CN110708667A - 一种车载obu设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载OBU设备，该设备具有高精度定位的功能，能够实现在城市复杂环境下的稳定定位。该设备通过采用高精度数据结合车载5G网络，实现ETC功能。通过记录精确的车辆轨迹和视频信息，分析判断车主驾驶行为。

Description

一种车载OBU设备
技术领域
本发明涉及智慧交通领域，智能停车管理领域，尤其涉及智能停车管理。
背景技术
传统的卫星导航设备精度较低，在功能上，不能满足一些高精度定位的应用需求。随着我国北斗导航***的逐步建成，以及全球卫星导航***的升级、完善，新定位技术的不断发展，采用北斗+RTK+惯导+其他传感器的组合导航模式，不仅能够实现高精度的定位，而且抗干扰能力强，实用性更高，完全可以实现在城市环境的使用。本发明提出的基于高精度卫星定位技术的OBU设备，采用高精度卫星定位模块，组合各种其他的传感器、通信模块，对OBU结构进行重新设计，对功能进行重新定义，能够应用到更多的场景。
发明内容
本发明是一种车载OBU设备，具有高精度定位功能，能够自动识别停车位、自动寻找车位、当车辆驶入路侧停车位时自动计时缴费，具有视频功能，能够监控车辆行驶的场景，具有ETC功能，在高速路口能够自动被收费***识别身份、自动缴费。
本发明硬件包括：GNSS+RTK高精度卫星定位模块、惯导模块、视频采集模块、AI模块、5G V2X网络模块、蓝牙模块、存储模块、电源模块、硬件接口模块等。GNSS+RTK高精度卫星定位模块能够实现厘米级定位，惯导模块实现辅助定位，视频采集模块能够采集高清视频，AI模块能够查找附近的车位、自动判断车辆进入停车位、自动计费，AI模块还可以通过视频信息，提取车辆的车牌号，5G网络实现车辆位置、视频、传感器信息等的传输。
根据本发明的一种车载OBU设备，GNSS+RTK高精度卫星定位模块兼容各种星系、各种频段，搜星更多，稳定性更好，支持RTK高精度定位，经度能够达到厘米级。
根据本发明的一种车载OBU设备，其惯导模块能够能够输出3轴加速度和3轴角速度，能够准确输出车辆运动状态的同时，惯导模块能够将其加速度和角速度信息输入到GNSS+RTK高精度卫星定位模块进行信息融合计算，提高GNSS+RTK高精度卫星定位模块的抗干扰能力和稳定性。
根据本发明的一种车载OBU设备，其视频模块能够采集车辆行驶过程中正前方的视频数据，并在本地存储模块进行存储，本地视频数据可以通过蓝牙传输到手机进行播放，可以通过手机网络或者5G V2X网络模块传送到服务器进行保存，当车辆发生事故或者被意外损坏时，作为保险定责的依据。
根据本发明的一种车载OBU设备，其AI模块，可以通过识别车道、行驶场景信息，分析车辆行驶状态，是否偏离航向、是否不合理超车等，结合GNSS+RTK高精度卫星定位模块输出的高精度定位信息，可以判断用户的驾驶习惯，智能提醒用户提高驾驶习惯。
根据本发明的一种车载OBU设备，其中5G V2X网络模块可以和其他周边传感器网络进行通信，可以在高速路口和收费站管理***进行通信，上报车辆身份信息，在车库出入口，和车场管理***进行通信，上报车辆身份信息，还可以通过5G V2X网络模块传输车辆的其他信息到服务器。
根据本发明的一种车载OBU设备，其蓝牙模块可以和手机进行通信，可以将GNSS+RTK高精度卫星定位模块输出的高精度定位数据上传到手机，在地图上显示，也可以通过蓝牙模块查看视频模块的历史视频数据。
根据本发明的一种车载OBU设备，其电源模块支持车载电源供电和电池供电两种方式，即使在没有外接车载电源的情况下，电池供电能够提供长时间的持续供电。
根据本发明的一种车载OBU设备，其硬件接口模块支持USB接口、SOS紧急呼救按钮、电源指示灯、定位状态指示灯、危险驾驶指示灯、蜂鸣器等，还包括GNSS天线接口，USB接口可以连接手机或者电脑，导出设备存储模块的视频，SOS紧急呼救按钮按下后，会向监控平台发出紧急呼救信号，电源指示按钮在电压低的情况下红色显示，提示充电，同时蜂鸣器响，提示充电，当AI模块判断出车辆驾驶异常时，蜂鸣器自动报警，提醒车主注意驾驶习惯。
具体实施
附图说明：如图1为本发明的一种车载OBU设备的结构示意图。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备的示意图1，由惯导模块2、GNSS+RTK高精度卫星定位模块3、视频采集模块4、AI模块5、5G V2X网络模块6、蓝牙模块7、存储模块8、电源模块9、硬件接口模块10组成。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，惯导模块2与GNSS+RTK高精度卫星定位模块3相连，将惯导输出数据注入到GNSS+RTK高精度卫星定位模块3，提高定位的抗干扰能力和稳定性，同时，惯导模块2与AI模块5相连，将惯导模块2的输出作为车辆行驶状态的判断依据，提供给AI模块2。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其GNSS+RTK高精度卫星定位模块3通过载波相位解算的方式进行，定位精度达到厘米级，其与AI模块5相连，将计算结果输出给AI模块5。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其视频采集模块4能够采集高清视频，监控车辆行驶的路况，将视频流传输给AI模块5，同时，将视频流存储在存储模块8。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其AI模块5能够自动识别视频采集模块4传输过来的视频流中包含的各种场景，结合GNSS+RTK高精度卫星定位模块3和导模块2传输过来的数据，自动分析判断车辆的行驶状态，判断是否正常驾驶，如果非正常驾驶，将启动硬件接口模块10中的蜂鸣器发出提示，如果车辆驶入车位，AI模块5能够根据车位地图信息，判断车辆入位，然后停车入位信息通过5G V2X网络模块6发送给服务器。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其5G V2X网络模块6能够在收费站入口、出口等地方，与管理***进行局域网内通信，将车辆身份信息发送给收费管理***，并且将收费信息发送给服务器。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其蓝牙模块7能够与手机APP通信，将存储模块8中的视频传送到手机APP进行在线查看。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，其电源模块9包括车载电源供电和电池供电两种方式。
如图1所示，本发明的一种车载OBU设备，硬件接口模块10包括USB口、SOS紧急呼救按钮、电源指示灯、定位状态指示灯、危险驾驶指示灯、蜂鸣器等，还包括GNSS天线接口。

Claims (5)

1.一种车载OBU设备，其特征包括：由GNSS+RTK高精度卫星定位模块、惯导模块、视频采集模块、AI模块、5G V2X网络模块、蓝牙模块、存储模块、电源模块、硬件接口模块组成，自动识别停车位、自动寻找车位、当车辆驶入路侧停车位时自动计时缴费，具有视频功能，能够监控车辆行驶的场景，具有ETC功能，在高速路口能够自动被收费***识别身份、自动缴费。
2.根据权利要求书1所述一种车载OBU设备，其特征在于：GNSS+RTK高精度卫星定位模块与惯导模块组合导航，能提供持续稳定的高精度定位结果。
3.根据权利要求书1所述一种车载OBU设备，其特征在于：根据GNSS+RTK高精度卫星定位模块输出的精准坐标信息，判断车辆是否进入停车位，并对进入车位的车辆进行停车计时、计费。
4. 根据权利要求书1所述一种车载OBU设备，其特征在于：通过GNSS+RTK高精度卫星定位模块和5G V2X网络模块，实现ETC的功能，在高速路口、停车场入口等地方实现不停车收费。
5.根据权利要求书1所述一种车载OBU设备，其特征在于：通过AI模块模块，分析GNSS+RTK高精度卫星定位模块生成的高精度车辆轨迹信息，不仅能够精确记录车辆行驶轨迹，而且可以分析出车主驾驶习惯，并将这些信息发送给车主。
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