CN207183777U - 一种新型半自动雨塞组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型半自动雨塞组装机，包括机架，所述机架上设有装配箱，所述装配箱包括一工作台，一雨塞供料工站，设置在工作台的后侧；一雨塞搬运工站，设置工作台上且位于雨塞供料工站的前侧，其进料端与雨塞供料工站的出料端对应；一雨塞撑开工站，设置工作台上且位于雨塞搬运工站的前侧，其进料端与雨塞搬运工站的出料端对应；一雨塞装配工站，设置工作台上且位于雨塞撑开工站的左侧。实现雨塞组装过程自动化生产，代替人工作业，提高生产效率，可有效的提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度，过程更稳定且容易受控，减少过程变异。

Description

一种新型半自动雨塞组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机领域，具体是一种新型半自动雨塞组装机。

背景技术

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件，它的作用非常单纯，在电路内被阻断或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使得电流流通，使得电路实现预定的 功能，其主要由四大基本结构组件组成，分别是接触件，塑壳、绝缘体和附件。由于汽车连接器安装在汽车上，长期裸露在外对自身密封性要求较高，为解决连接器的密封问题，通常在连接器塑壳内增设雨塞，以增强连接器的防水功能。

目前，传统的雨塞组装产方式是利用手工治具，将人工手动将雨塞进行组装，但是这种工作方法投入的人工数量大，而且效率低，长期的高强度劳动还容易使得工作人员产生职业病。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供一种新型半自动雨塞组装机。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型所述的一种新型半自动雨塞组装机，包括机架，所述机架上设有装配箱，所述装配箱包括一工作台，一雨塞供料工站，设置在工作台的后侧；一雨塞搬运工站，设置工作台上且位于雨塞供料工站的前侧，其进料端与雨塞供料工站的出料端对应；一雨塞撑开工站，设置工作台上且位于雨塞搬运工站的前侧，其进料端与雨塞搬运工站的出料端对应；一雨塞装配工站，设置工作台上且位于雨塞撑开工站的左侧。

进一步地，装配箱上还设有一电控箱，所述电控箱上设有PLC控制装置，设置在装配箱外右上侧，与所述雨塞供料工站、雨塞搬运工站、雨塞撑开工站和雨塞装配工站实现电连接。

进一步地， 所述雨塞供料工站包括雨塞圆振送料器、流道和直振送料器；所述雨塞圆振送料器的出料端连接流道的进料端，所述流道的出料端连接直振送料器。

进一步地，所述雨塞搬运工站包括升降气缸、搬运气缸、吸嘴和取料夹爪；所述升降气缸垂直安装，搬运气缸横向水平安装在升降气缸上，所述吸嘴和取料夹爪固定在搬运气缸上。左右移动控制夹爪抓取雨塞，升降提高带动搬运气缸上下运动。

进一步地，所述雨塞撑开工站包括雨塞撑开气缸和雨塞撑开夹爪，所述雨塞撑开夹爪由雨塞撑开气缸驱动实现夹爪的闭合与撑开。

进一步地，所述雨塞装配工站包括预装模块、装配气缸、旋转气缸和光线传感器，装配气缸设置在预装模块的下方，旋转气缸固定设置在预装模块的左侧。当到工件到位后，装配气缸将雨塞推入与工件进行装配，雨塞与工件装配后，旋转气缸带动预装模块进行旋转，保证雨塞与工件装配到位。

进一步地，所述机架前侧设有防护装置。防护装置的设计能够防止雨塞在组装过程中，飞溅出来打到工作人员身上。

上述技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型所述的一种新型半自动雨塞组装机，代替人工作业，提高生产效率，可有效的提高产品质量，降低质量成本，提升客户满意度，过程更稳定且容易受控，减少过程变异。

（2）本实用新型所述的一种新型半自动雨塞组装机，在PLC控制装置的控制下，将各个工站串联起来，完成雨塞的筛选、搬运和组装等工序，实现雨塞组装过程的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型雨塞供料工站的结构示意图；

图5为本实用新型雨塞搬运工站的结构示意图；

图6为本实用新型雨塞装配工站的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图1-6所示的一种新型半自动雨塞组装机，包括机架，所述机架1上设有装配箱2，所述装配箱2包括一工作台3，一雨塞供料工站4，设置在工作台3的后侧；一雨塞搬运工站5，设置工作台3上且位于雨塞供料工站4的前侧，其进料端与雨塞供料工站4的出料端对应；一雨塞撑开工站6，设置工作台3上且位于雨塞搬运工站5的前侧，其进料端与雨塞搬运工站5的出料端对应；一雨塞装配工站7，设置工作台3上且位于雨塞撑开工站5的左侧。

装配箱上还设有一电控箱8，所述电控箱8上设有PLC控制装置9，设置在装配箱2外右上侧，与所述雨塞供料工站4、雨塞搬运工站5、雨塞撑开工站6和雨塞装配工站7实现电连接。

所述雨塞供料工站4包括雨塞圆振送料器41、流道42和直振送料器43；所述雨塞圆振送料器41的出料端连接流道42的进料端，所述流道42的出料端连接直振送料器43。

所述雨塞搬运工站5包括升降气缸51、搬运气缸52、吸嘴53和取料夹爪54；所述升降气缸51垂直安装，搬运气缸52横向水平安装在升降气缸51上，所述吸嘴53和取料夹爪54固定在搬运气缸52上。左右移动控制夹爪抓取雨塞，升降提高带动搬运气缸上下运动。

所述雨塞撑开工站6包括雨塞撑开气缸和雨塞撑开夹爪，所述雨塞撑开夹爪由雨塞撑开气缸驱动实现夹爪的闭合与撑开。

所述雨塞装配工站7包括预装模块71、装配气缸72、旋转气缸73，装配气缸72设置在预装模块71的下方，旋转气缸73固定设置在预预装模块71的左侧。当件到位后，装配气缸72将雨塞推入与工件进行装配，雨塞与工件装配后，旋转气缸73带动预装模块进行旋转，保证雨塞与工件装配到位。

所述机架1前侧设有防护装置10。所述的防护装置包括能上下移动的防护板、传动链条和气缸，所述的防护板设于机架1上部的前端，所述的气缸设于机架1的顶部，防护板与气缸通过传动链条连接。防护装置的设计能够防止雨塞在组装过程中，飞溅出来打到工作人员身上。

工作时，（1）启动设备，将设备设置为初始状态；（2）人工将雨塞放入雨塞供料工站中；（3）人工放入待装配雨塞的工件，每件物料需要放一次；（4）雨塞搬运工站5将雨塞进行搬运至雨塞撑开工站6，将雨塞撑开；（5）雨塞装配工站7将待装雨塞的工件与雨塞进行装配，实现设备自动装雨塞。

实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：包括机架，所述机架（1）上设有装配箱（2），所述装配箱（2）包括一工作台（3），一雨塞供料工站（4），设置在工作台（3）的后侧；一雨塞搬运工站（5），设置工作台（3）上且位于雨塞供料工站（4）的前侧，其进料端与雨塞供料工站（4）的出料端对应；一雨塞撑开工站（6），设置工作台（3）上且位于雨塞搬运工站（5）的前侧，其进料端与雨塞搬运工站（5）的出料端对应；一雨塞装配工站（7），设置工作台（3）上且位于雨塞撑开工站（5）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述 装配箱上还设有一电控箱（8），所述电控箱（8）上设有PLC控制装置（9），设置在装配箱（2）外右上侧，与所述雨塞供料工站（4）、雨塞搬运工站（5）、雨塞撑开工站（6）和雨塞装配工站（7）实现电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述雨塞供料工站（4）包括雨塞圆振送料器（41）、流道（42）和直振送料器(43)；所述雨塞圆振送料器（41）的出料端连接流道（42）的进料端，所述流道（42）的出料端连接直振送料器（43）。

4.根据权利要求1所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述雨塞搬运工站（5）包括升降气缸（51）、搬运气缸（52）、吸嘴（53）和取料夹爪（54）；所述升降气缸（51）垂直安装，搬运气缸（52）横向水平安装在升降气缸（51）上，所述吸嘴（53）和取料夹爪（54）固定在搬运气缸（52）上，左右移动控制夹爪抓取雨塞，升降提高带动搬运气缸上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述雨塞撑开工站（6）包括雨塞撑开气缸和雨塞撑开夹爪，所述雨塞撑开夹爪由雨塞撑开气缸驱动实现夹爪的闭合与撑开。

6.根据权利要求4所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述雨塞装配工站（7）包括预装模块（71）、装配气缸（72）、旋转气缸（73），装配气缸（72）设置在预装模块（71）的下方，旋转气缸（73）固定设置在预装模块（71）左侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型半自动雨塞组装机，其特征在于：所述机架（1）前侧设有防护装置（10）。