CN205651855U - 一种全自动上下料雕刻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上下料雕刻机,包括输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板,所述抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸。该装置设计合理,故障率低,运行稳定性好;该装置采用了抓料机构,通过气缸推动运作,承载受力强,打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求,如光面、透气性、异形板材等要求,对板材的适用范围得到了极大的提升;该装置操作简单方便,缩短工作时长,减少工作劳动力;该装置可以一次上料多张板材,从而大大提高了设备的生产效率,降低了生产成本,使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雕刻机,具体是一种全自动上下料雕刻机。
背景技术
雕刻是一种钻铣组合加工装置,雕刻机分为激光雕刻机和机械雕刻机。当前市场上现有的此类雕刻机所用的上料方式均为吸盘式上料,进行动作时吸盘需要形成负压吸附在被加工的工件上,再通过传动装置完成上料动作;采用吸盘式上料方式存在以下几个缺点:首先,由于要形成较大的负压,所以对被加工材料的要求较高,被加工材料必须是光面而且不透气的;其次,受吸盘的吸附力以及板材材质的影响,对于透气性强的板材、异形板材和重量较大的板材无法实现吸盘上料;另外,采用吸盘上料只能实现单张次上料,效率低下,这些都为使用者带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料雕刻机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种全自动上下料雕刻机,包括雕刻机、输送机、立柱、横梁、抓料机构、侧定位板、下料架、后定位气缸、升降平台、后推料机构、调节滑动板和推料板,所述雕刻机前安装有前定位气缸,雕刻机一侧安装有侧定位板,雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱,右侧立柱上安装有立柱定位气缸,两个立柱之间通过横梁相连,下料架安装在横梁下端并且下料架与左右立柱的上滑块相连,下料架通过气缸执行上下移动,雕刻机床身台面的后面安装有后定位板,抓料机构包括抓料固定臂、抓料气缸、抓料滑动板、垂直型材、活动压爪、固定爪、垂直气缸和水平气缸,抓料固定臂上安装有水平导轨,抓料滑动板与水平导轨连接,水平气缸固定板安装在抓料固定臂上,水平气缸杆固定板固定在抓料滑动板上,抓料滑动板上安装有垂直导轨,垂直型材与抓料滑动板通过垂直导轨相连,垂直气缸杆固定板安装在垂直型材上,垂直气缸安装在抓料滑动板上,垂直气缸带动垂直型材上下移动,垂直型材上安装有固定爪和抓料气缸固定板,抓料气缸安装在抓料气缸固定板上,抓料气缸杆与活动压爪连接,抓料气缸杆带动活动压爪移动,雕刻机的前面设置有一个输送机,雕刻机的后面设置有一个升降平台,升降平台的后面设置有一个后推料机构。
作为本实用新型进一步的方案:侧定位板上设置有侧定位气缸。
作为本实用新型进一步的方案:后推料机构和推料板之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板。
作为本实用新型进一步的方案:抓料机构安装在横梁后端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置设计合理,故障率低,运行稳定性好;该装置采用了抓料机构,通过气缸推动运作,承载受力强,打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求,如光面、透气性、异形板材等要求,对板材的适用范围得到了极大的提升;该装置操作简单方便,缩短工作时长,减少工作劳动力;该装置可以一次上料多张板材,从而大大提高了设备的生产效率,降低了生产成本,使用效果好。
附图说明
图1为全自动上下料雕刻机的结构示意图。
图2为全自动上下料雕刻机中抓料机构的主视图。
图3为全自动上下料雕刻机中抓料机构的侧视图。
其中:1-抓料固定臂,2-立柱,3-横梁,4-抓料气缸,5-垂直气缸杆固定板,6-垂直气缸固定板,7-水平气缸固定板,8-水平气缸杆固定板,9-侧定位气缸,10-前定位气缸,11-侧定位板,12-立柱定位气缸,13-下料架,14-输送机,15-升降平台,16-后推料机构,17-调节滑动板,18-推料板,19-抓料滑动板,20-垂直型材,21-活动压爪,22-固定爪,23-垂直气缸,24-水平气缸,25-后定位气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种全自动上下料雕刻机,包括雕刻机、输送机14、立柱2、横梁3、抓料机构、侧定位板11、下料架13、后定位气缸25、升降平台15、后推料机构16、调节滑动板17和推料板18,所述雕刻机前安装有前定位气缸10,雕刻机一侧安装有侧定位板11,雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱2,右侧立柱2上安装有立柱定位气缸12,两个立柱2之间通过横梁3相连,下料架13安装在横梁3下端并且下料架13与左右立柱2的上滑块相连,下料架13通过气缸执行上下移动,雕刻机床身台面的后面安装有后定位板,抓料机构包括抓料固定臂1、抓料气缸4、抓料滑动板19、垂直型材20、活动压爪21、固定爪22、垂直气缸23和水平气缸24,抓料固定臂1上安装有水平导轨,抓料滑动板19与水平导轨连接,水平气缸固定板7安装在抓料固定臂1上,水平气缸杆固定板8固定在抓料滑动板19上,抓料滑动板19上安装有垂直导轨,垂直型材20与抓料滑动板19通过垂直导轨相连,垂直气缸杆固定板5安装在垂直型材20上,垂直气缸23安装在抓料滑动板19上,垂直气缸23带动垂直型材20上下移动,垂直型材20上安装有固定爪22和抓料气缸固定板6,抓料气缸4安装在抓料气缸固定板6上,抓料气缸杆与活动压爪21连接,抓料气缸杆带动活动压爪21移动,雕刻机的前面设置有一个输送机14,雕刻机的后面设置有一个升降平台15,升降平台15的后面设置有一个后推料机构16。侧定位板11上设置有侧定位气缸9,可以对工件进行定位。后推料机构16和推料板18之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板17,方便与升降平台15配合使用。抓料机构安装在横梁3后端。
本实用新型的工作原理是:开机通电后,通过自动推料板18推动升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域,横梁3运动到机器最后,由安装在横梁3上的抓料机构来完成抓料动作。抓料机构把待抓区的板材抓起拖至机床工作台上,与此同时把工作台上的完成工件推至机床前的输送机14上,各定位气缸把拖到工作台上的工件完成定位,这样就完成了一套板材的自动上下料与定位动作,机床开始对工件执行数控加工程序完成加工。后推料机构16上的调节滑动板17工作,调整一定的高度与机器平台配合,推料板18推出,把升降平台15上的第一张板材退出,(多张板材也可以一次退出,要看用户想一次加工几张板材),通过自动推料板18推动44升降平台15上的待加工板材到雕刻机的后面待抓区域,横梁3运动到机器最后,抓料机构起作用抓料气缸11打开的状态下,垂直气缸23推出打下,水平气缸24推出,抓料气缸4推出打下,这样工件板材被抓料机构夹住,垂直气缸23退回,工件被起,7横梁3拖动工件往前移动至下料区域,下料架13推出打下,同时把工作台面上的已完成工件往前推出工作台,到达输送机14上,板材同时到达工作台区域,下料架13退回打上,垂直气缸23推出打下,抓料气缸4退回打开,水平气缸24退回,垂直气缸23退回完成放板,前定位气缸10和侧定位气缸9推出,形成机床固定位置,横梁3移动至工作台中间位置停止,立柱定位气缸12和后定位气缸25同时打出,把工件推到之前前定位气缸10和侧定位气缸9所定的位置上完成整体操作,这样板材的上料和工件的下料一次完成。该装置设计合理,故障率低,运行稳定性好;该装置采用了抓料机构,通过气缸推动运作,承载受力强,打破了常规吸盘式上料装置对板材的材质要求,如光面、透气性、异形板材等要求,对板材的适用范围得到了极大的提升;该装置操作简单方便,缩短工作时长,减少工作劳动力;该装置可以一次上料多张板材,从而大大提高了设备的生产效率,降低了生产成本,使用效果好。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (4)
1.一种全自动上下料雕刻机,其特征在于,包括雕刻机、输送机(14)、立柱(2)、横梁(3)、抓料机构、侧定位板(11)、下料架(13)、后定位气缸(25)、升降平台(15)、后推料机构(16)、调节滑动板(17)和推料板(18),所述雕刻机前安装有前定位气缸(10),雕刻机一侧安装有侧定位板(11),雕刻机的左侧和右侧均安装有立柱(2),右侧立柱(2)上安装有立柱定位气缸(12),两个立柱(2)之间通过横梁(3)相连,下料架(13)安装在横梁(3)下端并且下料架(13)与左右立柱(2)的上滑块相连,下料架(13)通过气缸执行上下移动,雕刻机床身台面的后面安装有后定位板,抓料机构包括抓料固定臂(1)、抓料气缸(4)、抓料滑动板(19)、垂直型材(20)、活动压爪(21)、固定爪(22)、垂直气缸(23)和水平气缸(24),抓料固定臂(1)上安装有水平导轨,抓料滑动板(19)与水平导轨连接,水平气缸固定板(7)安装在抓料固定臂(1)上,水平气缸杆固定板(8)固定在抓料滑动板(19)上,抓料滑动板(19)上安装有垂直导轨,垂直型材(20)与抓料滑动板(19)通过垂直导轨相连,垂直气缸杆固定板(5)安装在垂直型材(20)上,垂直气缸(23)安装在抓料滑动板(19)上,垂直气缸(23)带动垂直型材(20)上下移动,垂直型材(20)上安装有固定爪(22)和抓料气缸固定板(6),抓料气缸(4)安装在抓料气缸固定板(6)上,抓料气缸杆与活动压爪(21)连接,抓料气缸杆带动活动压爪(21)移动,雕刻机的前面设置有一个输送机(14),雕刻机的后面设置有一个升降平台(15),升降平台(15)的后面设置有一个后推料机构(16)。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料雕刻机,其特征在于,所述侧定位板(11)上设置有侧定位气缸(9)。
3.根据权利要求1或2所述的全自动上下料雕刻机,其特征在于,所述后推料机构(16)和推料板(18)之间设置有用于调节上下高度的调节滑动板(17)。
4.根据权利要求3所述的全自动上下料雕刻机,其特征在于,所述抓料机构安装在横梁(3)后端。
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