CN205680290U - 一种车辆行驶监测装置及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆行驶监测装置及***，该装置设置在车辆中，该车辆监测装置包括：外壳、电路板、信号天线、定位单元、加速度计、处理器和通信单元。采用本申请实施例中提供的车辆行驶监测装置，可以实现车辆违章或发生事故时的具***置及时发送至外部分析终端，交管部门可以及时了解车辆的违章情况或事故情况。在发生违章时，通过提示单元可以实现对车辆驾驶员的及时提醒，还可以通过外部分析终端实现对***中车辆行驶监测装置的提醒。使车辆能够及时了解道路情况，保证车辆行驶的安全。

Description

一种车辆行驶监测装置及***

技术领域

本实用新型涉及电子装置领域，具体而言，涉及一种车辆行驶监测装置及***。

背景技术

随着车辆数量的增加，车辆监管部门的监管压力也日益增加，车辆在行驶过程中可能出现的违章不能及时被交管部门发现，由违章导致的车辆安全问题可能给道路上行驶的其他车辆带来危险。另外，车辆在行驶过程中发生的事故也不能被及时发现，只能通过拨打交管部门电话等方式，才能使交管部门知晓事故情况，并且，事故报警人很可能不知晓事故发生的具***置，给事故救援和处理造成拖延，浪费宝贵的事故处理时间。因此，如何实现车辆的监测是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆行驶监测装置及***，能够实现车辆的实时监测。

本申请提供的技术方案如下：

一种车辆行驶监测装置，该车辆监测装置设置在车辆中，该车辆监测装置包括：

内部设置有电路板放置槽以及天线容置槽的外壳；

内嵌于所述电路板放置槽中的电路板；

容纳于所述天线容置槽的信号天线；

用于接收卫星定位信号以确定所述车辆所在位置的经纬度、移动轨迹和移动速度的定位单元；

用于检测所述车辆的加速度值的加速度计；

用于在所述移动速度超过预设限速阈值时生成超速违章信号、在所述加速度值超过预设加速度阈值时生成第一事故信号、以及确定生成所述超速违章信号或第一事故信号时车辆所在位置的经纬度信息的处理器，其中，所述处理器中预先绑定有车辆的身份标识信息；

用于将所述超速违章信号或事故信号及其对应的经纬度信息以及所述身份标识信息发送给外部分析终端、并接收外部分析终端发送的提醒信息的通信单元；及

用于根据所述超速违章信号或者提醒信息发出提示信息的提示单元；

其中，所述定位单元、处理器、加速度计和通信单元设置在所述电路板上的，所述定位单元、通信单元分别与所述信号天线相连接。

进一步的，所述处理器在所述移动轨迹满足预设违章轨迹时，生成违章移动信号，确定生成所述违章移动信号时对应的经纬度信息，并在所述移动轨迹满足预设事故轨迹时，生成第二事故信号，确定生成所述第二事故信号时对应的经纬度信息；

所述通信单元将所述违章移动信号或第二事故信号及对应的经纬度信息发送给所述外部分析终端。

进一步的，还包括设置在所述外壳上，与所述处理器相连接，用于接收用户输入信息的信息输入按键，所述通信单元将输入的信息和输入信息时的经纬度信息一并发送给所述外部分析终端；

进一步的，所述信息输入按键包括拥堵按键、第三方事故按键、本方事故按键，其中：

当所述拥堵按键被按下时，所述车辆行驶监测装置生成拥堵提醒信息并发送给所述外部分析终端，拥堵提醒信包括所述拥堵按键按下时的经纬度信息；

当所述第三方事故按键被按下时，所述车辆行驶监测装置生成第三方事故提醒信息并发送给所述外部分析终端，所述第三方事故提醒信息包括所述第三方事故按键按下时的经纬度信息；

当所述本方事故按键被按下时，形成本方事故提醒信息并发送给所述外部分析终端，所述本方事故提醒信息包括所述本方事故按键按下时的经纬度信息。

进一步的，还包括与所述处理器相连接并用于通过移动通信网络辅助所述定位单元确定所述车辆的经纬度信息的移动数据定位单元。

进一步的，还包括卡片插槽，所述卡片插槽设置在所述外壳上，所述卡片插槽用于***收费通行卡；

所述外壳上还设置有磁性锁定卡块，所述磁性锁定卡块可配合外部磁性装置沿垂直于所述卡片插槽所在平面的方向活动，并在所述收费通行卡完全***所述卡片插槽后锁止，以使所述收费通行卡固定在所述卡片插槽中。

进一步的，还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接以读取所述收费通行卡中存储的车辆信息的车辆信息读取单元。

进一步的，还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接，用于接收外部录入设备录入的车辆信息的电子标签单元。

进一步的，还包括设置在所述外壳内部，与所述处理器相连接，为所述车辆行驶监测装置供电的电源，所述电源包括电池和与外部充电设备相连接的电源接口；

还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接，用于与移动终端建立无线连接的无线中继单元；

车辆行驶的道路两侧设置有信号坐标，所述车辆行驶监测装置还包括可感知与所述信号坐标之间距离的距离感应单元，通过所述距离感应单元确定与所述信号坐标之间的距离，以确定所述车辆的在道路上的具***置。

本申请还提供了一种车辆行驶监测***，包括多个上面所述的车辆行驶监测装置，该***还包括：

与所述车辆行驶监测装置通信连接的所述外部分析终端，用于接收所述车辆行驶检测设备发送的超速违章信号或第一事故信号及其对应的经纬度信息，并将所述第一事故信号对应的经纬度信息发送至***中其他车辆行驶监测装置。

采用本申请实施例中提供的车辆行驶监测装置，可以实现车辆违章或发生事故时的具***置及时发送至外部分析终端，交管部门可以及时了解车辆的违章情况或事故情况。在发生违章时，通过提示单元可以实现对车辆驾驶员的及时提醒，还可以通过外部分析终端实现对***中车辆行驶监测装置的提醒。使车辆能够及时了解道路情况，保证车辆行驶的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆行驶监测装置的功能模块示意图。

图2为本申请实施例提供的车辆行驶监测装置的示意图。

图3为本申请实施例提供的车辆行驶监测的另一种示意图。

其中，附图标记汇总如下：

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部件实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部件实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

本申请实施例提供了一种车辆行驶监测装置100，如图1和图2所示，该装置设置在车辆中，该车辆监测装置包括：外壳101、电路板、信号天线102、定位单元103、加速度计104、处理器105和通信单元106。

所述外壳101内部设置有与所述电路板相匹配的电路板放置槽。

所述电路板内嵌于所述电路板放置槽中。

所述信号天线102设置在所述外壳101上，所述外壳101上设置有可容纳所述信号天线102的天线容置槽。

所述定位单元103、处理器105、加速度计104和通信单元106设置在所述电路板上的，所述定位单元103、通信单元106分别与所述信号天线102相连接。

所述定位单元103通过所述信号天线102接收卫星定位信号，确定所述车辆所在位置的经纬度、移动轨迹和移动速度。

车辆在道路上行驶时，会出现多种多样的行驶情况，由于驾驶员的主观因素或其他因素的影响，可能造成车辆出现违反交通法规或出现事故的情况。

例如，现有技术中，道路上监控车辆行驶速度的方式主要是通过固定或流动的测速装置对行驶经过测速装置的车辆进行速度测量，以此实现对车辆超速行为的检测。但现有技术中的车辆监控设备一般只能实现超速行为的监控，对其他形式的车辆违章不能有效监控。

所述外壳101内部设置有与所述电路板相匹配的电路板放置槽，所述电路板内嵌于所述电路板放置槽中，所述信号天线102设置在所述外壳101上，所述外壳101上设置有可容纳所述信号天线102的天线容置槽。外壳101的大小和材质可以根据实际情况确定，在本申请实施例中通过设置信号天线102可以使GNSS定位单元103接收到的卫星定位信号更稳定。信号天线102可以嵌入到外壳101的天线容置槽中，在制造过程中与外壳101一体成型，信号天线102也可以独立与外壳101设置，通过连接元件与外壳101相连接。

所述定位单元103、处理器105、加速度计104、通信单元106设置在所述电路板上的，所述定位单元103、通信单元106分别与所述信号天线102相连接。

本申请实施例中的定位单元103可以采用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem全球导航卫星***)单模定位信号，例如采用GPS(Global Positioning System全球定位***)、北斗定位***、伽利略定位***等等，或者采用双模或多模的定位***。但现有的民用GPS信号的定位精度较差，定位精度不能实现车道级别的定位，即只能实现道路级别的定位，对在一条道路上的不同车道间的位置不能进行定位。所以本申请实施例中的定位单元103还可以采用广域实时精密定位***的定位信号，或采用我国研发的羲和***的定位信号，实现车道级别定位和导航，并进一步实现更精密的车辆行驶状态的确定。

所述定位单元103通过所述信号天线102接收定位信号，确定所述车辆所在位置的经纬度、移动轨迹和移动速度。采用广域实时精密定位***的定位信号，定位单元103就可以实现车道级别的定位和导航，同时能够实现经纬度和移动高速度的确定。

所述加速度计104与所述处理器105相连接，用于检测所述车辆移动时的加速度。所述处理器105在所述加速度值超过预设加速度阈值时，生成第一事故信号，并确定生成所述第一事故信号时对应的经纬度信息。

本申请实施例中通过设置加速度计104可以实现对车辆移动时的加速度的获取，车辆在发生事故时，其加速度会出现异常且剧烈的变化。通过对加速度的判断可以确定车辆是否发生事故，如追尾、被追尾、侧翻等等事故。由于不同车辆的构造和质量不同，发生事故时的加速度可能不尽相同，不同车辆的预设加速度阈值也有所不同，该预设加速度阈值可以根据不同车辆的具体情况进行调整和设置。也可以根据不同事故情况中测试得到的预设加速度阈值进行设置，该预设加速度阈值是车辆行驶所不能达到的，只有发生事故时，车辆的加速度才可能超过该预设加速度阈值。本申请实施例并不限定预设加速度阈值的数值大小。处理器105可以根据定位单元103接收到定位信号，确定生成该事故信号时的准确的经纬度信息。

所述处理器105在所述移动速度超过预设限速阈值时，生成超速违章信号，并确定生成所述超速违章信号时的经纬度信息。

通过定位单元103可以确定车辆行驶过程中的移动速度，并在移动速度大于预设限速阈值时，生成超速违章信号，同时确定生成该超速违章信号的经纬度信息。通过上面的描述，采用广域实时精密定位***的定位单元103可以实现全国分米级的定位，并能在部分地区实现厘米级的空间定位。通过定位单元103可以实现精确的经纬度信息的确定和精确的移动速度的确定。

所述处理器105中预先绑定有车辆的身份标识信息。

所述通信单元106将所述超速违章信号或第一事故信号及对应的经纬度信息发送给外部分析终端200，并将所述身份标识信息发送给所述外部分析终端200。

通信单元106可以将超速违章信号或第一事故信号发送至外部分析终端200，外部分析终端200可以是交管部门的处理***，在接受到超速违章信号后可以对车辆进行违章判定，并将超速违章信息与车辆的身份标识信息进行绑定存储，方便后续的违章处理流程。通信单元106还将相关的经纬度信息发送到了外部分心终端，外部分析终端200可以根据经纬度信息确定发生违章或者事故的具体地点。如果接收到了第一事故信号，可以进一步的通知交管或医疗部门进行现场处理。

所述通信单元106还用于接收外部分析终端200发送的提醒信息。所述提示单元107用于根据所述超速违章信号或者提醒信息发出提示。

提示单元107可以包括显示屏和扬声器，在处理器105生成超速违章信号时，可以通过显示屏显示文字，或者通过扬声器发出声音实现提示。并且还可以将外部分析终端200发送的各种提醒信息进行播放。外部分析终端200可以发送交通路况或天气信息等各种信息。用户还可以通过通信单元106接收无线电信号等娱乐操作。

更进一步的，所述处理器105在所述移动轨迹满足预设违章轨迹时，生成违章移动信号，并确定生成所述违章移动信号时对应的经纬度信息。

现有技术中，对车辆的违章判定一般是通过设置在道路上的电子摄像头来进行违章拍摄，或者直接由交警本人在道路上进行违章行为的检查，电子摄像头的违章拍摄形式会滞后于违章行为的发生时间点，并且大量的电子摄像头的违章处理数据量也十分庞大。而通过人力检查的形式，显然是十分落后和不便的。

例如，如果车辆的移动轨迹出现了一条道路上的逆行，这样的逆行行为在现有技术中只能通过摄像头发现或者交警现场看见，才能确定这一逆行行为。如果车辆逆行路段上没有设置摄像头，也无交警在岗。那么之一逆行行为就不会被交管部分发现，逃避了监管，而这样的逆行行为很多情况下会给道路安全带来极大的安全隐患，极易造成车辆事故和人员伤亡。

本申请实施例中，通过定位单元103确定车辆的移动轨迹，并将车辆的移动轨迹与预先设定的违章轨迹进行比对，可以很快的发现违章行为。预设违章轨迹中可以针对不能逆行的路段设置，如果不能逆行的路段出现了逆行的移动轨迹，那么这一移动轨迹就是违章行为。

预设违章轨迹可以针对不同路段、不同时间段进行设置，如违章掉头轨迹、违章变道轨迹，如果车辆的移动轨迹符合这些预设违章轨迹，即可以确定车辆发生了违章移动。通信单元106可以将判定发生违章移动的违章移动信号及其经纬度信息发送到外部分析终端200中，对这一违章行为进行记录。

同样的，所述处理器105在所述移动轨迹满足拥堵轨迹时，生成前方拥堵信号，并确定生成所述前方拥堵信号时对应的经纬度信息。

随着车辆数量的增多，城市中极易发生拥堵行为，现有城市中交管部门发现拥堵路段只能通过城市当中的交通摄像头或者通过交警人力确定。但如果拥堵现象发生在没有交通摄像头的路段，拥堵现象就难以被处理。

本申请实施例中通过对移动轨迹和预设拥堵轨迹的判定，可以确定拥堵现象的发生，并通过经纬度信息确定拥堵现象的具体地点，以便交管部门及时处理。

所述处理器105在所述移动轨迹满足预设事故轨迹时，生成第二事故信号，并确定生成所述第二事故信号时对应的经纬度信息。

在前述实施例中，通过加速度计104可以判定车辆是够发生事故，但有的车辆事故中，车辆的加速度可能没有超过预设加速度阈值，此时可能会漏掉事故判定。本申请中，还可以通过对移动轨迹的判定，确定车辆是否发生事故，预设事故轨迹是包含一不同事故中车辆的轨迹集合，如果车辆的移动轨迹与预设事故轨迹中的轨迹相同，或者相似度超过一定匹配度，则认定车辆发生了事故。

通过定位单元103对车辆轨迹的精准确定，可以确定车辆的精确运动状态，车辆发生事故时，其运动轨迹一般会与正常行驶的轨迹有所区别，通过移动轨迹和预设事故轨迹的比较判定，可以确定车辆是否发生事故，并在判定发生事故时，生成第二事故信号，对加速度计104判定事故的方式形成一定程度的补充。

所述通信单元106将所述违章移动信号、前方拥堵信号或第二事故信号及对应的经纬度信息发送给所述外部分析终端200。

通过对移动轨迹的判定，可以知晓车辆是否发生违章、是否出现事故、行驶过程中是否遇到了拥堵情况，通过处理器105对运动轨迹的判定，外部分析终端200可以知晓车辆的具体运动状态，对车辆的违章、事故等信息进行及时的发现和处理。

进一步的，如图2和3所示，还包括信息输入按键108，所述信息输入按键108设置在所述外壳101上，与所述处理器105相连接，用于接收用户输入的信息，所述通信单元106将输入的信息和输入信息时的经纬度信息一并发送给所述外部分析终端200。

通过上述处理器105的处理过程，可以实现对车辆行驶状态的自动判定，但安装有本申请实施例提供的车辆行驶监测装置100的设备在行驶过程中还可能发现其他各种道路情况。具体地，所述信息输入按键108包括拥堵按键、第三方事故按键、本方事故按键。

当所述拥堵按键被按下时，形成拥堵提醒信息，并确定所述拥堵按键按下时的经纬度信息。车辆在行驶过程中，如果发现了拥堵现象，用户可以按下该拥堵按键，拥堵按键预设默认会生成拥堵提醒信息，并通过定位单元103确定此时的经纬度信息，信息输入按键108输入的信息和经纬度信息还会通过通信单元106发动至外部分析终端200中，外部分析终端200设置在交管部门时，就可以及时接受该拥堵提醒信息，了解道路上的拥堵情况。

当所述第三方事故按键被按下时，形成第三方事故提醒信息，并确定所述第三方事故按键按下时的经纬度信息。

同样的，当第三方事故按键被按下时，表明用户发现了道路上出现的第三方事故，同样通过定位单元103确定用户按下第三方事故按键时的经纬度信息，通过通信单元106发送至外部分析终端200，使交管部门可以及时会同消防、医疗等部门进行事故的处置。

当所述本方事故按键被按下时，形成本方发生事故的提醒信息，并确定所述本方事故按键按下时的经纬度信息。

通过加速度计104和移动轨迹的判定可能对一些轻微事故不能发现，但如果这些轻微事故需要交管部门协助，还可以通过按下本方事故按键，实现事故地点和发生事故信息被外部分析终端200及时接收，以便后续及时处理。

更进一步的，还包括移动数据定位单元109，所述移动数据定位单元109与所述处理器105相连接，用于通过移动通信网络辅助所述定位单元103确定所述车辆的经纬度信息。定位单元103主要通过卫星信号来确定车辆的位置，通过移动数据定位单元109可以通过移动通信网络实现对车辆位置的辅助确定。实现车辆位置的更精准的判定。

更进一步的，还包括卡片插槽110，所述卡片插槽110设置在所述外壳101上，所述卡片插槽110用于***收费通行卡，所述卡片插槽110的形状与所述收费通行卡的形状相匹配。还包括车辆信息读取单元112，所述车辆信息读取单元设置在所述电路板上，与所述处理器105相连接，用于读取收费通行卡中的车辆信息。

在高速公路里程日益增加的当代社会，通过高速公路行驶的车辆日益增多，但由于高速公路的封闭性和里程长的特点，对高速公路上车辆的监管难度较大。例如，车辆在高速上行驶时，其行驶速度超过限速，或发生事故时，不能被及时发现。

通过设置卡片插槽110，可以在车辆通过高速入口进入到高速公路时，可以将收费站人员发放的收费通行卡***到卡片插槽110中，由于车辆在通过收费站时，工作人员会将车辆的车牌信息、车辆类型(卡车或小型乘用车)等信息存入到收费通行卡中。通过车辆行驶监控装置中设置的车辆信息读取单元112可以将收费通信卡中的相关信息读取出来，并在通信单元106向外部分析终端200发送信息时，可以将读取到的相关车辆信息一并发送至外部分析终端200。

使用设置有开片插槽的车辆行驶监测装置100时，在通过高速公路收费站时，收费站工作人员可以把存储有车辆信息的收费通信卡***到卡片插槽110中，并将包含有收费通信卡的车辆行驶监测装置100发放给车辆。优选的，卡片插槽110的开口处还可以设置一磁性锁定卡块111，该卡块只能通过专用的磁性设备可以开启。车辆上的驾驶员和乘员不能将收费通信卡从卡片插槽110中拔出，只能由收费站工作人员使用专用磁性设备进行收费通行卡的拔出。

进而保证车辆行驶监测装置100可以和收费通行卡片保持一体，实现车辆行驶过程中的监测。及时将车辆的违章或事故信息发送至外部分析终端200，以便交管部门及时处理。

通过设置卡片插槽110，可以不必对现有的收费***进行硬件上的改进，由于现有高速路收费站众多，且现有的高速收费都是采用收费通行卡的形式，交管部门只需将现有的收费通行卡***到本实施例提供的车辆行驶监测装置100上，即可实现车辆的实施监控。无需进行现有高速收费***的硬件改造，升级成本低。

更进一步的，还包括电子标签单元113，所述电子标签单元113设置在所述电路板上，与所述处理器105相连接，用于接收外部录入设备录入的所述车辆的车辆信息和通行信息。

通过设置卡片插槽110可以避免对现有高速收费***的硬件改造，现有的高速收费***可以直接使用。本申请中还可以设置电子标签单元113，可以直接通过其他信息录入设备将车辆信息和通行信息录入到电子标签单元113中。通行信息可以包括车辆进入高速的收费站名称、进入高速的时间等信息。通过设置电子标签单元113，可以在收费站入口处使用录入设备将相关信息录入到电子标签单元113中，使本申请中的车辆行驶监测装置100具备确认收费信息的功能。可以替代现有的收费通行卡，在实现收费通行功能的同时，还可以实现车辆行驶过程中的车辆监测。

更进一步的，还包括电源114，所述电源114设置在所述外壳101内部，与所述处理器105相连接，用于为车辆行驶监测装置提供电能，所述电源114包括电池和与外部充电设备相连接的电源接口。通过设置电源114可以对整体设备进行供电。通过电源接口可以从车辆上的点烟器获取电能，保证装置的正常工作。

更进一步的，还包括无线中继单元115，所述无线中继单元115设置在所述电路板上，与所述处理器105相连接，用于与移动终端建立无线连接。通过设置无线中继单元115可以实现移动终端的网络连接，为车辆乘员提供无线网路，方便乘员使用。

车辆行驶的道路两侧设置有信号坐标，所述车辆行驶监测装置还包括可感知与所述信号坐标之间距离的距离感应单元，通过所述距离感应单元确定与所述信号坐标之间的距离，以确定所述车辆的在道路上的具***置。通过在车辆行驶的道路两侧设置信号坐标，信号坐标的具***置信息预先设定在信号坐标中，距离感应单元可以感应到自身与信号坐标之间的距离，通过与多个信号坐标之间的距离感知，即可根据感知到的距离即可确定车辆在道路中的具***置，方便更精确的进行车辆行驶状态的判断。

综上所述，采用本申请实施例中提供的车辆行驶监测装置100，可以实现车辆违章或发生事故时的具***置及时发送至外部分析终端200，交管部门可以及时了解车辆的违章情况或事故情况。在发生违章时，通过提示单元107可以实现对车辆驾驶员的及时提醒，还可以通过外部分析终端200实现对***中车辆行驶监测装置100的提醒。使车辆能够及时了解道路情况，保证车辆行驶的安全。

本申请还提供了一种车辆行驶监测***，包括上面所述的车辆行驶监测装置100，该***还包括：

与所述车辆行驶监测装置100通信连接的所述外部分析终端200，用于接收所述车辆行驶检测设备发送的超速违章信号或事故信号及其对应的经纬度信息，并将所述事故信号对应的经纬度信息发送至***中其他车辆行驶监测装置100。

外部分析终端200可以将事故信号对应的经纬度信息发送至***中其他车辆行驶监测装置100。外部分析终端200也可以将与该经纬度信息发送至于事故信号对应的车辆的具***置一定范围内的车辆行驶监测装置100。或发送至与事故车辆行驶方向一致的车辆行驶监测装置100中。具体的发送规则可以根据实际情况确定。

通过这样的车辆行驶监测***可以实现对车辆行驶过程中的实时监测，并能将相关信息及时发送至车辆行驶监测装置100中，保证车辆行驶过程中的安全。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语。

Claims (10)

1.一种车辆行驶监测装置，其特征在于，该车辆监测装置设置在车辆中，该车辆监测装置包括：

内部设置有电路板放置槽以及天线容置槽的外壳；

内嵌于所述电路板放置槽中的电路板；

容纳于所述天线容置槽的信号天线；

用于接收卫星定位信号以确定所述车辆所在位置的经纬度、移动轨迹和移动速度的定位单元；

用于检测所述车辆的加速度值的加速度计；

用于在所述移动速度超过预设限速阈值时生成超速违章信号、在所述加速度值超过预设加速度阈值时生成第一事故信号、以及确定生成所述超速违章信号或第一事故信号时车辆所在位置的经纬度信息的处理器，其中，所述处理器中预先绑定有车辆的身份标识信息；

用于将所述超速违章信号或事故信号及其对应的经纬度信息以及所述身份标识信息发送给外部分析终端、并接收外部分析终端发送的提醒信息的通信单元；及

用于根据所述超速违章信号或者提醒信息发出提示信息的提示单元；

其中，所述定位单元、处理器、加速度计和通信单元设置在所述电路板上的，所述定位单元、通信单元分别与所述信号天线相连接。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，所述处理器在所述移动轨迹满足预设违章轨迹时，生成违章移动信号，确定生成所述违章移动信号时对应的经纬度信息，并在所述移动轨迹满足预设事故轨 迹时，生成第二事故信号，确定生成所述第二事故信号时对应的经纬度信息；

所述通信单元将所述违章移动信号或第二事故信号及对应的经纬度信息发送给所述外部分析终端。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括设置在所述外壳上，与所述处理器相连接，用于接收用户输入信息的信息输入按键，所述通信单元将输入的信息和输入信息时的经纬度信息一并发送给所述外部分析终端。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，所述信息输入按键包括拥堵按键、第三方事故按键、本方事故按键，其中：

当所述拥堵按键被按下时，所述车辆行驶监测装置生成拥堵提醒信息并发送给所述外部分析终端，拥堵提醒信包括所述拥堵按键按下时的经纬度信息；

当所述第三方事故按键被按下时，所述车辆行驶监测装置生成第三方事故提醒信息并发送给所述外部分析终端，所述第三方事故提醒信息包括所述第三方事故按键按下时的经纬度信息；

当所述本方事故按键被按下时，形成本方事故提醒信息并发送给所述外部分析终端，所述本方事故提醒信息包括所述本方事故按键按下时的经纬度信息。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括与所述处理器相连接并用于通过移动通信网络辅助所述定位单元确定所述车辆的经纬度信息的移动数据定位单元。

6.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括卡片插槽，所述卡片插槽设置在所述外壳上，所述卡片插槽用于***收费通 行卡；

所述外壳上还设置有磁性锁定卡块，所述磁性锁定卡块可配合外部磁性装置沿垂直于所述卡片插槽所在平面的方向活动，并在所述收费通行卡完全***所述卡片插槽后锁止，以使所述收费通行卡固定在所述卡片插槽中。

7.根据权利要求6所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接以读取所述收费通行卡中存储的车辆信息的车辆信息读取单元。

8.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接，用于接收外部录入设备录入的车辆信息的电子标签单元。

9.根据权利要求1所述的车辆行驶监测装置，其特征在于，还包括设置在所述外壳内部，与所述处理器相连接，为所述车辆行驶监测装置供电的电源，所述电源包括电池和与外部充电设备相连接的电源接口；

还包括设置在所述电路板上，与所述处理器相连接，用于与移动终端建立无线连接的无线中继单元；

车辆行驶的道路两侧设置有信号坐标，所述车辆行驶监测装置还包括可感知与所述信号坐标之间距离的距离感应单元，通过所述距离感应单元确定与所述信号坐标之间的距离，以确定所述车辆的在道路上的具***置。

10.一种车辆行驶监测***，其特征在于，包括多个权利要求1至9任意一项所述的车辆行驶监测装置，该***还包括：

与所述车辆行驶监测装置通信连接的所述外部分析终端，用于接收所述车辆行驶检测设备发送的超速违章信号或第一事故信号及其对应的经 纬度信息，并将所述第一事故信号对应的经纬度信息发送至***中其他车辆行驶监测装置。