上的标识信息、所述货物完成堆叠后所处的高度以及所述货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。

5.一种货物配送方法，包括以下步骤，

设置固定终端、中转存放装置与货物获取装置，所述固定终端包括有呈螺旋分布的轨道，所述中转存放装置可沿所述轨道的轴向运动，所述轨道可绕自身轴心转动，所述货物获取装置可实现货物在所述中转存放装置与固定终端之间的移送；

将待运输的货物运送至所述固定终端，所述货物进入所述固定终端后沿所述轨道下滑而依次堆叠；

用户基于取件指示获取货物，用户获取货物的方法包括：基于目标货物在所述固定终端内的定位信息，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，并通过所述货物获取装置将所述目标货物转移至所述中转存放装置，以供用户收取。

6.根据权利要求5所述的货物配送方法，其特征在于，将待运输的货物运送至所述固定终端的方法包括：通过无人小车或者无人机进行运送。

7.根据权利要求5所述的货物配送方法，其特征在于，确定目标货物在所述固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在所述固定终端内的分布区域，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，使得所述中转存放装置运动至所述分布区域；

在所述分布区域内精确定位该目标货物。

8.根据权利要求5所述的货物配送方法，其特征在于，确定目标货物在所述固定终端内的定位信息的方法包括：

确定目标货物在所述固定终端内的分布区域，转动所述轨道和/或移动所述中转存放装置，使得所述中转存放装置对准所述分布区域；

通过所述货物获取装置将该分布区域内的所有货物转移至中转存放装置内，并在所述中转存放装置内精确定位该目标货物；

通过所述货物获取装置将所述中转存放装置内的剩余货物重新放入固定终端内。

9.根据权利要求7所述的货物配送方法，其特征在于，确定所述分布区域的方法包括：

在某一批次货物进入固定终端之前，确定该批次货物的总体积，并确定所述轨道剩余的容积；

根据所述总体积与容积，计算并记录该批次货物完成堆叠后所处的高度区间，以及该批次货物完成堆叠后相对基准位置的转动角度；

所述轨道每发生一次转动之后，所述固定终端内的所有批次货物同步更新所述转动角度的值；

基于所述高度区间与所述转动角度的值确定所述分布区域。

10.根据权利要求7所述的货物配送方法，其特征在于，精确定位目标货物的方法包括：预先记录所述货物的身份信息，所述身份信息包括货物的外形、货物的尺寸、货物上的标识信息中的一种或其组合，当某一货物的身份信息与目标货物的身份信息吻合时，将其识别为目标货物。

11.根据权利要求5所述的货物配送方法，其特征在于，还包括校准步骤，所述校准步骤包括在空闲时获取所述固定终端内的全部货物当前状态下的身份信息，并将所述身份信息更新入数据库，所述身份信息包括所述货物的外形、所述货物的尺寸、所述货物上的标识信息、所述货物完成堆叠后所处的高度以及所述货物完成堆叠后相对基准位置转过的角度中的一种或其组合。