CN104913929A - 一种玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法 - Google Patents

一种玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法 Download PDF

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周玉成
汪义文
王孝伟
李一洋
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Abstract

本发明公开了一种玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法，具有：架体(1)，架体(1)具有立柱(2)及连接立柱(2)的横梁(3)；底座固定在横梁(3)上的垂直气缸(4)；与垂直气缸(4)的活塞杆连接、并能在垂直气缸(4)带动下上下移动的支撑杆(5)；底座固定在支撑杆(5)上的水平气缸(8)，水平气缸(8)的活塞杆上设有可***升降器叉臂的安装孔内的挡销(9)；固定在立柱(2)上的工装支撑板(10)；固定在工装支撑板(10)上的用于定位升降器叉臂的工装板(11)，自动完成玻璃升降器叉臂检测、检测效率高、检测稳定性和有效性得到良好控制。

Description

一种玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法
技术领域
本发明属于汽车玻璃升降器检测技术领域，尤其涉及一种玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统汽车玻璃升降器叉臂检测采用人工手动检测，效率低、劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成玻璃升降器叉臂检测、检测效率高、检测稳定性和有效性得到良好控制的玻璃升降器叉臂检测工装及其检测方法。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃升降器叉臂检测工装，具有：
架体，所述架体具有立柱及连接立柱的横梁；
底座固定在横梁上的垂直气缸；
与垂直气缸的活塞杆连接、并能在垂直气缸带动下上下移动的支撑杆；
底座固定在所述支撑杆上的水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上设有可***升降器叉臂的安装孔内的挡销；
固定在立柱上的工装支撑板；
固定在工装支撑板上的用于定位升降器叉臂的工装板。
两个立柱上各设有一个直线导轨，所述支撑杆两端设有能在直线导轨上滑动的滑块。
所述架体左上角设有控制屏。
所述立柱的底部设有脚轮。
一种上述的玻璃升降器叉臂检测工装的检测方法，包括如下步骤：
1)将汽车玻璃升降器叉臂放入工装板内并夹紧；
2)控制器控制垂直气缸工作，使垂直气缸带动支撑杆靠近升降器叉臂；
3)控制器控制水平气缸工作，挡销***升降器叉臂的孔内；
4)控制器控制垂直气缸工作，带动升降器叉臂的控制臂绕销轴转动，模拟升降动作；
5)记录升降器叉臂从最低位运动到最高位的时间，并通过安装在升降器叉臂上的力传感器检测力参数；如果运行时间和力参数符合规定，则执行第7步，如果运行时间和力参数不符合规定，则执行第8步；
6)关闭力传感器，并从升降器叉臂上取下力传感器；控制器控制水平气缸带动往挡销脱离升降器叉臂，并使垂直气缸下行回位，支撑杆远离升降器叉臂，取下升降器叉臂，检测结束。
7)控制器控制报警显示，证明工件不合格。
在第6步中，在控制器中设置时间上限和时间下限，如果运行时间超过时间上限或时间下限，则控制器控制报警；在控制器中设置关闭力上限和关闭力下限，如果关闭力超过关闭力上限或关闭力下限，则控制器控制报警。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，1、自动完成玻璃升降器叉臂检测，2、作业人员的劳动强度大幅度降低；3、作业环境及设备的美观度得到有效提升；4、关闭力的检测稳定性和有效性得到控制。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的玻璃升降器叉臂检测工装的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
上述图中的标记均为：1、架体，2、立柱，3、横梁，4、垂直气缸，5、支撑杆，6、滑块，7、直线导轨，8、水平气缸，9、挡销，10、工装支撑板，11、工装板，12、控制屏，13、脚轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
参见图1，一种玻璃升降器叉臂检测工装，具有：
架体1，架体1具有立柱2及连接立柱2的横梁3；
底座固定在横梁3上的垂直气缸4；
与垂直气缸4的活塞杆连接、并能在垂直气缸4带动下上下移动的支撑杆5；
底座固定在支撑杆5上的水平气缸8，水平气缸8的活塞杆上设有可***升降器叉臂的安装孔内的挡销9；
固定在立柱2上的工装支撑板10；
固定在工装支撑板10上的用于定位升降器叉臂的工装板11。
两个立柱2上各设有一个直线导轨7，支撑杆5两端设有能在直线导轨7上滑动的滑块6。
架体1左上角设有控制屏12。
立柱2的底部设有脚轮13。
实施例二
一种上述的玻璃升降器叉臂检测工装的检测方法，包括如下步骤：
1)将汽车玻璃升降器叉臂放入工装板11内并夹紧；
2)控制器控制垂直气缸4工作，使垂直气缸4带动支撑杆5靠近升降器叉臂；
3)控制器控制水平气缸8工作，挡销9***升降器叉臂的孔内；
4)控制器控制垂直气缸4工作，带动升降器叉臂的控制臂绕销轴转动，模拟升降动作；
5)记录升降器叉臂从最低位运动到最高位的时间，并通过安装在升降器叉臂上的力传感器检测力参数；如果运行时间和力参数符合规定，则执行第7步，如果运行时间和力参数不符合规定，则执行第8步；
6)关闭力传感器，并从升降器叉臂上取下力传感器；控制器控制水平气缸8带动往挡销9脱离升降器叉臂，并使垂直气缸4下行回位，支撑杆5远离升降器叉臂，取下升降器叉臂，检测结束。
7)控制器控制报警显示，证明工件不合格。
在第6步中，在控制器中设置时间上限和时间下限，如果运行时间超过时间上限或时间下限，则控制器控制报警；在控制器中设置关闭力上限和关闭力下限，如果关闭力超过关闭力上限或关闭力下限，则控制器控制报警。
采用上述的方案后，1、自动完成玻璃升降器叉臂检测，2、作业人员的劳动强度大幅度降低；3、作业环境及设备的美观度得到有效提升；4、关闭力的检测稳定性和有效性得到控制。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃升降器叉臂检测工装，其特征在于，具有：
架体(1)，所述架体(1)具有立柱(2)及连接立柱(2)的横梁(3)；
底座固定在横梁(3)上的垂直气缸(4)；
与垂直气缸(4)的活塞杆连接、并能在垂直气缸(4)带动下上下移动的支撑杆(5)；
底座固定在所述支撑杆(5)上的水平气缸(8)，所述水平气缸(8)的活塞杆上设有可***升降器叉臂的安装孔内的挡销(9)；
固定在立柱(2)上的工装支撑板(10)；
固定在工装支撑板(10)上的用于定位升降器叉臂的工装板(11)。
2.如权利要求1所述的玻璃升降器叉臂检测工装，其特征在于，两个立柱(2)上各设有一个直线导轨(7)，所述支撑杆(5)两端设有能在直线导轨(7)上滑动的滑块(6)。
3.如权利要求2所述的玻璃升降器叉臂检测工装，其特征在于，所述架体(1)左上角设有控制屏(12)。
4.如权利要求3所述的玻璃升降器叉臂检测工装，其特征在于，所述立柱(2)的底部设有脚轮(13)。
5.一种如权利要求1-4任一所述的玻璃升降器叉臂检测工装的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)将汽车玻璃升降器叉臂放入工装板内并夹紧；
2)控制器控制垂直气缸(4)工作，使垂直气缸(4)带动支撑杆(5)靠近升降器叉臂；
3)控制器控制水平气缸(8)工作，挡销***升降器叉臂的孔内；
4)控制器控制垂直气缸(4)工作，带动升降器叉臂的控制臂绕销轴转动，模拟升降动作；
5)记录升降器叉臂从最低位运动到最高位的时间，并通过安装在升降器叉臂上的力传感器检测力参数；如果运行时间和力参数符合规定，则执行第7步，如果运行时间和力参数不符合规定，则执行第8步；
6)关闭力传感器，并从升降器叉臂上取下力传感器；控制器控制水平气缸(8)带动往挡销脱离升降器叉臂，并使垂直气缸(4)下行回位，支撑杆(5)远离升降器叉臂，取下升降器叉臂，检测结束。
7)控制器控制报警显示，证明工件不合格。
6.如权利要求5所述的玻璃升降器叉臂检测工装的检测方法，其特征在于，在第6步中，在控制器中设置时间上限和时间下限，如果运行时间超过时间上限或时间下限，则控制器控制报警；在控制器中设置关闭力上限和关闭力下限，如果关闭力超过关闭力上限或关闭力下限，则控制器控制报警。
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