CN108171295A - Ic卡及其应用方法、基于ic卡的监控*** - Google Patents
Ic卡及其应用方法、基于ic卡的监控*** Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了带高精度定位功能的IC卡及其应用方法、基于IC卡的监控***，该IC卡在普通IC卡的基础上增加厚度，加入亚米级定位功能、网络通信功能，使用该IC卡能够对在高速公路上行驶的车辆的超速状态、变道信息、占道信息进行实时监控，可用作定位功能的高速公路计费、违章记录定位卡。该IC卡配合高精度的地图能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息；记录车辆行驶里程；实时监控高速公路路段车流量；实时监控车辆是否出现违法占道；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；方便统一放置管理。
Description
技术领域
本发明涉及道路安全、交通信息和卫星定位的技术领域，尤其涉及带高精度定位功能的IC卡及其应用方法、基于IC卡的监控***。
背景技术
随着我国汽车工业、物流行业、旅游业及人民生活水平的提高，高速公路在日常出行的交通方式中的比重占的越来越高，同时带来的就是高速公路交通事故的急剧增加；而引发交通事故的一大部分原因是违法占道、车辆行驶超速、违法停车等，根据近年交通事故新闻报道发现：在发生交通事故时许多车辆经常违法占道，没有给救援车辆预留通畅的救援路线，因此很多高速公路的救援工作造成了极大的延误。针对这种现状，本发明在高速公路缴费IC卡的基础上增加定位、监控功能，通过匹配高精度地图可以实时监控车辆在行驶过程中的速度信息、里程信息、是否违法占道、违法停车等信息。
现阶段高速公路收费IC卡可分为两种：普通高速公路收费口，领卡收费；ETC自动收费。
普通人工领卡收费方式为使用非接触式IC卡进行协助收费。和普通停车计费方式类似，高速公路收费卡的收费流程为进站拿卡->出站交卡->收费员根据卡片内信息收取响应的费用。人工领卡方式在进站时需要收费员把IC卡放在读卡的感应器的有效范围内，然后计算机网卡内写入收费站站点信息、进站时间信息、车辆车牌信息等内容，在出站时同样需要收费员把IC卡放置在读卡感应器的有效读卡范围内，读取出最初进站时写入的基本信息，然后计算出对应的里程和费用。非接触式IC卡大致包含内部控制单元、存储单元、天线单元几个部分，其中内部控制单元主要功能是在进出站时对数据进行读写、发送及接收，存储单元功能为存储车辆进站时的进站信息，数据的接收和发送则是通过卡片内部天线进行连接。如李永民在《高速公路收费应用中的非接触式IC卡的原理及优点》一文中所述，非接触式IC卡在高速公路中具有高可靠性、操作方便快捷、防冲突、加密性好等特点。
ETC自动收费为现阶段最为先进的高速公路收费方式，该收费方式与普通IC卡收费方式的最大区别是可以不用人工收费，从而达到全自动收费的方法。但是与人工发卡方式相同，ETC和人工刷卡的方式均仅仅可以作为收费卡，不能监控车辆在行驶中的状态，因此不能有效的监控当前高速公路上超速、占道、违法变道等违法问题；而专利号为CN201320823986.3的实用新型专利公开了一种新型的高速公路车辆监控***，该专利利用高速公路出入空的摄像头模块、内嵌的RFID芯片以及网络通信模块等可达到实时监控车辆在高速公路上的行驶速度、是否停车、是否正常行驶等状态。
专利号为CN201620304019.X的实用新型专利提供了一种高速公路上车辆行驶路径的监控***，该专利所述方法是通过在高速公路上架设数据采集装置，数据采集装置通过获取在高速公路入站时发放的电子标签从而达到对车辆行驶路径进行监控的效果，但该方法需要每隔一段距离在高速公路上架设数据采集装置，因此这种方法不利于***的维护且不能达到实时监控路径的效果。
现有技术的缺点是：上述提到的非接触式IC卡收费方式、ETC收费方式仅仅具有收费功能，无法做到实时监控车辆位置、变道信息等行驶过程中的关键信息；而专利中提到的车辆监控***虽然做到了能够实时监控车辆行驶速度的效果，但是功能较为单一，并不能检测车辆是否变道、是否占道等信息；车辆行驶路径的监控***仅仅能够检测车辆在高速公路上的行驶路径，不能做到实时监控超速等违法信息，而且这种方式需要在高速公路上建设太多的数据采集装置，成本较高且不利于***维护。因此上述所述的几种高速公路IC卡均为结合成本、实时监控、检测违法行驶信息与一体，而现阶段随着高速公路在日常出行中的比例增高、数量增大，车辆在高速公路上连续运行的时间也变得越来越长，由于违法占道、违法变道、超速等引起的车祸问题却变得日益增多，为了解决这一问题，一款集收费功能、监控功能于一体的小体积、长续航的定位卡变的非常迫切。
导致上述缺点的原因为：普通的IC卡及ETC收费卡受限于原有技术；要想获得实时的车辆行驶过程中的状态就必须提供实时的车辆位置信息、速度信息等；而专利号为CN201320823986.3和专利号为CN201620304019.X的专利中提出的监控方案由于使用的并非定位技术，因此无法达到实时监控车辆位置信息的目的。普通的车载导航定位设备功能又过于单一、定位精度较差，因此不能达到变道、占道等信息的实时监控，且其体积形态不利于高流量的高速公路管理。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供带高精度定位功能的IC卡及其应用方法、基于IC卡的监控***，旨在解决现有技术或者无法实时监控车辆位置、变道信息，或者功能单一，或者成本较高的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种带高精度定位功能的IC卡，包括存储器、RFID模块、基带芯片、惯性器件、卫星导航天线和电源模块；其中，
基带芯片与存储器、RFID模块、惯性器件、卫星导航天线、电源模块分别连接；
RFID模块集成传统IC卡的全部组件，且RFID模块的存储单元中的内容可被基带芯片读取；
基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；解算得到的位置信息及速度信息通过移动通信传输到服务器或存储于存储器中；
电源模块为天线单元、基带芯片和惯性器件供电。
在上述实施例的基础上，优选的，所述惯性器件包括MEMS加速计和陀螺仪。
在上述任意实施例的基础上，优选的，卫星导航天线的材质为高频微波板材，且卫星导航天线采用双馈点馈电。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述电源模块包括太阳能电池、锂电池和充放电管理模块。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述电源模块还包括与充放电管理模块连接的无线充电模块。
一种上述任一项实施例中的带高精度定位功能的IC卡的应用方法，包括：
初始步骤：
在车辆进站时，基带芯片在存储器中存入进站的初始信息；
行驶步骤：
在车辆行驶过程中，基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，基带芯片在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；
基带芯片将车辆的基本信息通过移动通信实时上传到服务器进行监控，或者存储于存储器中；所述基本信息包括车辆信息、解算出的位置信息及速度信息；
监控步骤：
通过服务器对车辆的违规情况进行监控。
一种基于IC卡的监控***，包括：
上述任一项实施例中的带高精度定位功能的IC卡；
服务器，用于对车辆的违规情况进行监控。
在上述实施例的基础上，优选的，所述服务器用于：
接收基带芯片上传的车辆信息、位置信息及速度信息；
将当前接收到的信息匹配到高精度地图上；
通过匹配后的结果识别车辆当前所在的位置，监控车辆的实时信息；
计算车辆是否有违规情况，并自动记录违规车辆的违规信息。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述违规情况包括违法占道、违法停车、违法变道、超速、拥堵中的一种或多种。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开了带高精度定位功能的IC卡及其应用方法、基于IC卡的监控***，该IC卡在普通IC卡的基础上增加一定的厚度，加入亚米级定位功能、网络通信功能，使用该IC卡能够对在高速公路上行驶的车辆的超速状态、变道信息、占道信息进行实时监控，因此该IC卡可以用作定位功能的高速公路计费、违章记录定位卡。该IC卡配合高精度的地图能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息(是否超速)；记录车辆行驶里程，从而达到更准确的公路收费；实时监控高速公路路段车流量，控制路段内车辆，防止出现拥堵现象；实时监控车辆是否出现违法占道(应急车道等)；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；采用卡片式设计方案，方便统一放置管理。
现有技术采用电子眼拍照、或RFID识别技术进行车速检测，该方法仅仅能够测量到架设了电子眼或RFID识别装置的位置的车速，不能够做到全方位的实时监控车速的效果。本发明采用卫星导航定位技术，由内部高精度算法测得高精度的速度信息，通过网络模块实时上传服务器进行当前路段限速信息匹配工作，完成实时车速违规报警，具备实时检测当前车辆车速信息，匹配***设置的当前路段限速信息进行实时车速违规报警的特点。
现有技术通过在特定路段每个车道安装电子标签识别装置，当车辆经过该路段时检测出是否违法占道，仅仅可以获取当前位置的违法占道信息，不能够获取到违法变道信息。本发明采用高精度的差分定位技术得到实时的高精度位置信息，通过网络模块将位置信息发送至服务器进行高精度地图匹配，实时检测当前车辆是否违法变道或者违法占道，具备实时检测当前车辆是否违法变道、是否违法占道的特点。
现有技术采用标准接口供电或单独电池工作，操作麻烦，不利于长时间工作。本发明内置了无线充电和太阳能充电板，可以大大减少批量充电时的工作以及提高***工作时长，具备无线充电及太阳能充电功能的特点。
现有技术功能单一，仅仅具有IC卡计费功能或者只能整个***运行，若***异常整体就无法工作。本发明在IC卡原有的基础上增加了定位功能，但是IC卡的所有功能均全部保留，因此在***低电量自动关机时也可单独使用传统的IC卡通过高速公路收费***，具备IC卡可单独使用的特点。
现有技术采用人工巡逻，或指定路段架设摄像装置进行后续人工检查。本发明通过上传到服务器的高精度位置信息与高精度地图进行匹配，可实时监控高速公路上是否有违章停车及停车所在的具***置，可判定是临时应急车道停车或者是出现事故后违章停车，具备可以实时检测高速公路上是否有违章停车的特点。
本发明能够实现：使用高精度定位技术实现详细计算行驶里程；根据上传的高精度位置信息匹配高精度地图，实时检测当前车辆是否出现违法变道及违法占道信息并进行报警记录；服务器匹配地图限速信息及上传车辆位置信息，实时检测当前车辆超速信息并进行报警和记录；高速公路上车辆停车信息实时检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种带高精度定位功能的IC卡的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种带高精度定位功能的IC卡的结构布局示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种带高精度定位功能的IC卡的应用方法的流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种基于IC卡的监控***的结构示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种服务器的工作流程示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
具体实施例一
如图1所示，本发明实施例提供了一种带高精度定位功能的IC卡，包括存储器、RFID模块、基带芯片、惯性器件、卫星导航天线和电源模块；其中，
基带芯片与存储器、RFID模块、惯性器件、卫星导航天线、电源模块分别连接；
RFID模块集成传统IC卡的全部组件，且RFID模块的存储单元中的内容可被基带芯片读取；
基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；解算得到的位置信息及速度信息通过移动通信传输到服务器或存储于存储器中；
电源模块为天线单元、基带芯片和惯性器件供电。
优选的，所述惯性器件可以包括MEMS加速计和陀螺仪。
优选的，卫星导航天线的材质可以为高频微波板材，且卫星导航天线采用双馈点馈电。
优选的，所述电源模块可以包括太阳能电池、锂电池和充放电管理模块；充放电管理模块与基带芯片连接，充放电管理模块还与太阳能电池、锂电池分别连接。优选的，所述电源模块还可以包括与充放电管理模块连接的无线充电模块。
这样集成的好处有以下几点：①由于定位卡的扁平化外观设置，极大的方便了高速公路出入口对设备仪器的管理工作；②由于内置了无线充电模块，因此对方便了设备批量充电的工作；③内置太阳能充电板，解决了车辆长时间运行过程中电量不足的问题；④内置惯性导航器件解决了高速公路上隧道内无法定位的问题；⑤由于保持了IC卡原有功能，即使在***长时间运行低电量关机后还可通过IC卡进行缴费。
基带芯片是IC卡的数据处理中心，实现移动通信和导航卫星信号接收、处理、解算等主要功能。具体为对天线接收到的卫星信号解析出导航卫星电文，然后解算得到导航卫星原始观测值和星历。同时通过移动通信接收地面基站的差分数据，在基带芯片中可以进行差分解算得到高精度差分定位结果。另一方面通过结合惯性传感器的姿态数据进行组合定位推算实现惯性导航。当卫星信号较弱或卫星失锁时则由惯性器件进行惯性导航得到高精度位置，解算后的位置信息及速度信息将通过移动通信传输到服务器或记录在内部存储中。
RFID包括了传统IC卡的全部功能，且其包含的存储器中的内容可通过***处理器进行读取，这样的方法能够保证即使在IC卡断电时也可正常进行高速公路出入口的收费功能正常使用。
电源管理主要包含电池的充放电管理、无线充电管理及太阳能充电管理三个；本IC卡的主要供电方式可以有两种：①太阳能电池供电；②锂电池供电。太阳能电池作为正常供电电源，而锂电池作为备用电池。在白天可通过太阳能电池给IC卡供电，此外还可对锂电池进行充电。而在夜晚则通过锂电池为IC卡供电。锂电池可通过无线充电线圈和USB接口进行充电，选择无线充电可以降低充电的麻烦。
如图2所示，本IC卡可设计为四个部分，左侧放置高精度的天线单元及数据板，为达到分米级定位精度需求，卫星导航天线可以使用高介电常数的高频微波板材，在能够接受到全频段的要求下尽可能的降低天线尺寸，采用双馈点馈电，达到小尺寸的同时使天线的相位中心稳定；中间为内置锂电池，由数据板2上的充放电管理模块对其进行充电/放电；右侧为主数据板和无线充电线圈，包含充放电管理、基带芯片、内存、电源等；天线单元通过射频线缆与数据板2相连接，为增大受光面积，太阳能电池板分布在整个定位卡上方。
与现有技术相比，本发明实施例能够实现：
1、使用高精度定位技术实现详细计算行驶里程。
现有的轨迹记录方案是通过在高速公路上架设RFID识别及无线通讯模块进行识别和数据采集，当车辆经过RFID识别装置时RFID识别出当前车辆信息并通过网络上传至服务器，这种方法需要沿路架设很多RFID识别装置及通讯装置，且需要通过行驶后进行行驶轨迹的记录，在未架设设别装置的位置则不能坚持到车辆的任何信息；而现有的IC卡计费方式则仅仅是根据进站及出站所在站点的位置计算，计算结果不准确；该方法功能少、准确度低，且由于需要架设很多识别装置，因此不利于***维护。
2、根据上传的高精度位置信息匹配高精度地图，实时检测当前车辆是否出现违法变道及违法占道信息并进行报警记录。
现有方案需要分四步操作，第一在高速公路规定的路段的每个车道均架设信息采集装置；第二在车辆上放置电子标签；第三当带有电子标签的车辆经过设置了信息采集装置的路段时，所在车道扫描车上的电子标签从而检测到车辆所在车道信息；第四上传到服务器报警。这种方法仅仅能够检测部分路段的占道信息，不能检测违法变道信息。步骤较多，需要架设很多信息采集装置，费用大，不利于维护采集装置，且不能进行实时检测以及违法变道信息。
3、服务器匹配地图限速信息及上传车辆位置信息，实时检测当前车辆超速信息并进行报警和记录。
现有方案通过电子标签或高速摄像头拍照，计算出装置所在位置的超速信息，这种方法不能达到对车辆的实时监控，因此无法完全避免车辆超速现象。
4、高速公路上车辆停车信息实时检测。
现有方案通过指定地段设置视频拍摄装置回传后进行人工监控，或者交通警察认为巡逻的方式进行检查。
该IC卡中车辆进站信息的读取、写入方式和普通IC卡一致，在车辆进站时***内部存储空间中会存入进站的初始信息，车辆行驶过程中通过***内部的网络通信功能把当前车辆基本信息，包括车辆信息、位置信息、速度信息等实时上传到服务器进行监控，而定位功能则是通过差分定位技术得到高精度位置信息，差分定位技术通过获取到的卫星原始观测值加上地面基站提供的差分改正数进行差分解算而来。而在卫星信号失锁时，由于***内置了惯性器件，因此可以使用惯性器件推算失锁是***的位置、速度等信息。
该IC卡可放置于车辆的前挡风玻璃下方或者车顶不受遮挡的地方，车辆在正常行驶过程中接收卫星发射的信号观测值，网通模块接收地面基准站发射的差分改正数数据，通过融合卫星观测值、差分改正数以及惯性器件的加速度值、角度值等信息从而达到高达一米以内精度的组合导航定位数据以及高精度速度数据，然后把这些数据通过网络上传到服务器，由服务器通过匹配高精度地图识别车辆当前的实时位置，从而达到监控车辆实时信息的目的。
当卫星信号较好时可主要是通过卫星和地面基准站进行实时定位，而当卫星质量较差或者无卫星信号时则通过惯性导航得到实时高精度位置信息，由于内置的高精度算法可使得定位精度达到1m以内，因此在车辆变道或者占用应急车道时能够进行实时的监控，监控则是通过上传到远程服务器的位置信息、速度信息配备高精度地图进行。
该IC卡在普通IC卡的基础上增加一定的厚度，加入亚米级定位功能、网络通信功能，使用该IC卡能够对在高速公路上行驶的车辆的超速状态、变道信息、占道信息进行实时监控，因此该IC卡可以用作定位功能的高速公路计费、违章记录定位卡。该IC卡配合高精度的地图能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息(是否超速)；记录车辆行驶里程，从而达到更准确的公路收费；实时监控高速公路路段车流量，控制路段内车辆，防止出现拥堵现象；实时监控车辆是否出现违法占道(应急车道等)；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；采用卡片式设计方案，方便统一放置管理。
具体实施例二
如图3所示，本发明实施例提供了一种具体实施例一中的带高精度定位功能的IC卡的应用方法，包括：
初始步骤S101：
在车辆进站时，基带芯片在存储器中存入进站的初始信息；
行驶步骤S102：
在车辆行驶过程中，基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，基带芯片在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；
基带芯片将车辆的基本信息通过移动通信实时上传到服务器进行监控，或者存储于存储器中；所述基本信息包括车辆信息、解算出的位置信息及速度信息；
监控步骤S103：
通过服务器对车辆的违规情况进行监控。
本发明实施例能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息(是否超速)；记录车辆行驶里程，从而达到更准确的公路收费；实时监控高速公路路段车流量，控制路段内车辆，防止出现拥堵现象；实时监控车辆是否出现违法占道(应急车道等)；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；采用卡片式设计方案，方便统一放置管理。
具体实施例三
如图4所示，本发明实施例提供了一种基于IC卡的监控***，包括：
具体实施例一中的带高精度定位功能的IC卡301；
服务器302，用于对车辆的违规情况进行监控。
优选的，如图5所示，所述服务器302可以用于：
接收基带芯片上传的车辆信息、位置信息及速度信息；
将当前接收到的信息匹配到高精度地图上；
通过匹配后的结果识别车辆当前所在的位置，监控车辆的实时信息；
计算车辆是否有违规情况，并自动记录违规车辆的违规信息。
本发明实施例对违规情况不做限定，优选的，所述违规情况可以包括违法占道、违法停车、违法变道、超速、拥堵中的一种或多种。
本发明实施例能够实现：实时监控车辆在高速公路上的位置信息和速度信息(是否超速)；记录车辆行驶里程，从而达到更准确的公路收费；实时监控高速公路路段车流量，控制路段内车辆，防止出现拥堵现象；实时监控车辆是否出现违法占道(应急车道等)；实时监控车辆是否违法变道；使用无线充电以及太阳能充电方式对整机进行充电；实时回传车辆各种信息到监控平台；支持惯性导航功能，实现在隧道等无法定位区域达到准确的定位；采用卡片式设计方案，方便统一放置管理。
本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带高精度定位功能的IC卡，其特征在于，包括存储器、RFID模块、基带芯片、惯性器件、卫星导航天线和电源模块；其中，
基带芯片与存储器、RFID模块、惯性器件、卫星导航天线、电源模块分别连接；
RFID模块集成传统IC卡的全部组件，且RFID模块的存储单元中的内容可被基带芯片读取；
基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；解算得到的位置信息及速度信息通过移动通信传输到服务器或存储于存储器中；
电源模块为天线单元、基带芯片和惯性器件供电。
2.根据权利要求1所述的带高精度定位功能的IC卡，其特征在于，所述惯性器件包括MEMS加速计和陀螺仪。
3.根据权利要求1或2所述的带高精度定位功能的IC卡，其特征在于，卫星导航天线的材质为高频微波板材，且卫星导航天线采用双馈点馈电。
4.根据权利要求1或2所述的带高精度定位功能的IC卡，其特征在于，所述电源模块包括太阳能电池、锂电池和充放电管理模块。
5.根据权利要求1或2所述的带高精度定位功能的IC卡，其特征在于，所述电源模块还包括与充放电管理模块连接的无线充电模块。
6.一种权利要求1-5任一项所述的带高精度定位功能的IC卡的应用方法，其特征在于，包括：
初始步骤：
在车辆进站时，基带芯片在存储器中存入进站的初始信息；
行驶步骤：
在车辆行驶过程中，基带芯片通过卫星导航天线接收卫星信号，解析出导航卫星电文，解算得到导航卫星原始观测值，再通过移动通信接收地面基站的差分数据，对导航卫星原始观测值和地面基站的差分数据进行差分解算，得到车辆的位置信息及速度信息；或者，基带芯片在卫星失锁时获取惯性器件的姿态数据，结合失锁前的位置信息进行组合定位结算，得到车辆的位置信息及速度信息；
基带芯片将车辆的基本信息通过移动通信实时上传到服务器进行监控，或者存储于存储器中；所述基本信息包括车辆信息、解算出的位置信息及速度信息；
监控步骤：
通过服务器对车辆的违规情况进行监控。
7.一种基于IC卡的监控***，其特征在于，包括：
权利要求1-5任一项所述的带高精度定位功能的IC卡；
服务器，用于对车辆的违规情况进行监控。
8.根据权利要求7所述的基于IC卡的监控***，其特征在于，所述服务器用于：
接收基带芯片上传的车辆信息、位置信息及速度信息；
将当前接收到的信息匹配到高精度地图上；
通过匹配后的结果识别车辆当前所在的位置，监控车辆的实时信息；
计算车辆是否有违规情况，并自动记录违规车辆的违规信息。
9.根据权利要求7或8所述的基于IC卡的监控***，其特征在于，所述违规情况包括违法占道、违法停车、违法变道、超速、拥堵中的一种或多种。
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| CN201711483580.4A CN108171295A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | Ic卡及其应用方法、基于ic卡的监控*** |
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