CN105579365B - 仓储装置、仓储***以及用于运行仓储***的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于大量的作为能够滚动的本体构成的滚动包装单元的仓储装置（1），该仓储装置包括至少一个用于储存多个滚动包装单元的储存机构（20）、一个用于接收滚动包装单元并且用于将这个滚动包装单元输送到所述储存机构中的存入机构（30）、一个用于滚动地导出作为滚动离开的滚动包装单元的、在所述储存机构中所储存的滚动包装单元的提取机构（40）以及一个用于对所述提取机构（40）进行控制的控制机构（50）。

Description

仓储装置、仓储***以及用于运行仓储***的方法
技术领域
本发明涉及货物的仓储的领域。本发明涉及一种仓储装置、一种仓储***和一种分拣***以及一种用于运行仓储***的方法。
背景技术
处理所有类型的、所制造的、所包装的并且最后被运送给中间商或者买方的货物这个过程，刚好也在通过互联网进行在线交易的时间里要求越来越完美的仓储管理，所述仓储管理尤其包括存入和提取以及运送。
许多货物、比如器具、食品、药品、服装、生产原料、书籍、伴音载体等等已经在生产商处设有自身的包装并且必要时被合并为较大的单位，比如在标准化的货板上提供所述较大的单位。这些货板通常用叉车来移动、被装载到载货车上或者从载货车上卸下并且为进行仓储而被放入到仓库的货架上并且在需要时又被从仓库提取出来。
在物流的特定的区域中尤其使用自动化的高架仓库，所述高架仓库通过处于各个货架之间的过道中的、自动化的装卸装置来运行。
知道一些仓储***，对于这些仓储***来说最后被存入的货物又必须作为第一个货物来被提取出来，因为所述货架大多数仅仅从一侧被装填和清空。这种方式的仓储比较麻烦。
此外，已知了贯通式货架作为动态的仓储***，所述贯通式货架根据先进先出原理（“first-in-first-out”）来工作。这些货架可以从一侧用货物来装填，而可以同时或者延迟地在对置的一侧上取出首先被装入的货物。在所述贯通式货架中，要么主动地借助于能够驱动的输送机构或者在重力驱动的情况下在溜道或者滚动地毯上将所述货物输送到取出侧。这两种输送方式都以麻烦的并且昂贵的输送***、比如辊道输送机或者球道输送机（Kugel-Bahnförderer）为前提。所述货物的存入和提取可以以人工的或者机械的方式来进行。
对于这样的货架仓库来说，不利的是，在所述货架之间的过道中位置空间情况受到了限制。因此，经常只有在同一条过道中没有从另一个货架中取出货物时才能从一个货架中取出货物。尤其对于以机械的方式运行的货架仓库来说，经常不可能的是，在一条过道中可以同时实施多个取出过程，因为所述取出装置在过道中没有足够的位置空间，用于穿越彼此。
只要在标准化的货板上运送被合并为较大的单位的货物，那就必须将这样的较大的单位分解开来，用于为进一步的处理提供货物的单个的份数。这带来额外的问题，如果所述单位通过用带子捆扎或者用薄膜缠绕这样的方式被固定在所述货板上。
虽然比如对于高架仓库来说已知将货板连同处于其上面的货物在朝卸载侧向下倾斜的辊道上推入到所述货架中，使得所述货板自动地朝所述卸载侧运动，并且在已经将前一块货板从所述货架中取出时下一块货板就自动地跟着滑动。但还是必须用成本过高的操作装置来将所取出的货板从仓库中运送出来。
如果将所述货物在其自身的包装中单个地存入并且提取出来，这种情况更为困难。如果存在着不同的、具有不同的包装类型和/或包装规格的货物，那么所述情况还更为复杂。自动化的、机械的存入和提取在这种情况下难以实现，因而一般来说所述存入及提取过程以人工的方式来进行。
以上描述同样也适用于将货物从生产商运到仓库或者从仓库运到中间商或者最终客户的过程。
优选以分拣的方式方法将货物发送给所述中间商或者最终客户或者不过也为内部物流的过程来发送货物（例如为完成元件）。分拣堆（Kommissionierung）包括任意数目的、来自所存放的品种的货物并且根据分拣任务来放到一起。分拣堆可以由大量极为不同的货品或者极为不同的数目的货物类型所组成。编排任务的人员被称为分拣人、分拣员或者拣选者。在一种实施方式中，将所述货品或者货物放在任务容器或者分拣容器中，其中，将所述任务容器或者分拣容器输送给另外的加工步骤、比如质检、分包站、发运站等等。
在一种连续的分拣方法中，先后执行单个的任务。在此相关的仓储区可以由单个的分拣员来巡察（durchschreiten），或者一个特定的仓储区可以分别由同一个分拣员来巡察，其中，由一个分拣员在所述仓储区的界限处将所述任务转交给另一个分拣员。
在一种平行的分拣方法中，将所述任务分开为子任务，其中，在相关的仓储区平行地执行所述子任务，并且将如此产生的部分分拣堆最后汇集在一起。在所述相关的仓储区中，可以执行一个具有多个子任务的序列，其中，在一个序列之内仓储场地必须相应仅仅一次性地被集中。
整个分拣时间中的最大部分从对于取出过程来说应该克服的距离中产生。这个时间可以得到降低，方法是：提高货品的集中程度，方法是将最为经常所索要的货品存放在开始处，或者方法是使用分拣车辆。
对于分拣自动装置来说，所述货品处于沿着传送带来安置的井筒（Schacht）中。每种货品都拥有单独的井筒。为了实施分拣任务，将容器在所述传送带上沿着所述井筒来导送，并且将与所述任务相符的货品在集中控制的情况下交到所述容器中。
分拣机器人或者分拣铲车能够驶近单个的货架格子，用抓取***从中取出货品并且将其收集在一个容器中。为了驶近所述货架格子而设置了比如基于RFID标签的、布置在所述货架过道中的导航***。所述抓取***比如配备了图像处理***，用于识别货品及其位置。
对于人工的分拣***来说，在货对人***与人对货***之间进行区分。对于货对人***来说，将具有相同的货品的容器在传送带上输送给分拣人，分拣人从相关的容器中取出所需要的货品。对于人对货***来说，分拣人则巡察相关的仓储区，用于从货架中取出所需要的货品。
为了支持分拣，可以使用挑选条（Pickzettel）、移动的数据采集仪、条形码阅读器、RFID阅读器或者图像/声音处理设备。
在公开文献JP 2006016044中建议了提供包装容器的方案，所述包装容器可以容易地运送，所述包装容器可以将包装物品保持水平的状态并且所述包装容器也可以改进在接纳空间中的接纳效率。
为此，所述球形的包装容器设有第一容器、第二容器和耦合器件，其中所述第一容器是球形的空心体，并且其中所述第二容器是被接纳在所述第一容器中的、接纳包装物品的、球形的空心体，并且其中所述耦合器件将所述第一容器和所述第二容器以两根轴或者更多根轴的自由度彼此耦合起来。
设置了球形的第三容器，该第三容器是被接纳在所述第一容器中的、球形的空心体，该空心体接纳着所述第二容器，所述第一容器的内表面和所述第三容器的外表面在使用在通过所述第三容器的中心伸展的第一直线上得到定位的第一耦合元件（Kopplungsglieder）的情况下在两个位置处彼此相耦合，并且所述第三容器的内表面和所述第二容器的外表面在使用在通过所述第二容器的中心并且垂直于所述第一直线伸展的第二直线上得到定位的第二耦合元件的情况下在两个位置上彼此相耦合。
因为所述球形的包装容器具有球形的外形，所以人力可以滚动所述球形的包装容器，以进行运送。因此，并不总是需要在运送时提起所述球形的包装容器，并且可以更加轻松地运送所述球形的包装容器。此外，可以将较宽的U形的凹槽用于运送所述球形的包装容器。在这种情况下，在设置所述凹槽的倾斜度时所述球形的包装容器可以在重力驱动的情况下从较高侧滚到较低侧。即使在滚动所述球形的包装容器时，所述内部容器也可以始终保持水平的状态。
对于这种类型的包装和包装容器来说，不利的是所述包装的、极其复杂的内部构造，所述内部构造在处理较大的货物流时并不实用。其它的缺点在于，包装内容没有依据内容特点而得到保护，并且用这些包装容器所获得的、有效的并且经济的仓储管理没有得到公开。
公开文献US 7,954,661 B2公开了一种运输容器，该运输容器包括球形的容器和布置在所述球形的容器内部的蓄热的材料。所述蓄热的材料具有如下空间，在该空间中可以安置有待运送的物品。这个空间处于所述球形的容器的中心。所述蓄热的材料球形地包围着所述有待运送的物品、活着的细胞结构，从而在实际上可以将所述蓄热的材料的全部热量用于维持有待运送的物品的温度。选择所述容器的球体形状，用于将放射热量的外表面降低到最低限度并且就这样延长用于温度的保持时间。没有设置用于这种运输容器的滚动的运送方案。
从公开文献CN 201942318 U中公开了一种用于对订单进行实时处理并且将货物自动地发送给客户的智能***，该智能***用球形的运输容器来工作，所述运输容器分别包括一个球形的外壳和一个布置在其中的嵌件，所述嵌件与处于球体中的四角形的、柱筒形的或者圆形的容器相匹配，所述容器最后接纳着真正的货物。这种***通过在城乡中大多数敷设在地下的输送管线来设计用于售货方与接收所述货物的客户之间的较长的运输距离。
仓储装置、仓储***以及用于运行仓储***的方法能够实现有效的并且经济的仓储管理以及分拣堆的形成，所述仓储装置、仓储***以及方法受到欢迎，但是没有从现有技术中公开。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种仓储装置、一种仓储***、一种分拣***以及一种用于运行仓储***的方法，所述仓储装置、仓储***、分拣***以及方法具有所期望的特性。
所述任务通过独立权利要求的特征得到解决。
按本发明的、用于大量的构成为能够滚动的本体的滚动包装单元的仓储装置，包括至少用于储存多个、优选大量的滚动包装单元的储存机构、用于接收滚动包装单元并且用于将这个滚动包装单元输送到所述储存机构中的存入机构、用于输出作为滚动离开的滚动包装单元的、在所述储存机构中所储存的滚动包装单元的提取机构以及用于对所述提取机构进行控制的控制机构。所述滚动包装单元可以被存入在所述仓储装置中并且可以在后来的时刻从中被提取出来。按所述储存机构的实施方案，比如提取所述首先被存入的滚动包装单元、最后被存入的滚动包装单元或者特定的或者随机选出的滚动包装单元。所述控制机构被设立用于提供一种仓储管理方案，其中，所述构成为能够滚动的本体的滚动包装单元能够实现有效的、节约能量的并且经济的仓储管理。
在本发明的范围内，“滚动包装单元”这个概念应该也是指这样的、构成为能够滚动的本体的单元，对于所述单元来说货物和/或货物容器设有允许滚动的器件。
所述仓储装置的一种优选的设计方案的特征在于，包括大量的构成为能够滚动的本体的滚动包装单元，所述滚动包装单元特别优选具有圆形的形状、优选球体形状、多面体的形状或者柱筒状的空间形状。由此保证所述滚动包装单元的滚动。
所述仓储装置的一种设计方案的特征在于，所述储存机构包括以下机构中的一个或者多个机构：储存辊道、储存底部、储存井筒（Speicherschacht）、储仓。所述储存辊道保证以所定义的方式接收并且储存所述滚动包装本体（Rollverpackungskörper），由此尤其可以设立，首先被存入的滚动包装单元也再次首先被提取。如下面还要详细地解释的那样，所述储存辊道可以借助于极为不同的导引器件、比如轨道、凹槽、管道等等来构成，它们相应地代表着单维的储存机构，所述储存机构遵循经过精确地定义的但是能够自由选择的空间曲线。
储存底部能够并排地实现滚动包装单元的、二维的、水平平坦的、弯曲的或者倾斜的布置，其中，在提取时通过处于转角或者边缘区域上或者处于底部中的交出位置来交出所述滚动包装单元。可以在特定的位置上有针对性地提取已知的滚动包装单元或者随机地提取滚动包装单元。储存井筒是所述基本上垂直地布置的储存底部的一种特殊形式，所述储存底部能够实现滚动包装单元的、二维的、竖直的布置，其中，比如也又首先提取第一组滚动包装单元并且在所述组之内遵守随机的顺序。所述储存井筒也不必强制限定一个平面，而是完全可以跟随弯曲的空间形状。储存底部和储存井筒作为二维的贮存器与前面所描述的储存辊道（Speicherbahn）的区别在于：所述滚动包装单元在所述储存器中可以不是以线性的、单维的次序存在，而是可以先后并且并排地布置在二维的栅格中。
储仓能够实现滚动包装单元的、先后的、并排的以及上下的、三维的储存。储仓提供较高的贮存容量。但是，在存入具有不同内容的滚动包装单元或者不同类型的滚动包装单元时出现储仓混合（Siloduchmischung），从而在通过唯一的提取机构来提取时会交出随机的类型。这导致以下结果：在存在所期望的类型之前可能必须交出特定数目的滚动包装单元（并且又必须将其导回到所述储仓中）。
按本发明的储仓的底部比如可以由储存底部来构成。
在存放在储存井筒中并且尤其是存放在储仓中时，自特定的装填程度起出现处于下面的滚动包装单元的、较高的机械负荷。为了给这些滚动包装单元减轻负荷，优选在这些储存机构中设置了挡隔板（Staubleche）和/或中间底部，所述挡隔板和/或中间底部减轻处于下面的滚动包装单元的负荷，方法是：它们承受处于上面的滚动包装单元的、重力的一部分，而没有阻碍所述滚动包装单元的、在重力驱动下的开始滚动和自行滚动。
按滚动包装单元的大小并且按内容和装填程度，单个的滚动包装单元以自身重量和内容可能达到若干千克的重量。在极端情况中，所述重量可能大约超过一百千克。这清楚地表明，所有设备部件、比如储存机构、辊道、存入和提取机构、预选器、转向及导回机构都必须为这些负荷而设计，用于保证所述按本发明的仓储***及仓储装置的、安全并且可靠的运行。
这也包括了，保证在所述储存机构、辊道、存入及提取机构、预选器及转向机构中位置稳定地导送滚动包装单元并且即使在加载紧接着的滚动包装单元的压力时滚动包装单元也不会卡住或者被从辊道中挤出来。
因此，在需要时设置了挡隔元件（Stauelemente），所述挡隔元件比如可以在竖直地布置的储存管道中被加入到彼此先后相随的滚动包装单元之间，用于为处于下面的滚动包装单元减去处于其上面的滚动包装单元的压力负荷。紧跟在后面的滚动包装单元直接安放在所述挡隔元件上并且只有在将所述挡隔元件移走之后才在重力驱动下在所述储存管道中继续其行程。
通过将多个挡隔元件布置在储存辊道（Speicherbahn）中这种方式，可以将这些挡隔元件在功能上划分为相应的数目的分段，所述分段又可以在线性地或者通过预选器彼此相连接的情况下布置在网络结构或者矩阵结构中。
所述仓储装置的一种设计方案的特征在于，所述储存机构包括储存辊道，该储存轨道具有以下机构中的一个或者几个机构：轨道、凹槽、管道。轨道比如对于桶状的或者柱筒状的滚动包装单元来说可能是有利的。凹槽或者管道比如对于球形的或者差不多球形的滚动包装单元的储存来说可能是有利的。
所述仓储装置的一种的设计方案的特征在于，所述储存机构包括大量的、优选以管道堆的形式的管道。这尤其能够实现滚动包装单元的紧密的储存，其中，可以保证，也又将首先存入的滚动包装单元首先从所述管道中提取出来。
所述仓储装置的一种设计方案包括用于将从所述提取机构中滚出去的滚动包装单元导回给所述存入机构的运送机构。在错误地提取时，可以很快地将相关的滚动包装单元导回到所述储存机构中。借助于导回机构，可以全自动地盘点滚动包装单元的全部库存。为此将所述滚动包装单元从所述储存机构中提取出来，对其进行检测并且随后将其导回并且再次将其存入。
按本发明的、下面被称为仓储***的仓储设备包括多个所描述的仓储装置，其中，滚动的滚动包装单元能够通过所述仓储装置的一条或者多条辊道来输入并且/或者能够从中导出，尤其能够通过一个或者多个仓储装置的存入辊道来输入并且/或者能够通过提取辊道从所述一个或者多个仓储装置中导出。滚动包装单元的、在辊道上的输入和/或导出完全可以在没有能量开销的情况下进行。此外，可以同时从多个仓储装置中提取滚动包装单元。
一般来说优选的是，所述按本发明的仓储***及仓储装置的、储存机构、辊道、存入及提取机构、预选器、转向机构以及所有另外的、参与在重力驱动下运送滚动包装单元的过程的元件都允许所述滚动包装单元的、摩擦少的并且无阻碍的自行滚动和自行开始滚动。但是这不排除这一点：在需要时、比如对于已经描述的用于导回的滚动包装单元的运送机构来说，使用主动的输送方式，比如克服重力进行主动的输送。
所述仓储***的一种设计方案包括多条辊道以及一个或者多个限定用的（zumDefinieren）选择装置，所述滚动包装单元滚动地在所述多条辊道的哪条上运动。所述滚动包装单元可以被导引给特定的仓储装置，以特定的顺序被导引给出货处等等。
所述仓储装置的一种设计方案包括一个或者多个用于非滚动地运送滚动包装单元、尤其是用于沿着垂直的和/或水平的方向来非滚动地运送滚动包装单元的运送装置。为了克服较大的水平的距离，可以在所定义的点上重新向所述滚动包装单元输送势能，以便所述滚动包装单元可以在接下来的辊道上继续运动。对于很长的输送距离来说，已经证实有利的是，尤其将所述设备的结构高度保持较低的水平，以特定的间距来布置用于提升所述滚动包装单元的机构。这些机构在所述辊道的一个区段的末端将所述滚动包装单元输送到所述辊道的紧接着的区段的、处于更高位置的始端，并且由此向所述滚动包装单元输送势能。
因为所述轨道尤其在使用具有良好的滚动特性的、圆筒形的和/或球形的滚动包装单元时仅仅必须具有较小的倾角，用于保证所述滚动包装单元的开始滚动和继续滚动，所以在所述按本发明的仓储***中也可以以较小的结构高度在较大的距离范围内运送所述滚动包装单元。通过前面所描述的、用于提升滚动包装单元的机构（简称提升机构）的使用，在实际上可以任意地延长运送距离。
为了能够在同一个仓储***中使用球形的以及与球体形状有差别的滚动包装单元，如此构造所述辊道、储存机构、存入机构、提取机构、提升机构、选择装置和所有其它的、与滚动包装单元相接触的***部件，从而可以运送、储存、提升并且选择两种或者更多种类型的包装单元。
所述仓储***的一种设计方案包括控制中心以及一个或者多个用于对滚动包装单元的、能够从外面来读出的识别标记（Identifizierung）进行检测的探测装置，其中，所述控制中心被设立用于对所检测到的识别标记进行测评并且如此控制一个或者多个仓储装置、一个或者多个运送装置和/或一个或者多个选择装置，使得滚动包装单元的仓储管理能够实施。通过所述探测装置，可以对滚动包装单元的当前的位置进行监控，并且通过所述控制中心可以将所述滚动包装单元在存入时导送给必需的仓储装置并且在提取时以必需的顺序来导送给出货处。
前面所描述的仓储***按照本发明可以用一种方法来运行，该方法的特征在于，滚动包装单元在重力驱动的情况下在储存机构、存入机构和/或提取机构中滚动地被运送。
按照本发明，所述货物要么在现场被加入到所述滚动包装单元中，要么已经在滚动包装单元中送交所述货物。
按照优选的实施例，在仓储***、仓储装置或者储存机构或者其部件中在降低了氧气含量的情况下进行仓储管理。在需要时，比如可以在储存机构中完全在重力驱动的情况下来运送所述滚动包装单元。不需要外部的、用于比如用电来驱动的输送装置的能量供给。所述较小的或者完全缺省的能量供给和/或所述氧气含量的降低在仓储管理时大大降低了火灾危险。
由此在仓储管理时降低了损害风险，这比如也引起特别有利的保险条件。
所述包装本体就像所有机械的设备部件一样、尤其是所述储存机构和所述辊道可以由不能燃烧的或者至少难燃的材料制成。在使用塑料时，优选以已知的方式利用附加料、比如阻燃剂，用于额外地降低火险。
此外，本发明涉及一种用于形成分别具有一个或者多个滚动体的分拣堆的分拣装置。该分拣装置包括：多个用于存放滚动体的仓储井筒；至少一条用于从所述仓储井筒中接收滚动体的辊道，其中，所述滚动体在所述辊道上继续滚动；一个中心控制机构，该中心控制机构如此用于接收分拣任务并且用于控制所述仓储井筒的释放机构，从而在所述至少一条辊道上形成与所述分拣任务来相对应的分拣堆。在一种变型方案中，一个或者多个仓储井筒如上面所描述的一样构造为储存井筒。
所述滚动体尤其相应地包括一个货品，其中，所述货品或者所述滚动体根据分拣任务来放在一起。因为在所述至少一条辊道上形成所述分拣堆，所以对于所述分拣堆的进一步的运送来说不需要另外的器件、比如容器等等。
此外，所述分拣装置的一种设计方案包括连接到所述辊道上的、具有多条缓冲辊道的缓冲机构，其中，设立了至少一个预选器，用于根据所期望的模式来将分拣堆输送给所述多条辊道。
此外，所述分拣装置的一种设计方案包括一条或者多条连接辊道，所述连接辊道布置在所述缓冲辊道之间并且相应地被设立用于将分拣堆或者其组成部分由第一缓冲轨道来转交给第二缓冲辊道。
通过对于所述滚动体的位置的检测，可以监控所述分拣堆。作为替代方案或者补充方案，可以借助于模型计算尤其是在考虑到所述滚动体的重量及所述至少一条辊道的倾斜度的情况下来对所述滚动体的位置进行监控。
在一种变型方案中，所述至少一条辊道具有相应的器件，用于使所述辊动体制动和/或加速。如果在所述至少一条辊道上所述滚动体彼此跟随得过于紧密，那就可以使特定的滚动体制动并且/或者加速，以便在所述滚动体之间产生所期望的间距，尤其是用于在其之间从仓储井筒中布置另一个滚动体。如果所述滚动体彼此隔得太远，则可以使特定的滚动体制动并且/或者加速，以便所述滚动体彼此跟随着更加紧密，尤其是用于在所述至少一条辊道上不消耗太多的位置空间。
紧接在所述至少一条轨道上，将所述由滚动体构成的分拣堆优选输送给多条缓冲辊道以及连接到其上面的重装站（Umpackstationen），用于将布置在所述滚动体中的货品包装在包裹中并且发送给接收者。因为所述重装过程经常需要人工的工作以及相应的时间开销，所以也可以通过在多个重装站中进行平行的处理这种方式来对大量的分拣堆进行处理。
滚动包装单元的外表面是一种表面，所述滚动包装单元以该表面在底座上滚动。因此，它应该具有足够的硬度，用于在足够长的使用时间范围内应对在滚动过程中出现的摩擦的和/或碰撞的负荷。
滚动包装单元的外表面可以构造为光滑的，但是也可以如高尔夫球一样具有粒结或者局部的凹陷，用于引起特定的运行或者滚动特性。此外，如果不期望沿着任意方向的可滚动性，就可以在所述外侧面上设置一个或者多个环绕的导引凸耳，所述导引凸耳给予所述滚动运动以特定的优先方向。
作为材料尤其考虑合适的塑料，所述塑料可以具有不同程度的透光性，但是也可以完全不透光。在单个情况中，也能够设想，作为材料使用结实的、像比如类似地在多路饮料瓶中所使用的一样的玻璃。不过，在特殊的情况中，所述滚动包装单元也可以由合适的金属或者由金属合金制成，如果比如热的或者电磁的特性、尤其是比如屏蔽特性很重要。
只要所述材料由其性质看不透光，那就可以在特定的位置上设置针对内部的局部的可视性，方法是安置观察窗。
所述滚动包装单元具有特定的包装内容，并且从外面看可以相应地具有相同的几何尺寸。所述滚动包装单元的外部的几何尺寸也可以不同并且比如涉及具有不同的直径的球体、桶、柱体等等。所述滚动包装单元可以相应地具有同一种包装内容、特定类型的包装内容、完全个性化的包装内容或者多个或者大量件货或者捆扎货（Gebinden）。按所述滚动包装单元的结构、尺寸等等，在其中包含了包装内容、比如器具、食品、药品、服装、生产原材料、书籍、伴音载体等等。尤其为了识别所述包装内容，所述滚动包装单元具有能够从外面来读出的、构造为颜色标记、条形码、RFID标签（RFID：Radio Frequency Identification）等等的形式的识别标记。
其它种类的所施加的代码、比如矩阵代码、颜色代码、数字代码、热代码或者三维图同样能够设想为信息器件和/或识别器件或者安全特征。所有这些器件都能够以光学的、磁性的和/或无线电技术的方式来读出，并且更确切地说要么可以作为从外面来查询的、无源的器件要么作为本身实施信息传输的、有源的器件来读出。
除此以外，所述滚动包装单元可以配备自身的、比如构造为用于进行数据或者信号处理的电子器件的形式的智能机构、比如配备了微处理器和相应的数据存储器。所属的发送及接收机构在此可以通过被安置在外侧面上的天线元件与环境来交换无线的信号。但是也能够设想，在所述外壳的特定的位置上布置可以从外面接近的电的触头，通过所述电的触头可以动用内部的线路。
结合所述滚动包装单元中的、内部的电子的机构，可以设置内部的蓄能器和/或能量转换器，所述内部的蓄能器和/或能量转换器储存机械能（弹簧、气体压力）、热能（蓄热器）或者电磁能（电容器、电池、蓄电池、线圈等等）或者由其它能量形式来产生电能（压电转换器、感应的转换器等等）。
此外能够设想，在所述滚动包装单元的内部设置了***件，借助于所述***件可以随时确定并且跟踪所述单元的停留地点。在极端情况中，在此可以考虑借助于GPS***或者类似的***进行定位。也可以在所述能够滚动的运输本体的内部布置永久磁体，所述永久磁体可以从外部来查询并且在经过特定的位置时可以触发转换过程。
附图说明
下面要根据实施例结合附图对本发明进行详细解释。附图示出：
图1是用于将大量的滚动包装单元接纳在多条储存辊道中的仓储装置的第一种实施方式，所述仓储装置设有用于将所选出的滚动包装单元导回的运送机构；
图1a是按照图1的仓储装置的、包括五个储存堆的储存机构的详细视图；
图1b是具有三个成批地布置的仓储装置的仓储***的示意图，滚动包装单元可以通过辊道来输送给所述仓储装置并且所述滚动包装单元可以通过辊道从所述仓储装置上导送出去；
图2a是处于一条由四根对于桶状的滚动包装单元的运动来说必要的导杆所构成的轨道中的滚动包装单元；
图2b是处于一条由四根对于柱筒状的滚动包装单元的运动来说必要的导杆所构成的轨道中的滚动包装单元；
图3a-3c是另一种具有柱筒状的基体和用于四根导杆共同作用的、环绕的导引元件的滚动包装单元；
图3d是具有拥有L形轮廓的上方的导杆的、作为替代方案的设计方案的截取部分放大图；
图4是空心的、球状的滚动包装单元；
图5是具有基本上立方体形的内部空间和环绕的空腔的、球形的滚动包装单元；
图6a是处于紧密地被包起的、六角形的储存辊道中的、球形的并且陀螺状的滚动包装单元结合在横截面中为圆形的储存辊道的透视图，其中，所述辊道仅仅在较短的区段中被示出并且辊道的侧壁部分地透明地被绘出；
图6b是按照图6a的、被分开的圆形的并且六角形的辊道的三个横截面，其中，在左图和中图中示出了处于辊道中的陀螺状的滚动包装单元并且在右图中示出了处于辊道中的圆形的滚动包装单元；
图7是按本发明的滚动包装单元的、另一种实施方式的、部分剖切的图示；
图8是处于凹槽状的辊道中的、球形的滚动包装单元的视图；
图9是具有长方体形的储仓的、按本发明的仓储装置的另一种实施方式；
图10是按照图9的、具有导回机构的仓储装置；
图11是选择装置的、从上方看的示意图；
图12分别是弯曲的辊道的一个区段和紧接着的、垂直地布置的、管状的储存机构的示意图；
图13是用于选择性地将滚动包装单元输送到第一或者第二储存机构中的辊道的、活动的端部区段，其中，所述辊道在所述第二储存机构上面的输送位置中用虚线勾画出来；
图14是具有螺旋状地构成的储存机构的仓储装置；
图14a是关于图14的截取部分放大图，在该截取部分放大图中示出了转向机构和导引机构；
图15是包括多个具有中间布置的提升机构的辊道的、示意性的侧视图；其中，在所述区段中分别绘示出开始区域和结束区域并且处于中间的区域被缩短并且用虚线来示出；
图16是分拣自动装置的示意性的侧视图；
图17是按本发明的分拣装置的、示意性的侧视图；并且
图18是连接到所述分拣装置处的缓冲机构的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了仓储装置1以及大量构造为能够滚动的本体的滚动包装单元10，所述滚动包装单元尤其在存入辊道32上滚进去并且在提取辊道42上滚出去，其中，所述滚进去和滚出去是相对于所述仓储装置1而言。
滚动包装单元的外表面是这样的表面，所述滚动包装单元以该表面在底座上滚动。因此，它应该具有足够的硬度，用于在足够长的使用时间的范围内应对在滚动过程中出现的、摩擦的和/或碰撞的负荷。
滚动包装单元的外表面可以构造为光滑的，但是也可以如高尔夫球一样具有粒结或者局部的凹陷，用于引起特定的运行或者滚动特性。此外，如果不期望沿着任意方向的可滚动性，就可以在所述外侧面上设置一个或者多个环绕的导引凸耳，所述导引凸耳给予所述滚动运动以特定的优先方向。
尤其考虑合适的塑料作为材料，所述塑料可以具有不同程度的透光性，但是也可以完全不透光。在单个情况中，也能够设想，作为材料使用结实的、像比如类似地在多路饮料瓶中所使用的一样的玻璃。不过，在特殊的情况中，所述滚动包装单元也可以由合适的金属或者由金属合金制成，当比如热的或者电磁的特性、尤其是比如屏蔽特性很重要时。
只要所述材料由其性质看不透光，那就可以在特定的位置处设置针对内部的局部的可视性，方法是：在那里安置观察窗。
所述存入辊道32和所述提取辊道42比如是包括多条辊道的辊道网络的组成部分，所述辊道网络构造在仓储基地的仓储***中，所述仓储***被设置用于存放所有类型的货物。所述滚动包装单元10的、朝特定的方向的滚动尤其由于相关的辊道的、相应的倾斜度而实现，并且由于所述倾斜度和重力在没有供给外部的能量的情况下进行。
所述滚动包装单元10可以如在图1中示意性地示出的那样构造为球形。所述辊道、比如所述存入辊道32或者所述提取辊道42可以如在图1中示意性地示出的那样构造为凹槽状。但是也能够实现一些实施变型方案，在这些实施变型方案中所述滚动包装单元10构造为桶形、柱筒形、多面体形等等。此外可以实现一些实施变型方案，在这些实施变型方案中所述仓储基地的辊道、比如所述存入辊道32、所述提取辊道42和/或包括多条辊道的辊道网络由金属丝、杆、轨道、管子、四角形或者六角形空心型材等等构成。
在一种变型方案中，所述滚动包装单元10如在同一个申请人在同一天所提交的、具有标题“Transportierbare Verpackungseinheit sowie Verfahren zum Herstelleneiner solcher Verpackungseinheit（能够运送的包装单元以及用于制造这样的包装单元的方法）”、“Verpackungskörper mit rollbarer äusserer Form sowie Verfahren zumHerstellen einer Verpackungseinheit mit einem solchen Verpackungskörper（具有能够滚动的外部形状的包装本体以及用于制造具有这样的包装本体的包装单元的方法）”、“Transporthalterung für ein Transportobjekt und Verfahren zum Transportiereneines Transportobjekts mit einer solchen Transporthalterung（用于运输物体的运输支架以及用于用这样的运输支架来运送运输物体的方法）”或者“RollbarerTransportbehälter und Verfahren zum Transportieren eines Transportguts miteinem solchen Transportbehälter（能够滚动的运输容器以及用于用这样的运输容器来运送运输货物的方法）”的国际PCT申请中的一篇或者多篇申请中所描述的那样来构成。
图2a示意性地示出了构造为桶形的滚动包装单元10’’，该滚动包装单元由辊道92来导引，所述辊道由四根布置在下方和侧面的金属丝、杆、轨道等等921、922、923、924来构成。
图2b示意性地示出了构造为柱筒形的滚动包装单元10’’，该滚动包装单元由辊道92来导引，所述辊道由四根布置在下方和侧面的金属丝、杆、轨道等等921、922、923、924来构成。
图3a、3b、3c示意性地示出了构造为柱筒形的滚动包装单元10’’’’，所述滚动包装单元作为所述柱筒形状的延续具有圆顶并且在辊道92中得到导引，所述辊道由布置在下方和上方的各两根导杆921、922、923、924来构成。所述导杆921、922、923、924构造为金属丝、杆等等。在图3a中示出了透视图，在图3b中示出了侧视图并且在图3c中示出了从前方看的视图。所述滚动包装单元10’’’’具有环绕的导引元件11、12，所述导引元件构造为环、圈等等，并且被设置用于与所述导杆921、922、923、924共同作用。如可以从图3a、3c中看出的那样，所述两根下方的导杆921、922如此远地彼此隔开，使得所述滚动包装单元10’’’’的导引元件11、12处于所述下方的导杆921、922之间。由此所述滚动包装单元10’’’’在侧面得到导引，尤其如果所述导杆921、922预先给定方向变化。如同样可以从图3a、3c中看出的那样，所述上方的导杆923、924如此近地并排布置，使得其刚好处于所述导引元件11、12之间。由此产生所述滚动包装单元10’’’’的作为替代方案或者补充方案的导引方案。
在图3d中示出了上方的导杆923’的一种作为替代方案的形状，该导杆具有L形型材。所述L形型材提高了所述导杆的稳定性并且由此引起以下结果：所述导杆923’较少弯曲。通过所述型材的设计以及相对于所述导引元件的布置方式，一方面保证轨道精确地在导引器件中导引所述滚动包装单元，并且另一方面避免所述包装单元的外壁与所述导轨相接触。由此所述外壁的磨损和机械负荷得到避免并且局限于相应地由合适的材料制成的导引元件。
在图2a和2b中示出的导杆同样可以被两个L形型材或者一个U形型材所取代，比如用于提高所述辊道的抗弯强度以及由此其稳定性。对于本领域的技术人员来说，能够发现，在所有（具有导杆和/或型材）的变型方案中在适当地选择所述滚动包装单元的大小和形状的情况下，可以在同一条辊道中运送不同类型的滚动包装单元（球形的、柱筒形的等等）。
所述滚动包装单元具有特定的包装内容，并且可以从外面看相应地具有相同的几何尺寸。所述滚动包装单元的外部的几何尺寸也可以不同，并且比如可以涉及具有不同的直径的球体、桶、柱体等等。所述滚动包装单元可以相应地包括同一种包装内容、特定类型的包装内容、完全个性化的包装内容或者多个或者大量的件货或者捆扎货。按所述滚动包装单元10的结构、尺寸等等，其中包括了包装内容，比如器具、食品、药品、服装、生产原料、书籍、伴音载体等等。尤其为了识别所述包装内容，所述滚动包装单元具有能够从外面读出的、以颜色代码、条形码、RFID标签（RFID：Radio Frequency Identification射频识别）等的形式的识别标记。
其它种类的所施加的代码、比如矩阵代码、颜色代码、数字代码、热代码或者三维图同样能够设想为信息器件和/或识别器件或者安全特征。所有这些器件都能够以光学的、磁性的和/或无线电技术的方式来读出，并且更确切地说要么可以作为从外面来查询的、无源的器件要么作为本身实施信息传输的、有源的器件来读出。
除此以外，所述滚动包装单元可以配备自身的、比如以用于进行数据或者信号处理的电子器件的形式的智能机构、比如配备了微处理器和相应的数据存储器。所属的发送及接收机构在此可以通过被安置在外侧面处的天线元件与环境来交换无线的信号。但是也能够设想，在所述外壳的特定的位置处布置可以从外面接近的电的触头，通过所述电的触头可以动用内部的线路。
结合所述滚动包装单元中的、内部的电子的装置，可以设置内部的蓄能器和/或能量转换器，所述内部的蓄能器和/或能量转换器储存机械能（弹簧、气体压力）、热能（蓄热器）或者电磁能（电容器、电池、蓄电池、线圈等等）或者由其它的能量形式来转换电能量（压电转换器、感应的转换器等等）。
此外能够设想，在所述能够滚动包装单元的内部设置了***件，借助于所述***件可以随时确定并且跟踪所述单元的停留地点。在极端情况中，在此可以考虑借助于GPS***或者类似的***进行定位。也可以在所述滚动包装单元的内部布置永久磁体，所述永久磁体可以从外部来查询并且在经过特定的地点时可以触发转换过程。
在图4中示意性地示出了空心的、球形的滚动包装单元10v，该滚动包装单元具有一个拥有壁厚d的球壳。货物、比如散货或者液体可以在所述滚动包装单元10v中通过能够封闭的入口13来包装。所述入口13比如用盖子来封闭，尤其是通过螺纹连接、卡口式连接等等来封闭。所述在图4中部分地剖切地示出的滚动包装单元10v尤其适合于以液态的或者能自由流动的形式存在的货物，因而比如适合于食品、比如饮料、食糖、粮食、咖啡豆、咖啡粉或者类似食品，适用于生产原料、比如汽油、油或者像比如在化学及制药工业中所使用的一样的、以粒子、颗粒或者粉末形式出现的半成品，或者适用于某些其它的、这种类型的货物。优选在这样的、用于液态的或者粉末状的货物的滚动包装单元中，密封剂在所述滚动包装单元10v中布置在盖子处并且/或者布置在入口处。
在图5中示意性地示出了具有内部空间14的、球形的滚动包装单元10，所述内部空间14基本上构造为立方体形并且可以通过能够封闭的入口13’来进入。所述能够封闭的入口13’包括构造为圆顶的盖子，其中，为进行所述封闭而设置了螺纹接头、卡口式接头等等。如在图5中示意性地示出的那样，所述滚动包装单元10在外侧面处具有空隙15、16，所述空隙可以构造用于降低重量或者是用于节省材料，并且可以构造为拉手，用于可以用手来抓住并且提走所述滚动包装单元10。在其它的、未在附图中示出的实施方式中，所述外侧面是封闭的并且可以在处于里面的环形的空隙中布置能够滚动的、将重心往下移的压载球体（Ballastkugeln）。
如在图5中示意性地勾画出来的那样，所述滚动包装单元具有能够从外面来读出的识别标记、比如至少一个RFID标签17和条形码18，所述RFID标签17和条形码18比如识别布置在所述内部空间14中的包装内容和/或所述滚动包装单元10。所述滚动包装单元10的、正方体形的内部空间14尤其良好地适合于在其中布置长方体形的或者正方体形的货物，比如具有服装、鞋子、器具、书籍、目录册等等的纸盒。
优选多个能够以光学的方式来检测的识别标记、比如条形码在所述滚动包装单元的外侧面的范围内分布地布置，用于保证，在所述滚动包装单元的每个位置中可以由探测器或者阅读器检测到至少一个识别标记。
球形的滚动包装单元的、其它的实施方式在同一个申请人的、同一天提交的、具有标题“Transportierbare Verpackungseinheit sowie Verfahren zum Herstellen einersolchen Verpackungseinheit（能够运送的包装单元以及用于制造这样的包装单元的方法）”和“Verpackungskörper mit rollbarer äusserer Form sowie Verfahren zumHerstellen einer Verpackungseinheit mit einem solchen Verpackungskörper（具有能够滚动的外部形状的包装本体以及用于制造具有这样的包装本体的包装单元的方法）”的申请中得到了描述，在这里明确对其进行参照。这些滚动包装单元尤其适合于用在所述按本发明的仓储***中并且用在所述按本发明的仓储装置中。
在图6a、6b中示出了球形的滚动包装单元10和陀螺状的滚动包装单元10’的以及多条六角形的以及一条在横截面中为圆形的辊道92、92’的实施方式。所述辊道92、92’是倾斜的，使得所述滚动包装单元10、10’可以在其中由于重力而滚动地并且/或者旋转地沿着斜面的方向来运动。图6a是透视图，而图6b则示出了各条辊道92、92’的横截面，其中，对于陀螺状的滚动包装单元10’来说示出了在所述辊道的、在横截面中为六角形的实施方式92’和在横截面中为圆形的实施方式92中的运送情况。从最右边的图示中得知，所述在横截面中为六角形的辊道可以毫无问题地并且有效地也用于球形的滚动包装单元。如可以从图6a、6b中看出的那样，产生一种紧凑的、节省位置空间的、用于多条平行并排地并且上下地得到导引的辊道92、92’的布置方式，由此可以提高仓储密度以及处理容量。
所述辊道可以从水平线倾斜地定位直至完全的垂直的位置。
图7示意性地示出了球形的或者柱筒形的滚动包装单元10vi的横截面，在该滚动包装单元中布置了半球形的或者半柱筒形的嵌件140，该嵌件被支承在滚动轴承141上。所述嵌件140能够在所述滚动包装单元10vi中自由地运动，使得布置在所述嵌件140的支承面142上的货物在不取决于所述滚动包装单元10 vi的滚动运动的情况下始终竖直地保持相同的定向。
图8示意性地示出了球形的滚动包装单元10以及凹槽形的辊道92的横截面，所述辊道具有半圆形的横截面929以及连接在其上面的凸肩928。如可以从图8中看出的那样，所述滚动包装单元10的半径被选择得稍许小于所述半球形的横截面929的半径。由此产生所述滚动包装单元10的良好的滚动能力。所述凹槽形的辊道在侧面一直延伸到将近所述滚动包装单元10的中间面并且由此保证对于所述滚动包装单元10的侧面的导引。在所述辊道92比如在转弯处改变方向时，相应的、外侧面的凸肩就会进一步被往上拉。所述凸肩928使所述辊道92稳定，并且此外适合于将所述辊道固定在所期望的环境中，比如固定在仓储间的支架或者梁上。
所描述的辊道92、所述存入辊道32和所述提取辊道42尤其由稳定的、有承载能力的材料、比如金属、塑料等制成。它们可以是仓储基地的、在附图中未示出的辊道网络的组成部分，所述滚动包装单元10可以在所述辊道网络上滚动地运动，并且所述辊道网络在所述被设置用于存入并且取出货物的仓储基地的范围内延伸。所述仓储基地可以包括仓库、一个仓储间、多个仓储间、仓储场地等等。
在图1中示意性地示出的仓储装置1具有用于储存多个滚动包装单元10的储存机构20。在图1所示出的实施方式中，所述储存机构20由总共五个平行地布置的储存堆21所构成。每个储存堆21具有竖直地上下布置的、沿着交替的方向倾斜的储存辊道22，其中，上下放置的储存辊道22在端部处与转向机构23相连接。在这样的储存堆21中，滚动包装单元10通过重力相应地从处于较高位置的储存导引件22经过转向机构23滚往下一个处于较低位置的储存辊道22，并且由此从处于最高位置的储存导引件滚往处于最低位置的储存导引件22。为了更好的一览起见，在图1中仅仅一个储存堆21、一条储存辊道22和一个转向机构23设有附图标记。但是，所述附图标记相应地适用于所有在图1中示出的储存堆21、储存辊道22和转向机构23。
如在图1中示出的那样，存入机构30处于所述存入辊道32与所述储存机构20之间，所述存入机构30用于接收在所述存入辊道32上滚来的滚动包装单元10并且用于将这些滚动包装单元10输送到所述储存机构20中。所述存入机构30比如如在图1中所示出的那样是存入辊道32的延续，其中，所述滚动包装单元10随机地滚到所述储存堆21之一的、最上面的储存辊道22中，并且在相关的储存堆21中由于重力而朝这个储存堆21的、最低的储存辊道22的方向滚动。
不过，所述存入机构30可以具有主动地受到控制的选择装置，用所述选择装置为滚来的并且所接收的滚动包装单元10相应地选择：将相关的滚动包装单元10输送到所述储存堆21中的哪个储存堆中。这样的选择装置比如可以包括探测器和滑板，其中，所述探测器比如通过读出颜色代码、条形码、RFID标签等等的方式来检测，所接收的滚动包装单元10包括何种包装内容，其中，通过滑板（其在所述存入机构30中在通往相关的储存堆21的分支之后能够向上移动）来确定，将所接收的、具有相关的包装内容的滚动包装单元10输送到哪个储存堆21中。
由此可以随机地或者根据一种模式来将滚动包装单元10存入到各个储存堆21中。在根据一种模式来存入时，比如可以将具有相应相同的包装内容的滚动包装单元10分别布置在一个储存堆21中。在图1所示出的实施方式中，比如五个不同类型的滚动包装单元10可以分别单独地布置在所述储存堆21之一中。如果所述五个不同类型的滚动包装单元10的量有区别，那么这就引起各个储存堆21的、不均匀的装填程度。与之相反，如果比如所述滚动包装单元10全部包括相同的包装内容或者如果尽管不同类型的滚动包装单元10也期望所述储存堆21的均匀的装填程度，那就可以通过将滚动包装单元10随机地存入到所述储存堆21中这种方式以较小的耗费实现所述储存堆21的均匀的装填程度。
在图1中示出的储存机构20具有五个储存堆21，滚来的滚动包装单元10可以被导送到所述五个储存堆21中。当然，所述储存机构20可以具有任意的数目的储存堆21，其中，所述储存机构20的宽度基本上从所述储存堆21的数目中产生。在图1中示出的储存堆21分别具有七条储存辊道22和六个转向机构23。当然，所述储存堆21可以具有任意数目的储存辊道22和转向机构23。所述储存机构20的高度尤其从所述储存辊道22的倾角及其长度中产生。
如此选择所述倾角，从而遵守所述储存机构20的所限定的高度并且保证了所述滚动包装单元10的滚动。此外，如此选择所述倾角，使得所述滚动不是以太大的速度来进行并且所述包装内容不会通过在所述转向机构23处（以及在下面所描述的储存滑板44处）出现的加速度而受到损坏。在一种实施变型方案中，所述储存辊道22具有不同的倾角，比如处于较高位置的储存辊道22具有比处于较低位置的储存辊道大的倾角，由此滚动包装单元10比如首先以较大的速度穿过所述储存堆并且而后所述速度逐渐降低。
尤其通过所述储存堆21的数目和/或所述储存辊道22的数目的降低，可以使所述储存机构20的储存容量与所期望的要求相匹配。
如在图1中示意性地示出的那样，在所述储存机构20与所述提取辊道42之间布置了提取机构40。所述提取机构40包括主动的、能够操纵的储存滑板44，所述储存滑板相应地连接到处于最深的储存辊道22上。在操纵所述储存滑板44之后，将滚动包装单元10拦在所述储存机构20中或者将其从中导出。如在图1中示意性地示出的那样，将所述滚动包装单元10通过收集辊道和转向机构来导送到所述提取辊道42中。
对于所述提取机构40的控制、也就是尤其是对于所述储存滑板44的操纵通过在图1中示出的控制机构50来进行，比如通过所述控制机构50来产生操纵信号，所述操纵信号作为电的指令信号被传输给驱动元件，所述驱动元件操纵相关的滑板。所述控制机构50可以包括计算机化的中心，该中心通过信号线、比如以太网线缆与构造为电的伺服电动机的驱动元件相连接。当然，能够设想其它的解决方案，比如对于操纵信号的基于无线电的传输、液压的或者气动的驱动元件等等。
由此用所示出的布置结构可以将滚动包装单元10输送给所述仓储装置1，并且将滚动包装单元10存放在其中，直至通过所述控制机构50来规定的时刻。在送交货物时，将这些货物包装在滚动包装单元10中，如果还不是这种情况的话。将所述滚动包装单元10通过所述存入辊道32来输送给所述仓储装置1，其中，所述提取机构40、也就是尤其是所述滑板44关闭，用于将所述滚动包装单元10存放在所述仓储装置1中。在收到订单时，如此控制所述提取机构40，从而将一个或者多个滚动包装单元10从所述仓储机构1导送到所述提取辊道42中。
所述存入辊道32和所述提取辊道42朝所述仓储装置1的方向倾斜或者从所述仓储装置1上倾斜出去，并且可以在仓储间中在较大的距离范围内、也就是比如在数米或者乃至百米的范围内延伸。通过所述存入辊道32并且通过所述提取辊道42来输送并且导出所述滚动包装单元10完全在没有外部的能量供给的情况下进行并且因此成本适宜。
在图1b中示意性地示出了多个仓储装置1、1’、1’’，所述仓储装置比如与在图1中示出的仓储装置1相类似地构成或者构造为储仓，并且沿着所述存入辊道32和所述提取辊道42来布置。图1b示意性地示出了一种装载***2，该装载***包括多个仓储装置1、1’、1’’，可以通过辊道向所述仓储装置输送滚动包装单元10并且可以将滚动包装单元10从所述仓储装置中导送出去。
货物的送交在收货处320进行，并且货物的供应在出货处420进行。按照本发明，要么在现场将所述货物加入到所述滚动包装单元中，要么已经在滚动包装单元中送交所述货物。通过相关的存入机构30、30’、30’’来将滚动包装单元10’’存入到所述相关的仓储装置1、1’、1’’中。比如通过所述控制机构50来控制的滚动包装单元10、10’的提取，这种提取工作则通过相应的提取机构40、40’、40’’来进行。在将第一滚动包装单元10从第一仓储机构1中导出时，可以同时将第二滚动包装单元10’从第二仓储机构1’中导出，这一点不取决于将所述滚动包装单元10从所述第一仓储机构1中导出是否结束。这与在现有技术中所熟知的高架仓库不同，对于所述高架仓库来说货架之间的过道一直无法得到利用，直至将物品从货架中导出已经完全结束。由此，用所描述的仓储装置1，相对于现有技术能够实现能量优化的、快速的货物存取。
图1a示意性地示出了所述储存机构20的详细视图，该储存机构是所述在图1中示出的仓储装置1的组成部分。在此示出了多个滚动包装单元101、102、103、104、105，所述滚动包装单元在相应的、布置成储存堆21的储存辊道中从上往下滚动地运动。所述在图1a中在最右边示出的、像所述储存机构20的其余四个在图1a中示出的储存堆一样构成的储存堆21，总共包括七个由储存辊道221、222、223、224、225、226、227构成的分段以及总共七个转向机构231、232、233、234、235、236、237。
所述在图1a中向前倾斜地示出的储存辊道221的、最上面的第一分段连接到所述最上面的第一转向机构231上，该最上面的第一转向机构231又连接到所述在图1a中向下倾斜地示出的储存辊道222的、第二最上面的分段上。在图1a中，在所述储存辊道221的、最上面的第一分段中示出了第一滚动包装单元101。由于所述最上面的第一分段22的倾斜度，这个滚动包装单元10朝所述最上面的第一转向机构231的方向滚动。在这个最上面的第一转向机构231中，这个第一滚动包装单元101转向到所述第二最上面的分段222中，并且而后在其上面朝所述连接到储存辊道222的第二最高的分段上的、第二最高的转向机构232的方向滚动。
所述第一滚动包装单元101由此锯齿状地在所述储存堆21中从上往下滚动，直至其最后被连接到所述储存辊道227的、最下面的第七分段上的储存滑板44拦住，如果这块储存滑板是关闭的。为更好的一览起见，在图1a中仅仅为刚刚所描述的、处于最右边的储存堆21示出了一块储存滑板44。但是，对于剩余的四个储存堆来说，同样设置这样的储存滑板。
所述储存滑板44是所述提取机构40的组成部分，它能够通过由在图1a中未示出的控制机构产生的控制信号在关闭的位置与打开的位置之间切换，其中在关闭的位置中所述滚动包装单元10被拦在所述储存堆21中，并且其中在打开的位置中释放所述被储存滑板44拦住的滚动包装单元10。
如在图1a中示意性地示出的那样，在所述最下面的储存辊道22和所述储存滑板44上连接着交出机构45，该交出机构将所述滚动包装单元10转移到收集辊道46中，所述滚动包装单元10从所述收集辊道46在通过收集转向机构47转向之后转移到所述提取辊道42中。如果所述提取辊道42的定向与所述收集辊道46的定向相一致，也就是说在图1a中不是向右而是向左定向，那就可以放弃所述收集辊道46和所述收集转向机构47，其中，所述交出机构45将所述滚动包装单元10直接传送到所述提取辊道42中。
在图1中示意性地如此示出了所述存入辊道32，从而将所述滚动包装单元10从右往左输送给所述储存机构1，而所述提取辊道42则如此被示出，从而将所述滚动包装单元10从左往右从所述储存机构1中导出。在一种实施变型方案中，比如可以通过所述提取辊道42的、上面所示出的布置方式来实现：将所述滚动包装单元10从右往左从所述储存机构1中导出。这可能在一种仓储间中是有利的，在该仓储间中所述仓储间的一侧被设立用于送交货物并且对置的一侧被设立用于供应货物，使得所述送交区域和所述供应区域完全彼此分开并且它们没有干扰地相互影响。在一种变型方案中，所述仓储间的送交区域布置在所述供应区域的上方，其中如在图1中示出的那样所述滚动包装单元10被朝同一个方向导出，所述滚动包装单元10从该方向被输送给所述仓储装置1。
此外，在图1中示意性地示出了探测装置61、导回预选器62和运送装置60。所述探测装置和所述导回预选器62被安置在所述提取辊道42上。所述导回机构或者所述运送装置被安置在所述提取辊道42与所述存入辊道32之间。尤其所述探测装置61和所述导回预选器62在信号方面与在图1中示出的控制机构50相连接。所述探测装置61比如包括用于对光学的代码、比如颜色代码、条形码、二维码等等进行检测的光学探测器和/或用于对在RFID标签中所保存的代码进行检测的、基于无线电的探测器，所述代码被安置在处于所述探测装置61的作用范围内的滚动包装单元10上。在检测到所述滚动包装单元10的代码之后，将该代码传输给所述控制机构50，并且在那里检查，在所述提取辊道42中是否有所期望的滚动包装单元10。如果这种检查表明，不受欢迎的滚动包装单元10处于所述提取辊道42中，那就通过所述控制机构50来激活所述导回预选器62，其中，将所述不受欢迎的滚动包装单元10由所述提取辊道42来传送到所述运送装置60中。所述运送装置60被设立用于：接收所述不受欢迎的滚动包装单元10并且将其导回到所述存入辊道32中。在图1中示意性地示出了大量的盘子，所述盘子布置在所述运送装置60的、示意性地示出的、垂直地不断地旋转的传送带上，该传送带由马达M来驱动。将所述不受欢迎的包装单元10通过所述导回预选器62导送到所述运送装置60的这样的盘子上，而后将其沿着竖直的方向向上运送并且最后传送到所述存入辊道32中。由此所述相关的滚动包装单元10又被导回到所述仓储装置1中，并且在后来的时刻又供通过所述提取机构40进行的提取所用。
对于这样的导回来说，可以如下面所解释的那样考虑不同的原因。
如果以混合的或者甚至随机的方式用两种或者多种不同类型的滚动包装单元10来装填所述储存堆21，那就可以实现所述储存机构20的较高的装填密度。这一点尤其对于以下情况来说可能是有意义的：如果所述不同类型的滚动包装单元10差不多一样经常地出现，也就是说如果所述不同类型的滚动包装单元10的量没有明显地区别或者相同。在导出滚动包装单元10时，一直导回所述不受欢迎的类型的滚动包装单元，直至具有相同类型的滚动包装单元10处于所述提取辊道42中。
如果比如以很快的顺序来操纵所述提取机构40，那么因此所述处于提取辊道42中的滚动包装单元10的顺序可能以不受欢迎的方式陷于混乱，这可以通过所描述的导回工作来加以校正。
如果比如由于在操纵所述存入机构30的、相应的选择装置时出现差错而将滚动包装单元10存入在错误的储存堆21中，则可以通过所描述的导回工作来对相关的不受欢迎的滚动包装单元10的提取进行校正。
然而能够设想，不进行导回工作，而是仅仅在所述控制机构50中检测到，在将滚动包装单元10布置在所述提取辊道42中时存在着差错，其中在接下来的处理步骤中比如在转换由所述控制机构50控制的预选器时对这种差错进行校正。
图9示意性地示出了仓储装置1’的另一种实施方式，在存入辊道32’上将滚动包装单元10’输送给所述仓储装置1’并且由所述仓储装置1’在提取辊道42’上将这样的滚动包装单元10’导送出来。所述仓储装置1’具有储仓20’，该储仓基本上构造为长方体形并且具有基本上长方体形的、用于储存滚动包装单元10’的内部空间。所述存入辊道32’在所述储仓20’的上方的区域中通到该储仓的里面，并且由此形成在图9中没有特地示出的存入机构30’中。所述存入机构在这种最简单的形式中构造为在所述长方体形的储存机构20’中所安置的开口，通过该开口将所述滚动包装单元10’导送到所述储仓的长方体形的内部空间中。所述提取辊道42’从在所述储存机构20’的、下方的区域上构成的提取机构40’上引出。所述提取机构40’主要包括所述储存机构20’的、能够通过储存滑板44’来封闭的开口。在打开所述储存滑板44’时，将滚动包装单元10’在所述提取辊道42’上从所述储存机构20’中导出。
在将滚动包装单元10’存入到在图9中示出的储存机构20中时，所述滚动包装单元在所述存入机构32的、长方体形的内部空间中积聚在所述储存机构的底部上或者积聚在已经在所述储存机构20中所包含的滚动包装单元上，其中，相应的加速度在起作用。相应地，所述滚动包装单元必须构造得足够结实，用于在没有损坏的情况下经得住这样的加速度。比如所述滚动包装单元10具有外壳，该外壳为了对这样的加速度进行补偿而能够轻微地弹性变形。所述储存机构20的底部可以额外地具有能够轻微地变形的垫子，不过所述垫子几乎没有显示更多的作用，如果在所述储存机构20中已经存在几层滚动包装单元10。
如可以从图9中看出的那样，设置了控制机构50’，该控制机构尤其是用于控制所述提取机构40’或者相关的储存滑板44’。所述控制机构50’比如包括计算机***51’、数据存储器52’和探测器接口53’。探测装置61’在信号方面与所述探测器接口53’相连接。所述探测装置61’布置在用于对滚动包装单元10’进行探测的存入辊道32’上，比如用于对所述储存机构20’的装填水平进行监控，其中，当前的装填水平通过从所输送的滚动包装单元10’的数目减去被导出的滚动包装单元10’的数目这种方式来获得。
图10相对于图9示出了仓储装置1’的稍大一些的环境。这个环境尤其是包括导回机构60’。该导回机构60’布置在一条在较深的水平终止的辊道92’与所述在较高的水平开始的存入辊道32’之间。所述运送装置60’具有一条由电动机驱动的、旋转的传送带，在该传送带处设置了盘子，用于将滚动包装单元10’从低水平运送到高水平。如在图10中示出的那样，所述运送装置60’可以倾斜地布置，从而在运送滚动包装单元10’时不仅沿着竖直的方向而且沿着水平的方向来运送这些滚动包装单元10’。所述存入运送装置60’比如可以在持久运行中完全自主地引起将滚动包装单元10’从较低的水平运送到较高的水平这个过程。作为替代方案，所述运送装置60’的运行可以通过所述控制机构50’来控制。尤其通过所述运送装置60’的停止，可以防止对于所述储存机构20’的过量装填。如果所述储存机构20’已经装满，那么随后就同样用滚动包装单元来装填所述存入辊道32’。一旦所述存入辊道也已经装满，那么由所述运送装置60’运送的滚动包装单元10’不再能被安置并且会掉下来。这可以通过所述运送装置60’的停止来加以防止。不过，而后在所述辊道92’上会形成所述滚动包装本体的堵塞，但是这种堵塞可以通过措施、比如备选的仓储装置来受到限制或者得到减轻，所述备选的仓储装置被设立用于：从所述辊道92’上接收滚动包装单元10’。
图11示出了一种选择装置70，该选择装置基本上构造为预选器。进口辊道71构造用于接收滚动包装单元10。在所述进口辊道71上连接着第一出口辊道72.1和第二出口辊道72.2。所述选择装置70被设立用于将所接收的滚动包装单元10要么交到所述第一出口轨道72.1中要么交到所述第二辊道72.2中。在所述进口辊道71处可以连接一条辊道，在滚动包装单元10在该辊道上滚过来。在所述第一和第二出口辊道72.1、72.2处可以连接另一条辊道，滚动包装单元10在该辊道上滚动离开。如在图12中示意性地示出的那样，所述选择装置70包括调节阀门73，该调节阀门可以被置于第一位置中，用于为滚动包装单元10释放从所述进口辊道71到所述第一出口辊道72.1的路径并且关闭通往所述第二出口辊道72.2的路径。如在图11中示意性地示出的那样，所述调节阀门73可以置于第二位置中，用于为滚动包装单元10释放从所述进口辊道71到所述第二出口辊道72.2的路径并且关闭通往所述第一出口辊道72.2的路径。所述调节阀门73在所示出的位置中拦住所述滚过来的滚动包装单元，因为它在这个中间位置中没有释放所述两条出口辊道中的任何一条出口辊道。
如在图11中示意性地示出的那样，所述调节阀门73由马达M来驱动，比如由电动机来驱动。当然能够设想液压的、气动的或者某些其它的驱动装置。
在所述在图11中示意性地示出的选择装置70的一种改进方案中，代替仅仅设置两条出口辊道而是设置了任意数目的出口辊道，比如三条、四条、八条或者某种其它数目的出口辊道。
如在图11中示意性地示出的那样，可以设置探测装置74，用于检测滚动单元10的颜色代码、条形码、RFID标签的代码等等，其处于所述进口滚道上。如在图11中一样，所述探测装置74与控制机构50相连接，其中，将被探测到的代码由所述探测装置74比如通过基于电线的或者基于无线电的通信连接来传输给所述控制机构50。在所述控制机构50上对所接收的代码进行测评，比如与在数据存储器52中所保存的代码或者规则进行比较。所述控制机构50被设立用于：将所述调节阀门73通过对于所述马达M的相应的控制来置于必需的位置中，以便将所述滚动包装单元10要么转移到所述第一出口辊道72.1中要么转移到所述第二出口辊道72.2中。优选无接触地探测到相应的滚动包装单元的、光学的或者电的代码。在使用RFIDs或者类似的识别标记时，这些RFIDs可以是无源的或者是有源的。
图12示意性地示出了辊道92和连接着的、垂直地布置的、管形的储存机构20。所述辊道92在所述储存机构20的进口处终止。在所述辊道92上滚过来的滚动包装单元10被转移到所述垂直地布置的、管形的储存机构20中并且被储存在那里。所述垂直地布置的、管形的储存机构20比如可以布置在矩阵状的、拥有这样的管形的储存机构的布置结构中，其中，通过所述矩阵状的布置结构与所述辊道92之间的相对运动可以装填所述各个垂直地布置的、管形的储存机构。如在图12中示意性地示出的那样，所述辊道92具有比如90°的曲面形状，从而可以将滚动包装单元10从所需要的或者所期望的一侧来输送给所述垂直地布置的、管形的储存机构20。比如所述垂直地布置的、管形的储存机构20出于结构上的原因只能从特定的一侧来接近，这一侧不与无曲面形状地构成的辊道92的定向相一致。
图13示意性地示出了辊道92和两个垂直地布置的、管形的第一和第二储存机构20、20’。在图14中示出的管形的储存机构20、20’固定地布置，比如布置在矩阵状的、拥有大量这样的储存机构的布置结构中。如在图13中示意性地示出的那样，所述辊道92可活动地布置或者本身是活动的并且可以从用实线绘出的位置移到或者运动到用虚线绘出的位置中。在一种实施变型方案中，这种移动根据控制机构的控制信号来触发，比如通过对于调节机构的激活来触发，所述调节机构包括电动机、气动的驱动装置、液压的驱动装置等等。通过对于所述辊道92的位置的调节来选择：是将在所述辊道92中滚过来的滚动包装单元10传送到所述管形的第一储存机构20中还是传送到所述第二储存机构20’中。通过这种方式，可以在大量矩阵状地布置的储存机构中储存滚动包装单元10。
如在图13中所示出的那样，比如在所述储存机构20、20’的进口区域中分别布置了第一和第二探测装置201、201’。所述探测装置201、201’比如被设立用于：对由所述辊道92转移到所述储存机构20、20’中的滚动包装单元10进行计数。此外，所述探测装置201、201’可以被设立用于：读出所述滚动包装单元10’的颜色代码、条形码、RFID标签的代码等等并且对所述滚动包装单元及其包装内容进行识别。在图13中没有示出控制机构，所述滚动包装单元的数目或者所读出的代码被传输给所述控制机构，尤其是用于进行仓储管理等等。
在图12和图13中分别仅仅示出了储存机构20、20’的上方的部分。在下方的部分中存在着未示出的提取机构，所述提取机构被设立用于：在所期望的时刻提取首先被存入的滚动包装单元并且将其在提取辊道上输送给另外的加工机构。
代替像在图12和13的描绘中所示出的那样，所述垂直地布置的管形的储存机构可以是垂直地布置的、管形的辊道，所述辊道将所述滚动包装单元输送给另外的加工机构。
图14示出了一种具有构造为螺旋形的储存机构20的仓储装置1’’’。在存入辊道32上将滚动包装单元10输送给所述仓储装置1’’’或者储存机构20。在提取辊道42上将所储存的滚动包装单元10’从所述仓储装置1或者储存机构20上导出。所述储存机构20具有储存辊道22，该储存辊道在具有多个匝数的、矩形的螺旋中布置在处于所述存入辊道32处的、较高的水平与处于所述提取辊道42处的、较低的水平之间。所述储存辊道22在图14所示出的实施变型方案中设有管形的横截面，其中，所述管形的储存辊道22形成螺旋，该螺旋沿着垂直的方向彼此碰在一起。在螺旋的内部，所述管形的储存辊道22比如具有恒定的倾斜度。滚动包装单元10由于所述储存辊道22中的倾斜度而从所述存入辊道32朝所述提取辊道42滚动。
所述储存机构20由此具有一个最上面的螺旋，处于较低位置的螺旋直至最后最低的螺旋连接到所述最上面的螺旋上。在所述最上面的螺旋的区域中，将滚动包装单元10从所述存入辊道32输送给所述储存机构20。在所述最深的螺旋的区域中，将滚动包装单元10’从所述储存机构导送到所述提取辊道42中。为了输送并且导出所述滚动包装单元10、10’而设置了存入机构和提取机构。在图14中，其中仅仅示出了所述在图14a中详细地示出的存入机构30的组成部分。
按照图14的存入机构30包括转向机构39和导引机构38，所述转向机构和导引机构可以如此操纵，从而将滚动包装单元10要么进一步导送到所述储存机构20中要么在第一导出辊道82.1中将其导出。尤其所述转向机构39和所述导引机构38构造为能够竖直地移动，其中，为了进一步导送所述滚动包装单元10，所述转向机构39能够调节到处于所述存入机构30的上方的、竖直的位置中，在所述竖直的位置中通往所述储存机构20的入口被释放，并且所述导引机构38能够调节到处于所述第一导出辊道82之前的、竖直的位置中，在所述竖直的位置中通往所述第一导出辊道82.1的入口被关闭。在相应的、备选的位置中，通过所述转向机构39来关闭通往所述储存机构20的入口，并且通过所述导引机构38来释放通往所述第一导出辊道82.1的入口，其中，通过所述转向机构39来引起所述滚动包装单元10的相应的方向变化。
如在图14中示意性地示出的那样，可以在所述储存机构20处比如如此安置第二导出辊道82.2，使得滚动包装单元10在其到达所述第二导出辊道82.2之前首先在所述储存机构82.2中向下滚过特定的距离、比如所述矩形的蛇形曲线的一道或者多道线匝。对于所述第二导出辊道82.2来说，比如与上面所描述的转向机构39及导引机构38相类似地安置了导出机构，用该导出机构能够定义：是将所述滚动包装单元10转移到所述第二导出辊道82.2中还是在所述储存机构20中继续导送所述滚动包装单元10。
存在着不同的方案，对于这些方案来说考虑将滚动包装单元10导送到所述导出辊道82.2中。
比如用相应的、在图14中未示出的探测装置来对所述储存机构20中的滚动包装单元10进行再检查，这种再检查表明，这些滚动包装单元10被错误地导送到这个储存机构20中。由此可以改进在所述储存机构20中所储存的滚动包装单元10的密度。
所述仓储装置1’’’被设置用于对于所述仓储***的、动态的重新配置，对于所述仓储***的动态的重新配置表明，特定的滚动包装单元10不再会较长时间地储存在相关的储存机构20中并且应该将其从中导出。这样的动态的重新配置可以从货物的送交和/或供应中产生，并且比如建立在以下情况的基础上：具有特定的包装内容的滚动包装单元10还仅仅应该以较小的量加以存放，其它类型的仓储装置更好地适合于所述较小的量。
在图15中示出了用于在较大的距离范围内运送滚动包装单元的、所组成的辊道22’的、示意性的侧视图。所述辊道22’包括多个具有中间布置的提升机构61.1-61.3的区段22.1-22.4，其中，在所述区段22.2和22.3中仅仅分别绘出开始区域和最终区域并且处于中间的区域则缩短地并且用虚线来示出。所述提升机构在很大程度上相当于关于图10已经描述的运送装置60’，又能够借助于马达M来驱动。在所示出的实施方式中，所述滚动包装单元沿着箭头方向在所述辊道22’的第一区段22.1上朝最终区域运动，在所述最终区域上布置了所述第一提升机构61.1。由该第一提升机构以前面所描述的方式抓住所述滚动包装单元，将其提起并且交到所述第二辊道区段22.2上。所述滚动包装单元沿着所述第二辊道区段22.2的倾斜度一直滚到所述第二提升机构61.2处，在该第二提升机构处所述滚动包装单元依次单个地被提起并且被交到所述下一个辊道区段上。仍然要说明，这样的所组成的、具有中间布置的提升机构的辊道22’可以非常有利地在更大的并且较大的距离范围内运送滚动包装单元，并且也可以在不取决于所述按本发明的仓储装置和***的情况下得到实现。为了将所述滚动包装单元提升到更高的水平，除了前面所说明的提升及运送装置之外，也可以使用螺旋输送机、运送轮（Transporträder）、抓具或者其它的机构，这些机构允许有效地提升所述滚动包装单元。
图16示意性地示出了如从现有技术中所知道的那样的、分拣自动装置160的侧视图。沿着传送带T布置了一定数目n的仓储井筒161、162、163、…、16n。所述仓储井筒161、162、163、…、16n中的每个仓储井筒都被设置用于：分别存放多个相同的货品，所述货品来自包括一定数目n的货品A1、A2、A3、…、An的产品线。
按照图16，在第一仓储井筒161中布置了多个第一货品A1，在第二仓储井筒162中布置了多个第二货品A2，等等。所述货品A1、A2、A3、…、An比如分别被包含在一个井筒、一个包装等等中。
在所述传送带T上布置了一定数目m的分拣容器B1、B2、…Bm。驱动所述传送带T，使得所述分拣容器B1、B2、…Bm从所述仓储井筒161、162、163、…、16n的旁边运动经过。
中心的控制机构Z6被设立用于：检测一定数目z的分拣任务F1、…Fz以及所述分拣容器B1、B2、…Bm的、关于仓储井筒161、162、163、…、16n的位置数据。此外，所述中心的控制机构Z6被设立用于：根据所检测到的分拣任务F1、…Fz以及位置数据来将相应的释放信号传输给所述仓储井筒161、162、163、…、16n的释放机构。在收到释放信号时，将来自所述相关的仓储井筒161、162、163、…16n的货品A1、A2、A3、…、An转交给所述相应的分拣容器B1、B2、…Bm。从所述仓储井筒161、162、163、…、16n中用货品A1、A2、A3、…、An来装填所述分拣容器B1、B2、…、Bm，并且在所述分拣容器B1、B2、…Bm中形成分拣堆K1、…、Kz。
如所提到的那样建立在分拣任务F1、…、Fz的基础上的分拣堆K1、…、Kz包括货品A1、A2、A3、…、An或者以任意的数目包括一个或者多个相同的或者不同的货品A1、A2、A3、…、An。
所述中心的控制机构Z6比如包括商业上常用的、具有相应所设立的接口的计算机，用于检测分拣任务F1…Fz和所述分拣容器B1、B2、…、Bm的位置数据并且用于将释放信号传输给所述仓储井筒161、162、163、…、16n的释放机构。在图16中用虚线绘入了数据和/或信号连接线V，所述数据和/或信号连接线被连接到所述中心的控制机构Z6的、所提到的接口处。所述数据和/或信号连接线V被设立用于传输所提到的数据和/或信号。
第一分拣任务F1要求，由所存放的货品A1、A2、A3、…、An来形成第一分拣堆K1。在图16中作为实施例示出了第一分拣堆K1，该第一分拣堆包括所述具有附图标记A3、A6、A8的货品。所述第一分拣堆K1布置在具有附图标记Bm的分拣容器中。如所提到的那样，所述分拣任务F1可以仅仅要求一个单个的货品或者以特定的数目并且在特定的清单中要求一个或者多个货品A1、A2、A3、…、An。与接下来所描述的、按本发明的分拣装置相比，所述数目和清单通过所述货品A1、A2、A3、…、An的大小和/或所述分拣容器B1、B2、…、Bm的大小受到限制。
在所述分拣自动装置160之后，将根据所述分拣任务F1、…、Fz来装填的分拣容器B1、B2、…、Bm输送给另外的加工机构、比如包装站，用于将在所述分拣容器B1、B2、…、Bm中所包含的分拣堆K1、…、Kz分别包装在一个包裹中。所述包裹可以被设置用于发送给中间商或者最终客户，并且可以被转送给运输服务或者邮包服务公司。所述被清空的分拣容器B1、B2、…、Bm则可以为了再使用而又被输送给所述分拣自动装置160。
所述分拣自动装置160要求用于驱动所述传送带T的能量，比如用于运动电动机的能量。同样，对于所述被清空的分拣容器B1、B2、…、Bm的再利用同样要求输送能量，比如用于驱动相应的运输车的能量。所述中心的控制机构Z6的运行和对于所述仓储井筒161、162、163、…、16n的释放装置的操纵同样要求能量。所述传送带T包括活动的部件，并且需要定期的保养作业。
图17示意性地示出了按本发明的分拣装置170的侧视图。沿着倾斜的辊道R布置了一定数目n的仓储井筒171、172、173、…、17n。所述仓储井筒171、172、173、…、17n中的每个仓储井筒都被设置用于：分别存放多个分别包括一个货品的滚动体R1、R2、R3、…、Rn。与所述分拣自动装置160相比，没有存放货品A1、A2、A3、…、An，而是存放滚动体仓储井筒R1、R2、R3、…、Rn，在所述滚动体中比如分别布置了一个货品。
按照图17，在第一仓储井筒171中布置了多个第一滚动体R1，在第二仓储井筒172中布置了多个第二滚动体R2，等等。在所述第一滚动体R1中可以相应地布置一个第一货品A1。在所述第二滚动体R2中可以相应地布置一个第二货品A2，等等。
中心的控制机构Z7被设立用于：检测一定数目z的分拣任务F1、…、Fz。此外，所述中心的控制机构Z7被设立用于：根据检测到的分拣任务F1、…、Fz来将相应的释放信号传输给所述仓储井筒171、172、173、…、17n的释放机构，其中，分别将滚动体R1、R2、R3、…、Rn由相应的仓储井筒171、172、173、…、17n来转交进一步滚动到合适的辊道R上。所述释放信号互相相协调，并且分拣堆K1、…、Kz由滚动体R1、R2、R3、…、Rn构成。具有滚动体R1、R2、R3、…、Rn的分拣堆K1、…、Kz相当于在所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn中布置的货品A1、A2、A3、…、An的分拣堆。
如所提到的那样建立在分拣任务F1、…、Fz的基础上的分拣堆K1、…、Kz包括滚动体R1、R2、R3、…、Rn或者以任意的数目包括一个或者多个相同的或者不同的滚动体R1、R2、R3、…、Rn。根据在所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn中所布置的货品A1、A2、A3、…、An产生了货品的分拣堆。
所述中心的控制机构Z7比如包括商业上常用的、具有相应地设立的接口的计算机，用于检测分拣任务F1、…、Fz并且用于将释放信号传输给所述仓储井筒171、172、173、…、17n的释放机构。在图17中用虚线绘入了数据和/或信号连接线V，所述数据和/或信号连接线被连接到所述中心的控制机构Z7的、所提到的接口上。所述数据和/或信号连接线V被设立用于传输所提到的数据和/或信号。
第一分拣任务F1要求，由所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn形成所期望的、由滚动体R1、R2、R3、…、Rn构成的第一分拣堆K1，并且由此形成布置在其中的货品A1、A2、A3、…、An。在图17中，作为实施例示出了第一分拣堆K1，该第一分拣堆包括所述滚动体R3、R6、R8以及由此所述货品A3、A6、A8。所述滚动体R3、R6、R8在所述辊道R上先后滚下。分拣任务F1、…、Fz可以要求，相关的滚动体R1、R2、R3、…、Rn以特定的顺序或者以任意的顺序在所述辊道R上滚下。
根据所述分拣任务F1、…、Fz来形成的分拣堆K1、…、Kz在所述按本发明的分拣装置170的后面被输送给另外的加工机构、比如包装站，用于将由滚动体R1、R2、R3、…、Rn形成的分拣堆K1、…、Kz分别包装在一个包裹中。在一种变型方案中，将相关的货品A1、A2、A3、…、An在包装之前从所述滚动体R1、R2、R3…、Rn中取出。在另一种变型方案中对所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn进行包装。所述包裹被设置用于发送给中间商或者最终客户，并且可以被转送给运输服务或者邮包服务公司。被清空的滚动体R1、R2、R3、…、Rn又可以被输送给所述分拣装置170，以进行再利用。
所述布置在仓储井筒171、172、173、…、17n中的滚动体R1、R2、R3、…、Rn可以如上面的描述的那样来均匀地装填，也就是说所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn对每个仓储井筒171、172、173、…、17n来说可以仅仅包括一个特定的货品A1、A2、A3、…、An。比如第一滚动体R1相应地包括所述第一货品A1、第二滚动体R2相应地包括第二货品A2，等等。如上面所描述的那样，在这种情况中，在图17中所说明的、具有滚动体R3、R6、R8的第一分拣堆K1相当于所述货品A3、A6、A8的分拣堆。
可以取代所述仓储井筒171、172、173、…、17n的均匀的装填，设置了不均匀的装填。在所述第一仓储井筒171中比如布置了一定数目k的滚动体R11、R12、R13、R14、R15、R16、…、R1k。这些滚动体根据第一部分拣堆TK1用货品A1、A2、A3、…、An来装填。因此，比如所述第一批第一滚动体R11用所述第一货品A1来装填，所述第二批第一滚动体R12用所述第二货品A2来装填，所述第三批第一滚动体R13用所述第三货品A1来装填，所述第四批第一滚动体R14又用所述第一货品A1来装填，所述第五批第一滚动体R15又用所述第二货品A2来装填，所述第六批第一滚动体R16用所述第三货品A3来装填，等等。在所述仓储井筒171中由此存在着一定数目的第一部分分拣堆TK1，所述第一部分分拣堆分别由第一、第二和第三货品A1、A2、A3所构成。
在使用上面所提到的分拣自动装置160的情况下，不可能在所述仓储井筒161、162、163、…、16n中实现货品的部分分拣堆，因为由仓储井筒161、162、163、…、16n只能分别将一个单个的货品A1、A2、A3、…、An来转交给相应的分拣容器B1、B2、…、Bm。但是分拣自动装置没有被设立用于在一个步骤中同时转交多个货品。为了能够转交多个货品A1、A2、A3、…、An，比如需要停止传送带，用于在为了转交多个货品A1、A2、A3、…、An时所需要的时间里将所述分拣容器B1、B2、…、Bm保持定位在相关的仓储井筒161、162、163、…、16n旁边。
部分分拣堆能够在一个步骤中提供来自仓库的货品的、经常需要的清单。在一种变型方案中，所述部分分拣堆相应于分拣任务F1、…、Fz并且由此相应于分拣堆K1、…、Kz。除了将来自相关的仓储井筒171、172、173、…、17n的、相应的滚动体R1、R2、R3、…、Rn转交给所述辊道R之外，不需要另外的步骤。当然，可以在转交给所述辊道R之后用另外的滚动体来补充部分分拣堆，用于使不仅仅包括一个部分分拣堆的分拣任务F1、…、Fz完整。
此外，在图17中示出的按本发明的分拣装置170能够用简单的措施使既存的、但是不完全合适的部分分拣堆与分拣任务K1、…、Kz相匹配，方法是：对于由滚动体R11、R12、R13构成的、已经由仓储机构171、172、173、…、17n转交给所述辊道R的部分分拣堆来说，在所述辊道R的合适的位置处剔除所述滚动体R11、R12、R13中的、具有不符合任务的货品的滚动体，并且方法是：对于相关的仓储井筒171、172、173、…、17n来说附加具有符合任务的货品的滚动体R1、R2、R3、…、Rn。所述被剔除的、具有不符合任务的货品的滚动体可以被导回到分别具有相同的滚动体R1、R2、R3、…、Rn的仓储机构171、172、173、…、17n中或者为了与相应的另外的滚动体一起形成新的部分分拣堆而被导回到具有被部分分拣的滚动体R11、R12、R13、R14、R15、R16…、R1k的仓储机构171、172、173、…、17n中。
可以在所述按本发明的分拣装置的后面布置不同的后处理机构，比如用于改变被分拣的滚动体的顺序的拣选机构、用于更换错误地被分拣的滚动体的校正机构、用于存放被分拣的滚动体的中间存放机构、用于将被分拣的滚动体分配给多条供货线路之一的线路选择装置、用于将货品从所述被分拣的滚动体中取出并且将其重装到供货容器中的重装机构（Umpackvorrichtung）、用于为了再利用而将被清空的滚动体输送给所述分拣装置的导回机构等等。
在一种实施方式中，所述中心的控制机构27被设立用于：检测滚动体R1、R2、R3、…、Rn的位置数据。位置数据比如可以由沿着所述辊道布置的阅读器来检测，所述阅读器相应地从分别被安置在滚动体R1、R2、R3、…、Rn上的、能够从外面来查询的信息载体上读出信息。比如布置了条形码或者RFID阅读器，所述条形码或者RFID阅读器查询滚动体R1、R2、R3、…、Rn的条形码或者RFID标签。所检测到的滚动体R1、R2、R3、…、Rn的位置可以根据所述阅读器的位置来确定。
通过对于所述滚动体的位置的检测可以监控所述分拣堆。由此可以检查，分拣堆K1、…、Kz是否完整，何时可以将滚动体R1、R2、R3、…、Rn输送给分拣堆K1、…、Kz，何时所述辊道R是空的，用于开始新的分拣堆K1、…、Kz，所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn的顺序是否正确，等等。
对于所述分拣堆的监控也可以在不检测滚动体R1、R2、R3、…、Rn的位置的情况下进行，方法是：根据模型来连续地计算所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn的当前的位置并且根据所计算的位置来检查，分拣堆K1、…、Kz是否完整，何时可以将滚动体R1、R2、R3、…、Rn输送给分拣堆K1、…、Kz，何时所述辊道R是空的，用于开始新的分拣堆K1、…、Kz，所述滚动体R1、R2、R3、…、Rn的顺序是否正确，等等。
图18示意性地示出了用于对分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…进行缓冲的缓冲机构P。在所述缓冲机构P的后面跟着多个重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…，用于运送包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6、…的传送带TP则紧跟在所述重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…之后。在一种变型方案中，在所述重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…之后此外紧跟着用于导回被清空的滚动体的导回路径RP。
所述缓冲机构P紧接在所述分拣装置170之后。在图18中示出的辊道R是在图17中示出的辊道R的拓展方案。将如上面所描述的那样所形成的分拣堆K1、K2在所述辊道R上输送给预选器***W。所述辊道R朝所述预选器***W的方向倾斜，使得所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…在没有供给能量的情况下朝所述预选器***W的方向滚动。
在所述预选器***W上连接着所述多条缓冲或者重装辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6…，所述多条缓冲或者重装辊道朝所述重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…的方向倾斜。所述多条缓冲辊道H1 、H2、H3、H4、H5、H6…被设立用于：在没有供给能量的情况下将所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…输送给所述重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…。所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…此外被设立用于：相应地对多个分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…进行缓冲。
在图18中，作为实施例在所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…中的第五缓冲辊道H5上对第三分拣堆K5、第四分拣堆K4、第五分拣堆K5和第一分拣堆K1进行缓冲。
图18中，作为实施例在所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…中的第六缓冲辊道H6上对多个第二分拣堆K2进行缓冲。
所述预选器***W被设立用于：在所期望的流程之后由所述辊道R将所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…、输送给所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…。在一种变型方案中，所期望的流程通过中心的控制机构来控制。在一种变型方案中，将所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…根据在其中所包含的滚动体的数目来输送给所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…。在另一种变型方案中，将所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…随机地输送给所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…，比如用于得到所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…的均匀的负荷度。在另一种变型方案中，在与紧迫性相关的信息的基础上将所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…输送给所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…。
所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…被设立用于能够实现合适的缓冲。因此，所述多条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…可以具有套圈、线匝等等，用于对较大数目的分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…进行缓冲。由此可以对暂时较高的量的分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…进行缓冲并且用有限的数目的重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…对其进行处理。
在所述重装站U1、U2、U3、U4、U5、U6、…中以人工的、半自动的或者全自动的方式将所述滚动体重装在包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6、…中。人工的重装工作仅仅通过操作人员来进行。半自动的重装工作通过操作人员在重装机构的支持下进行。全自动的重装工作则通过重装机构在没有操作人员的协助下进行。
在重装时，可以将每个分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…包装在一个或者多个包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6中。所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…的滚动体可以直接被包装在所述包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6中，或者可以将所述货品从所述滚动体中取出，并且将其包装在所述包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6中，其中，将所述被清空的滚动体通过导回路径RP来导回，以进行再利用。
将所述包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6在所述重装站中为了继续运送而布置在传送带TP上。紧接在所述传送带TP之后，将所述包裹E1、E2、E3、E4、E5、E6转交给邮包服务公司、运输服务公司等等。
按照另外的、没有在附图中示出的实施方式，在所述缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、之间布置了一条或者多条连接辊道。所述连接辊道被设立用于：将分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…由第一缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…转交给第二缓冲辊道。这比如允许，可以优先地对所述分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…进行处理或者可以消除在分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…中的差错。所述连接辊道比如可以具有拣选机构，用于改变分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…的滚动体的顺序。所述连接辊道比如可以具有附加或者剔除机构，用于将另外的滚动体附加到分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…上或者将其从中剔除。在两条缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…之间可以布置多条连接辊道，比如用于将分拣堆K1、K2、K3、K4、K5、…从第一缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…的进口区域转交给第二缓冲辊道H1、H2、H3、H4、H5、H6、…的进口或者出口区域。

Claims (15)

1.用于大量的构成为能够滚动的本体的滚动包装单元（10、10’）的仓储装置（1），至少包括用于储存多个滚动包装单元（10、10’）的储存机构（20）、用于接收滚动包装单元（10、10’）并且用于将所述滚动包装单元（10、10’）输送到所述储存机构（20）中的存入机构（30）、用于滚动地导出作为滚动离开的滚动包装单元（10、10’）的、在所述储存机构（20）中所储存的滚动包装单元（10、10’）的提取机构（40）以及用于对所述提取机构（40）进行控制的控制机构（50），其特征在于，所述仓储装置设置有用于将从所述提取机构中滚动离开的滚动包装单元导回给所述存入机构的运送装置（60）。
2.按权利要求1所述的仓储装置（1），其特征在于，所述滚动包装单元（10、10’）具有圆形的形状。
3.按权利要求1所述的仓储装置（1），其特征在于，所述滚动包装单元（10、10’）具有球体形状、多面的形状或者柱筒状的空间形状。
4.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括以下机构中的一个或者多个机构：储存辊道、储存底部、储存井筒、储仓。
5.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括储存辊道（22），该储存辊道具有以下机构中的一个或者多个机构：轨道（221）、凹槽（222）、管道（223）。
6.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括大量的管道（223）。
7.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括大量的以管堆的形式构成的管道（223）。
8.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），包括大量的、构成为能够滚动的本体的滚动包装单元（10、10’）和/或大量的货物和/或货物容器，所述货物和/或货物容器分别设有允许滚动的器件。
9.仓储***（2），包括多个按权利要求1到8中任一项所述的仓储装置（1、1’、1’’），其中，滚动的滚动包装单元（10、10’）能够通过一条或者多条辊道（92）来输送给所述仓储装置（1、1’、1’’）并且/或者能够从中导出。
10.按权利要求9所述的仓储***（2），其中，滚动的滚动包装单元（10、10’）能够通过至少一条存入辊道（32）来输送给一个或者多个仓储装置（1、1’、1’’）并且/或者能够通过至少一条提取辊道（42）从一个或者多个仓储装置（1、1’、1’’）中导出。
11.按权利要求9或10所述的仓储***（2），包括多条辊道（92）以及一个或者多个选择装置（70），所述选择装置用于限定：所述包装单元（10）在所述多条辊道中的哪些辊道上滚动地运动。
12.按权利要求9或10所述的仓储***（2），包括一个或者多个运送装置（60），所述运送装置（60）用于非滚动地运送滚动包装单元（10）。
13.按权利要求9或10所述的仓储***（2），包括一个或者多个运送装置（60），所述运送装置（60）用于沿着竖直的和/或水平的方向来非滚动地运送滚动包装单元（10）。
14.按权利要求9或10所述的仓储***（2），进一步包括控制中心（50）以及一个或者多个用于对滚动包装单元（10）的、能够从外面读出的识别标记进行检测的探测装置，其中，所述控制中心（50）被设立用于：对所检测到的识别标记进行测评并且如下控制一个或者多个仓储装置（1、1’、1’’）、一个或者多个运送装置（60）和/或一个或者多个选择装置（70），使得能够实施滚动包装单元（10）的仓储管理。
15.用于运行按权利要求1 到8 中任一项所述的仓储装置的方法，其特征在于，滚动包装单元（10、10’）在存入辊道（32）上滚动地被运送，存入储存机构（20）中，从储存机构中被提取并且在提取辊道（42）上滚动地导出，其中，滚动包装单元（10、10’）在重力驱动的情况下在存入机构（30）、储存机构（20）和/或提取机构（40）中滚动地被运送。
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