CN206325861U - 手机测试不良品分拣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机测试不良品分拣机构，包括用于将手机不良品从流水线上取出的抓料组件，所述抓料组件包括支撑架，固定在支撑架的第一驱动件以及与第一驱动件下端相连接的抓取件，还包括设于其下方的用于将不良品从流水线取出的移出组件。本实用新型提供的手机测试不良品分拣机构采用了上抓下移的方式对整机检测过程中的不良品进行移出，结构紧凑、实用，在产品保护和操作安全方面更具优势，消除了传统取料方式存在取料碰伤、产品移出刮伤等弊端，对工人也有很好的保护作用。

Description

手机测试不良品分拣机构

技术领域

本实用新型涉及手机自动测试领域，具体涉及一种手机测试不良品分拣机构。

背景技术

手机从最初的通讯工具发展到现在，已经成为一种小型的智能设备。作为一种集成多种功能的智能设备，其集合了大量的高尖端技术，因此在生产与测试方面对技术的要求也不断提高。在传统的手机测试的过程中，不良品的检测和分拣大都是由人工和机器配合完成，而人工检测有些工序需要在离线情况下进行，在人工与机器的同时操作同时进行的情况下也容易出现事故，这就造成了检测与分拣过程流畅性差，效率低的问题。并且人工检测容易受到检测人员与环境因素等不可抗力的影响，导致检测结果的不准确。

为了解决手机测试不良品的自动拣出问题，和手机全自动测试***配合，设计出专门的机构，自动拣出不良品，杜绝人为因素，降低人工成本，并有效的防止不良品流入下道工序。

实用新型内容

为了解决手机测试不良品的自动拣出问题，和手机全自动测试***配合，本实用新型提供了一种分拣效率高的手机测试不良品分拣机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种手机测试不良品分拣机构，包括用于将手机不良品从流水线上取出的抓料组件，所述抓料组件包括支撑架，固定在支撑架上的第一驱动件以及与第一驱动件下端相连接的抓取件，在抓取件下方设置有将不良品从流水线移出的移动组件。

进一步的，所述移出组件包括产品托盘，支撑产品托盘的直线滑轨以及驱动产品托盘沿直线滑轨滑动的第二驱动件。

进一步的，所述第二驱动件为气缸。

进一步的，所述直线滑轨设于一钣金外罩内部底面，所述产品托盘设于滑轨上并与所述第二驱动件连接。

进一步的，所述第一驱动件是气缸，所述抓取件为弹簧吸盘。

进一步的，所述抓取件设于一可调节固定支架的可调节固定件上。

进一步的，所述可调节固定支架包括与气缸活塞杆连接的第一固定件，固定在第一固定件下端的第二固定件，可调节固定件安装于第二固定件两端。

进一步的，所述抓料组件固定于流水线上方，所述移出组件固定于流水线下方与抓料组件相对应的位置。

进一步的，所述支撑架包括用于连接流水线的第一支撑板和第二支撑板，一两端分别固定在第一支撑板和第二支撑板上端的固定板，以及设于固定板的线管固定座。

本实用新型提供的手机测试不良品分拣机构为整机检测线配套机构，在不良品自动拣出的过程中起到了关键作用，采用了与传统不同的上下分离移出的方式对整机检测过程中的不良品进行移出，结构紧凑、实用，在产品保护和操作安全方面更具优势，消除了传统取料方式存在取料碰伤、产品移出刮伤等弊端。同时，工人在操作过程中无需担心气缸在运动过程中会出现碰伤等情况，对工人起到很好的保护作用，并且在结构和外观上相比传统取料方式更加美观和简单。

附图说明

图1 为本实用新型实施例的抓料组件示意图。

图2为本实实施例的移出组件示意图。

图3为本实施例安装于流水线上结构示意图，该状态移出组件未移出。

图4为本实施例安装于流水线上结构示意图，该状态移出组件已移出。

具体实施方式

下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1~图4，抓料组件1包括支撑架11、固定在支撑架11上的第一驱动件13、固定在第一驱动件13下端的抓取件15。支撑架11包括第一支撑板111、第二支撑板113和首尾固定于两支撑板上端的固定板112，其中，固定板上端设有第二线管固定座14。本实施例的第一驱动件为气缸。可调节固定支架12包括一固定在气缸活塞杆末端的第一固定件121、一固定在第一固定件121上的第二固定件122、设于第二固定件122两端的可调节固定件123以及安装在可调节固定件123上的抓取件15，抓取件15为弹簧吸盘。在工作过程中，软件识别出不良品后，控制第一驱动件3驱动下方的抓取件15将不良品3从流水板上取出。传统的抓料机构将物料取出后会移动到旁边的特定区域放置物料，而在本实施例中，抓取件将不良品3从流水板上取出后，待流水板流走又在气缸的驱动下将不良品3放置到流水线下方的移出组件中，减少了移动距离，从而节省了时间。并且在只有垂直运动的情况下，出现事故的概率会很大程度降低

移出组件2包括钣金外壳21、产品托盘22、驱动产品托盘移动的气缸23、设于钣金外壳底部的用于支撑产品托盘22移动的直线滑轨24以及设于钣金外壳上表面用于连接流水线体的L型固件25。在抓料组件将不良品3放入上述移出组件后，产品托盘22在气缸23的驱动下，将不良品3移出到不良品区。

为了能更直观地了解本实施例，下面将对该实施例的总体工作过程做一个阐述。附图3为本实施例安装于流水线上结构示意图，该状态移出组件2未移出。抓料组件通过支撑架11固定于流水线体上方，移出组件2通过L型固件25固定在流水线体下方与抓料组件1相对应的位置。手机在流水线体上由流水板传送到抓料组件下方，软件自动识别不良品3，利用真空吸力，通过第一驱动件13的驱动垂直上升，将不良品3取出。附图4为本实施例安装于流水线上结构示意图，该状态移出组件2已移出。抓料组件1将不良品3从流水板上取出后，流水板流走，在第一驱动件13的驱动下，抓取件15垂直向下运动将不良品3放入移出组件2的产品托盘22中。在第二驱动件23的驱动下将不良品3送到不良品区，由工作人员取走，完成不良品自动拣出过程。

本实用新型提供的手机测试不良品分拣机构采用了上抓下移的方式对整机检测过程中的不良品进行移出，结构紧凑、实用，在产品保护和操作安全方面更具优势，消除了传统取料方式存在碰伤、产品移出刮伤等弊端。同时，工人在操作过程中无需担心气缸在运动过程中会出现碰伤等情况，对工人起到很好的保护作用。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种手机测试不良品分拣机构，包括用于将手机不良品从流水线上取出的抓料组件（1），其特征在于，所述抓料组件（1）包括支撑架（11），固定在支撑架（11）上的第一驱动件（13）以及与第一驱动件（13）下端相连接的抓取件（15），在抓取件（15）下方设置有将不良品（3）从流水线移出的移动组件（2）。

2.根据权利要求1所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述移出组件（2）包括产品托盘（22），支撑产品托盘（22）的直线滑轨（24）以及驱动产品托盘（22）沿直线滑轨（24）滑动的第二驱动件（23）。

3.根据权利要求2所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述第二驱动件（23）为气缸。

4.根据权利要求2所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述直线滑轨（24）设于一钣金外罩（21）内部底面，所述产品托盘（22）设于滑轨（24）上并与所述第二驱动件（23）连接。

5.根据权利要求1所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述第一驱动件（13）是气缸，所述抓取件（15）为弹簧吸盘。

6.根据权利要求5所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述抓取件（15）设于一可调节固定支架（12）的可调节固定件（123）上。

7.根据权利要求6所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述可调节固定支架（12）包括与气缸活塞杆连接的第一固定件（121），固定在第一固定件（121）下端的第二固定件（122），可调节固定件（123）安装于第二固定件（122）两端。

8.根据权利要求1所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述抓料组件（1）固定于流水线上方，所述移出组件（2）固定于流水线下方与抓料组件（1）相对应的位置。

9.根据权利要求1所述的手机测试不良品分拣机构，其特征在于，所述支撑架包括用于连接流水线的第一支撑板（111）和第二支撑板（113），一两端分别固定在第一支撑板（111）和第二支撑板（113）上端的固定板（112），以及设于固定板（112）的线管固定座（14）。