CN206123463U - 一种砂纸拆装机 - Google Patents

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CN206123463U CN201621092794.XU CN201621092794U CN206123463U CN 206123463 U CN206123463 U CN 206123463U CN 201621092794 U CN201621092794 U CN 201621092794U CN 206123463 U CN206123463 U CN 206123463U
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Inventor
陈林
王刚
盛仲曦
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Dujiangyan Huachuan Die Casting Co.,Ltd.
Original Assignee
Sichuan Niusaite Industrial Robot Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种砂纸拆装机，包括机架和台面，台面设置在机架的上表面，还包括设置在台面上的去砂纸组件和装砂纸组件。去砂纸组件包括立柱、支撑板和气动抓手；装砂纸组件包括立板和若干组砂纸顶出组件，立板与台面上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸、连接块、滑块、滑轨、砂纸托盘、压块和串杆。砂纸机械手臂伸至支撑板的容纳槽处，打开气动手抓，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来，砂纸机械手臂动作至砂纸顶出组件上端，启动气缸，气缸驱动砂纸托盘将新的砂纸顶至串杆上端，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，整个动作过程为自动过程，无需人为操作，动作迅速、精准、更安全。

Description

一种砂纸拆装机
技术领域
本实用新型属于工装的技术领域，具体地说，涉及一种砂纸拆装机。
背景技术
本砂纸拆装机涉及一种砂纸机械手臂，砂纸机械手臂上有黏贴条，用于粘结砂纸，然后用砂纸进行磨砂，砂纸的使用过程中磨损较大，当砂纸磨损报废后，需要将砂纸从砂纸机上扯下来，然后再手动取一块砂纸，将其粘结在砂纸机上，这样手动方式动作缓慢，且存在对工人造成伤害的隐患。
实用新型内容
针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种砂纸拆装机，本砂纸拆装机能够对砂纸进行自动拆装，拆装过程迅速、精准、安全。
为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种砂纸拆装机，包括机架和台面，台面设置在机架的上表面，还包括设置在台面上的去砂纸组件和装砂纸组件。
去砂纸组件包括立柱、支撑板和气动抓手，立柱下端与台面上表面固定连接，支撑板的下表面与立柱上端固定连接，支撑板内设有容纳槽，气动抓手与支撑板上表面固定连接，气动抓手朝向容纳槽，支撑板上固定连接有检测块。
装砂纸组件包括立板和若干组砂纸顶出组件，立板与台面上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸、连接块、滑块、滑轨、砂纸托盘、压块和串杆，滑轨竖直固定连接在立板上，气缸与台面固定连接，气缸与滑轨平行分布，气缸的缸杆与连接块固定连接，滑块、砂纸托盘与连接块固定连接，滑块与滑轨滑动连接，压块与台面上表面固定连接，串杆下端与压块固定连接，串杆穿设在砂纸托盘内。
优选地，立板与台面之间固定连接有加强筋。
优选地，连接块与砂纸托盘之间固定连接有加强块。
优选地，立板上固定连接有用于防止粘结多余砂纸的压片。
本实用新型的有益效果是，砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板的容纳槽处，打开气动手抓，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来，砂纸机械手臂动作至砂纸顶出组件上端，启动气缸，气缸驱动砂纸托盘将新的砂纸顶至串杆上端，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，重新进行磨砂，整个动作过程为自动过程，无需人为操作，动作迅速、精准、更安全。
附图说明
图1为本实用新型的砂纸拆装机的立体图。
附图中：
11、机架；12、台面；21、立柱；22、支撑板；23、启动手抓；24、容纳槽；25、检测块；31、立板；32、气缸；33、连接块；34、滑块；35、滑轨；36、砂纸托盘；37、压块；38、串杆；41、加强筋；42、加强块；43、压片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述：
参照图1，本实用新型提供一种砂纸拆装机，包括机架11和台面12，台面12设置在机架11的上表面，还包括设置在台面12上的去砂纸组件和装砂纸组件。
去砂纸组件包括立柱21、支撑板22和气动抓手，立柱21下端与台面12上表面固定连接，支撑板22的下表面与立柱21上端固定连接，支撑板22内设有容纳槽24，气动抓手与支撑板22上表面固定连接，气动抓手朝向容纳槽24，支撑板22上固定连接有检测块25，检测块25能够检测砂纸机械手臂上有无砂纸。
装砂纸组件包括立板31和若干组砂纸顶出组件，立板31与台面12上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸32、连接块33、滑块34、滑轨35、砂纸托盘36、压块37和串杆38，滑轨35竖直固定连接在立板31上，气缸32与台面12固定连接，气缸32与滑轨35平行分布，气缸32的缸杆与连接块33固定连接，滑块34、砂纸托盘36与连接块33固定连接，滑块34与滑轨35滑动连接，压块37与台面12上表面固定连接，串杆38下端与压块37固定连接，串杆38穿设在砂纸托盘36内。
本实施例中，立板31与台面12之间固定连接有加强筋41，加强筋41加强了连接强度。
本实施例中，连接块33与砂纸托盘36之间固定连接有加强块42，加强块42加强了砂纸托盘36的稳定性。
本实施例中，立板31上固定连接有用于防止粘结多余砂纸的压片43，压片43能够防止第二张砂纸跟随第一张砂纸被粘结至砂纸机械手臂上。
工作原理：砂纸机械手臂上的砂纸磨损完毕后，砂纸机械手臂伸至支撑板22的容纳槽24处，打开气动手抓，将砂纸从砂纸机械手臂上扯下来，砂纸机械手臂动作至砂纸顶出组件上端，启动气缸32，气缸32驱动砂纸托盘36将新的砂纸顶至串杆38上端，砂纸机械手臂将顶部的第一张砂纸粘起，重新进行磨砂，整个动作过程为自动过程，无需人为操作，动作迅速、精准、更安全。

Claims (4)

1.一种砂纸拆装机，包括机架(11)和台面(12)，台面(12)设置在机架(11)的上表面，其特征是：还包括设置在台面(12)上的去砂纸组件和装砂纸组件，
去砂纸组件包括立柱(21)、支撑板(22)和气动抓手，立柱(21)下端与台面(12)上表面固定连接，支撑板(22)的下表面与立柱(21)上端固定连接，支撑板(22)内设有容纳槽(24)，气动抓手与支撑板(22)上表面固定连接，气动抓手朝向容纳槽(24)，支撑板(22)上固定连接有检测块(25)；
装砂纸组件包括立板(31)和若干组砂纸顶出组件，立板(31)与台面(12)上表面固定连接，砂纸顶出组件包括气缸(32)、连接块(33)、滑块(34)、滑轨(35)、砂纸托盘(36)、压块(37)和串杆(38)，滑轨(35)竖直固定连接在立板(31)上，气缸(32)与台面(12)固定连接，气缸(32)与滑轨(35)平行分布，气缸(32)的缸杆与连接块(33)固定连接，滑块(34)、砂纸托盘(36)与连接块(33)固定连接，滑块(34)与滑轨(35)滑动连接，压块(37)与台面(12)上表面固定连接，串杆(38)下端与压块(37)固定连接，串杆(38)穿设在砂纸托盘(36)内。
2.根据权利要求1所述的砂纸拆装机，其特征是：所述的立板(31)与台面(12)之间固定连接有加强筋(41)。
3.根据权利要求1所述的砂纸拆装机，其特征是：所述的连接块(33)与砂纸托盘(36)之间固定连接有加强块(42)。
4.根据权利要求1所述的砂纸拆装机，其特征是：所述的立板(31)上固定连接有用于防止粘结多余砂纸的压片(43)。
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CN107283288A (zh) * 2017-07-03 2017-10-24 广州蓝圣智能科技有限公司 气动打磨抛光机砂纸自动切换机构

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GR01 Patent grant
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Effective date of registration: 20200402

Granted publication date: 20170426

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Dujiangyan branch

Pledgor: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980001260

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Date of cancellation: 20220803

Granted publication date: 20170426

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Dujiangyan branch

Pledgor: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980001260

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221018

Address after: No. 55, Group 7, Shuangbai Village, Puyang Town, Dujiangyan City, Chengdu, Sichuan 611830

Patentee after: Dujiangyan Huachuan Die Casting Co.,Ltd.

Address before: 611800 Floor 1, Building 10, No. 38, Taixing Avenue, Dujiangyan Economic Development Zone, Dujiangyan, Chengdu, Sichuan

Patentee before: SICHUAN NST INDUSTRIAL ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd.

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