CN205668143U - 钢背自动起刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢背自动起刺机，包括机架，所述机架的上方设有料仓，所述料仓的一侧固定设有工作台，所述料仓的底部设有用于将钢背输送至工作台上的钢背送料装置，所述工作台上设有用于固定钢背的电磁吸盘，所述工作台的上方设有用于对钢背进行起刺的起刺刀具，所述工作台的一端设有用于将工作台前后移动的前后移动气缸，所述工作台的一侧设有用于将工作台左右移动的左右移动气缸，所述机架上位于工作台的一侧设有用于盛装起好刺的钢背的容器。本实用新型结构合理，能减轻工作人员的劳动强度，吸力稳定，操作方便，不易损坏，能实现自动化作业，提高了工作效率。

Description

钢背自动起刺机

技术领域

本实用新型涉及一种加工工具，具体涉及一种钢背自动起刺机。

背景技术

目前，为了使摩擦材料与刹车片钢背牢固地贴附在一起，常常采取在刹车片钢背上加工出一定密度的凸起物或凹坑。现有的加工装置虽然可以在刹车片钢背上制成刺状突起物，但钢背在送料时只能一块一块靠人工单独放置在工作台上，这样不仅增加了工作人员的劳动强度，而且工作效率低，无法实现自动化生产。另外，工件在起刺工位起刺时靠气缸进行固定，这样固定性差，也容易损坏，成本高。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构合理，能减轻工作人员的劳动强度，吸力稳定，操作方便，不易损坏，能实现自动化作业，提高工作效率的钢背自动起刺机。

其技术方案是：钢背自动起刺机，包括机架，所述机架的上方设有料仓，所述料仓的一侧固定设有工作台，所述料仓的底部设有用于将钢背输送至工作台上的钢背送料装置，所述工作台上设有用于固定钢背的电磁吸盘，所述工作台的上方设有用于对钢背进行起刺的起刺刀具，所述工作台的一端设有用于将工作台前后移动的前后移动气缸，所述工作台的一侧设有用于将工作台左右移动的左右移动气缸，所述机架上位于工作台的一侧设有用于盛装起好刺的钢背的容器。

所述钢背送料装置包括气缸和设置在气缸一端的推送杆，所述推送杆伸入料仓内。

所述工作台包括起刺台体和位于起刺台体下方的前后轨道，所述前后移动气缸设置在起刺台体的前方；还包括用于固定前后轨道的左右移动支架，所述左右移动气缸设置在左右移动支架的一侧，所述左右移动支架通过轨道设置在机架上。

所述起刺刀具包括设置在机架上的固定架和与固定架转动连接的刀架，所述起刺刀安装在刀架上。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：结构合理，能减轻工作人员的劳动强度，吸力稳定，操作方便，不易损坏，能实现自动化作业，提高了工作效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的俯视图；

图中：1.机架；2.料仓；3.起刺台体；4.前后轨道；5.前后移动气缸；6.左右移动支架；7.左右移动气缸；8.气缸；9.推送杆；10.电磁吸盘；11.固定架；12.刀架；13.起刺刀；14.容器。

具体实施方式

参照图1和图2，钢背自动起刺机，包括机架1，在机架1的上方设有料仓2，料仓2的一侧固定设有工作台，其中，工作台包括起刺台体3和位于起刺台体3下方的前后轨道4，其中，前后移动气缸5设置在起刺台体3的前方；还包括用于固定前后轨道4的左右移动支架6，左右移动气缸7设置在左右移动支架6的一侧，左右移动支架6通过轨道设置在机架1上。这样通过前后移动气缸5可以带动起刺台体3前后移动，而通过左右移动气缸7可以带动左右移动支架6和起刺台体3整体左右移动，实现钢背的起刺。

在机架1上位于工作台的一侧设有用于盛装起好刺的钢背的容器14。通过容器16用于盛放加工好的钢背。其中，气缸8、前后移动气缸5、左右移动气缸7和起刺刀13的驱动装置均与PLC控制器电连接。

在料仓2的底部设有用于将钢背输送至工作台上的钢背送料装置，其中，钢背送料装置包括气缸8和设置在气缸8一端的推送杆9，推送杆9伸入料仓2内。将一摞钢背放置到料仓2内，通过气缸8带动推送杆9将钢背推送至工作台的起刺工位，实现起刺工作。

在工作台上设有用于固定钢背的电磁吸盘10，在工作台的上方设有用于对钢背进行起刺的起刺刀具，起刺刀具包括设置在机架1上的固定架11和与固定架11转动连接的刀架12，起刺刀13安装在刀架12上。工作时通过驱动装置驱动刀架12绕固定架11转动，同时刀架12带动起刺刀13在钢背表面完成起刺工作。

工作时，根据钢背形状将起刺程序编好并输入到PLC控制器中，将待起刺的钢背放到料仓2中，启动起刺机按钮，起刺机送片装置中的气缸8将钢背送到起刺工位即工作台的起刺台体3上，电磁吸盘10将待起刺的钢背吸住，起刺机刀具回到原点开始起刺，工作台通过前后移动气缸5带动起刺台体3前后移动，左右移动气缸7带动起刺台体3左右移动，完成起刺任务，钢背起刺完成后，钢背送料装置将料仓2中待起刺的钢背推到起刺工位并将起好刺的钢背推到专用容器14内，依次重复以上动作即可。

本实用新型通过将整个控制***采用PLC控制，可实现自动化操作；带工件料仓2，可以放一摞钢背，这样能减轻工作人员劳动强度，而且每个料仓2通过推送杆9能实现自动送料，效率高，工人劳动强度低；工件在起刺工位起刺时靠电磁吸盘10吸住，吸力稳定，操作方便，不易损坏。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.钢背自动起刺机，包括机架，其特征在于：所述机架的上方设有料仓，所述料仓的一侧固定设有工作台，所述料仓的底部设有用于将钢背输送至工作台上的钢背送料装置，所述工作台上设有用于固定钢背的电磁吸盘，所述工作台的上方设有用于对钢背进行起刺的起刺刀具，所述工作台的一端设有用于将工作台前后移动的前后移动气缸，所述工作台的一侧设有用于将工作台左右移动的左右移动气缸，所述机架上位于工作台的一侧设有用于盛装起好刺的钢背的容器。

2.根据权利要求1所述的钢背自动起刺机，其特征在于：所述钢背送料装置包括气缸和设置在气缸一端的推送杆，所述推送杆伸入料仓内。

3.根据权利要求2所述的钢背自动起刺机，其特征在于：所述工作台包括起刺台体和位于起刺台体下方的前后轨道，所述前后移动气缸设置在起刺台体的前方；还包括用于固定前后轨道的左右移动支架，所述左右移动气缸设置在左右移动支架的一侧，所述左右移动支架通过轨道设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的钢背自动起刺机，其特征在于：所述起刺刀具包括设置在机架上的固定架和与固定架转动连接的刀架，所述起刺刀安装在刀架上。