CN206283779U - 一种贴片机自动吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机自动吸取装置，包括第一套筒和设置在第一套筒中的第二套筒，所述第一套筒和第二套筒的开口方向均向下设置，且第一套筒的底部设有空腔，所述空腔的内壁上固定设有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有横向设置的转动杆，所述转动杆上设有两个第一凸轮和一个第二凸轮，且两个第一凸轮分别位于第二凸轮的两侧，所述第一套筒的内壁上对称设有两个竖直设置的第一滑槽，所述第二套筒两侧的外壁上对称设有两个与第一滑槽匹配的第一滑块，且第二套筒通过第一滑块与第一滑槽滑动连接。本实用新型结构简单，操作方便，使整个吸取元件过程为自动化，且在贴装的过程中可以提供一个外界的压力，从而使贴装更牢固。

Description

一种贴片机自动吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置，尤其涉及一种贴片机自动吸取装置。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装***”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备；贴片机在工作时，需要通过吸料嘴将元件送料器上的元件取走并准确的贴放于基板上，这些过程需要进行人工操作，人工劳动强度大且效率低；同时，人工操作容易出现误差，增加次品率；再者，在贴放的过程中可能会出现贴放不牢固的情况发生，因此需要一个外来的压力将元件牢固的贴放于基板上。为此，我们提出一种贴片机自动吸取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种贴片机自动吸取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种贴片机自动吸取装置，包括第一套筒和设置在第一套筒中的第二套筒，所述第一套筒和第二套筒的开口方向均向下设置，且第一套筒的底部设有空腔，所述空腔的内壁上固定设有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定连接有横向设置的转动杆，所述转动杆上设有两个第一凸轮和一个第二凸轮，且两个第一凸轮分别位于第二凸轮的两侧，所述第一套筒的内壁上对称设有两个竖直设置的第一滑槽，所述第二套筒两侧的外壁上对称设有两个与第一滑槽匹配的第一滑块，且第二套筒通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述第一滑块靠近空腔一侧的侧壁上设有与第一凸轮对应的第一连接杆，所述第一滑块远离空腔一侧的侧壁上设有第一弹簧，且第一弹簧远离第一滑块的一端与第一滑槽的侧壁固定连接，所述第二套筒中滑动连接有滑板，且滑板靠近空腔的一侧侧壁上设有竖直设置的第二连接杆，所述第二连接杆远离滑板的一端贯穿第二套筒的底部并延伸至空腔中，且第二连接杆位于空腔中的一端连接有与第二凸轮对应的滚轮，所述第二套筒与第二连接杆连接处的侧壁上对称设有两个第二滑槽，且第二连接杆两侧的侧壁上设有与第二滑槽匹配的第二滑块，所述第二滑块远离空腔的一侧侧壁上连接有第二弹簧，且第二弹簧远离第二滑块的一端与第二滑槽的内壁固定连接，所述第二套筒远离空腔的一端固定设有封口挡板，且封口挡板的表面均布有多个通孔。

优选地，所述第一套筒靠近下端开口处的内壁上对称设有两个储存槽，且两个储存槽中均设有半圆形挡板，所述第一套筒的侧壁上还设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端贯穿储存槽的侧壁并与半圆形挡板固定连接。

优选地，所述滑板的四周侧壁均包裹有密封垫。

优选地，所述储存槽的开口处的侧壁上设有向内翻边，且半圆形挡板靠近电动伸缩杆的一侧侧壁上设有和翻边对应的限位块。

本实用新型结构简单，操作方便通过驱动电机带动三个凸轮转动，可以使三个连接杆进行上下往复运动，从而使第二套筒在第一套筒中进行上下往复滑动；同时，滑板在第二套筒中上下滑动，可以使第二套筒中的压强变大变小，当滑板向上滑动时，通孔便进行吸附工作，滑板向下运动时，便可以进行贴装工作；整个过程自动化，且可以根据改变凸轮的大小和驱动电机的转速，改变第一连接杆和第二连接杆上下运动的距离的频率；利用第二套筒在下滑过程中为贴装提供一个压力，从而使贴装更牢固。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种贴片机自动吸取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出第一套筒和第二套筒连接关系的结构示意图。

图中：1第一套筒、2第二套筒、3第一连接杆、4滑板、5通孔、6第一弹簧、7转动杆、8第一滑块、9第一凸轮、10第一滑槽、11第二凸轮、12空腔、13驱动电机、14第二连接杆、15第二滑块、16第二滑槽、17第二弹簧、18电动伸缩杆、19半圆形挡板、20储存槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种贴片机自动吸取装置，包括第一套筒1和设置在第一套筒1中的第二套筒2，第一套筒1和第二套筒2的开口方向均向下设置，且第一套筒1的底部设有空腔12，空腔12的内壁上固定设有驱动电机13，且驱动电机13的输出轴固定连接有横向设置的转动杆7，转动杆7上设有两个第一凸轮9和一个第二凸轮11，且两个第一凸轮9分别位于第二凸轮11的两侧，第一套筒1的内壁上对称设有两个竖直设置的第一滑槽10，第一套筒1靠近下端开口处的内壁上对称设有两个储存槽20，且两个储存槽20中均设有半圆形挡板19，第一套筒1的侧壁上还设有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的伸缩端贯穿储存槽20的侧壁并与半圆形挡板19固定连接，当吸取元件之后，电动伸缩杆18可以控制两个半圆形挡板19向中间靠拢，从而关闭第一套筒1下端的开口，防止元件过重，在调整最佳安装位置时从通孔5中滑落，储存槽20的开口处的侧壁上设有向内翻边，且半圆形挡板19靠近电动伸缩杆18的一侧侧壁上设有和翻边对应的限位块，防止半圆形挡板19在向中间靠拢时，脱离储存槽20，从而导致在打开第一套筒1下端的开口时半圆形挡板19与储存槽20之间卡住，第二套筒2两侧的外壁上对称设有两个与第一滑槽10匹配的第一滑块8，且第二套筒2通过第一滑块8与第一滑槽10滑动连接，第一滑块8靠近空腔12一侧的侧壁上设有与第一凸轮9对应的第一连接杆3，第一滑块8远离空腔12一侧的侧壁上设有第一弹簧6，且第一弹簧6远离第一滑块8的一端与第一滑槽10的侧壁固定连接，第一连接杆3在通过第一凸轮9的作用进行上下运动带动第二套筒2进行上下运动时，向下运动时，第一滑块8压缩第一弹簧6，当第一凸轮9转动至与第一连接杆3不相抵时，第一弹簧6将第一滑块8反弹至原位置，从而使第二套筒2恢复至原位置，以此可以实现上下循环往复运动的过程，第二套筒2中滑动连接有滑板4，且滑板4靠近空腔12的一侧侧壁上设有竖直设置的第二连接杆14，滑板4的四周侧壁均包裹有密封垫，在滑板4进行上下运动的过程中，第二套筒2中的压强变化的效果更明显一点，第二连接杆14远离滑板4的一端贯穿第二套筒2的底部并延伸至空腔12中，且第二连接杆14位于空腔12中的一端连接有与第二凸轮11对应的滚轮，第二套筒2与第二连接杆14连接处的侧壁上对称设有两个第二滑槽16，且第二连接杆14两侧的侧壁上设有与第二滑槽16匹配的第二滑块15，第二滑块15远离空腔12的一侧侧壁上连接有第二弹簧17，且第二弹簧17远离第二滑块15的一端与第二滑槽16的内壁固定连接，第二套筒2远离空腔12的一端固定设有封口挡板，且封口挡板的表面均布有多个通孔5。

本实用新型结构简单，操作方便通过驱动电机13带动三个凸轮转动，可以使三个连接杆进行上下往复运动，从而使第二套筒2在第一套筒1中进行上下往复滑动；同时，滑板4在第二套筒2中上下滑动，可以使第二套筒2中的压强变大变小，当滑板4向上滑动时，通孔5便进行吸附工作，滑板4向下运动时，便可以进行贴装工作；整个过程自动化，且可以根据改变凸轮的大小和驱动电机13的转速，改变第一连接杆3和第二连接杆14上下运动的距离的频率；利用第二套筒2在下滑过程中为贴装提供一个压力，从而使贴装更牢固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种贴片机自动吸取装置，包括第一套筒(1)和设置在第一套筒(1)中的第二套筒(2)，其特征在于，所述第一套筒(1)和第二套筒(2)的开口方向均向下设置，且第一套筒(1)的底部设有空腔(12)，所述空腔(12)的内壁上固定设有驱动电机(13)，且驱动电机(13)的输出轴固定连接有横向设置的转动杆(7)，所述转动杆(7)上设有两个第一凸轮(9)和一个第二凸轮(11)，且两个第一凸轮(9)分别位于第二凸轮(11)的两侧，所述第一套筒(1)的内壁上对称设有两个竖直设置的第一滑槽(10)，所述第二套筒(2)两侧的外壁上对称设有两个与第一滑槽(10)匹配的第一滑块(8)，且第二套筒(2)通过第一滑块(8)与第一滑槽(10)滑动连接，所述第一滑块(8)靠近空腔(12)一侧的侧壁上设有与第一凸轮(9)对应的第一连接杆(3)，所述第一滑块(8)远离空腔(12)一侧的侧壁上设有第一弹簧(6)，且第一弹簧(6)远离第一滑块(8)的一端与第一滑槽(10)的侧壁固定连接，所述第二套筒(2)中滑动连接有滑板(4)，且滑板(4)靠近空腔(12)的一侧侧壁上设有竖直设置的第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)远离滑板(4)的一端贯穿第二套筒(2)的底部并延伸至空腔(12)中，且第二连接杆(14)位于空腔(12)中的一端连接有与第二凸轮(11)对应的滚轮，所述第二套筒(2)与第二连接杆(14)连接处的侧壁上对称设有两个第二滑槽(16)，且第二连接杆(14)两侧的侧壁上设有与第二滑槽(16)匹配的第二滑块(15)，所述第二滑块(15)远离空腔(12)的一侧侧壁上连接有第二弹簧(17)，且第二弹簧(17)远离第二滑块(15) 的一端与第二滑槽(16)的内壁固定连接，所述第二套筒(2)远离空腔(12)的一端固定设有封口挡板，且封口挡板的表面均布有多个通孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机自动吸取装置，其特征在于，所述第一套筒(1)靠近下端开口处的内壁上对称设有两个储存槽(20)，且两个储存槽(20)中均设有半圆形挡板(19)，所述第一套筒(1)的侧壁上还设有电动伸缩杆(18)，且电动伸缩杆(18)的伸缩端贯穿储存槽(20)的侧壁并与半圆形挡板(19)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机自动吸取装置，其特征在于，所述滑板(4)的四周侧壁均包裹有密封垫。

4.根据权利要求2所述的一种贴片机自动吸取装置，其特征在于，所述储存槽(20)的开口处的侧壁上设有向内翻边，且半圆形挡板(19)靠近电动伸缩杆(18)的一侧侧壁上设有和翻边对应的限位块。