CN205852875U - 一种使用气动机械手上料的自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：包括：机架1、切割装置2、推动装置3、气动机械手4；切割装置2设置在机架1上；推动装置3可移动地设置在机架1台面的上下两侧；气动机械手4可移动地悬置在推动装置3上。本实用新型提供的切割装置，全自动完成物料切割工作，节省人力物力成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于加工机械设备领域，涉及一种使用气动机械手上料的自动切割装置。
背景技术
现有自动切条装置只能针对单一尺寸进行切割，即设备设定好后只能讲物料切成规定宽度的条，若想改变切条宽度需要重新对设备进行设定，无法实现不同宽度的连续切条。同时现有切条装置多为人工手动上料，无法满足全机械化生产需要，且效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，可实现自动上料、物料翻转运输、并将物料自动切条，切条宽度可调。
本实用新型的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：
机架；
切割装置，设置在所述机架上，用于切割物料；
推动装置，可移动地设置在所述机架上台面上下两侧，用于将物料推至切割装置处；
气动机械手，可移动地悬置在所述推动装置上，用于转运物料到所述机架上指定位置。
优选地，所述切割装置包括：
切刀传动装置，设置在所述机架上；
切刀，设置在所述切刀传动装置上，所述切刀传动装置控制所述切刀运动；
切刀动力装置，设置在所述切刀传动装置下面，用于为所述切刀传动装置提供动力。
优选地，所述推动装置包括：
丝杠，一端固定设置在所述机架上，另一端设置有推板动力装置；
丝母，套装在所述丝杠上；
推杆安装板，设置在所述机架台面上，并与丝母连接安装；
推杆，设置在所述推杆安装板上；
推板，设置在所述推杆顶端，用于推动物料按预定宽度进行切割；
滑轨，设置在机架台面上；
滑块，设置在所述滑轨上，并与所述推杆安装板连接。
优选地，所述气动机械手包括：
机械手支架，通过支撑杆悬置于所述支架平台上；
直线无杆气缸，设置在所述机械手支架上；
直线导轨，平行设置在所述直线无杆气缸两侧；
直线滑块，分别设置在所述直线导轨上；
直线运动平台，设置在所述直线滑块上，所述直线滑块带动所述直线运动平台沿所述直线导轨运动；
摆动轴，通过轴承座安装在所述直线运动平台上；
摆动气缸，安装在直线运动平台上，通过联轴器与摆动轴连接；
吸盘，通过吸盘固定架安装在摆动轴上。
优选地，所述切刀传动装置包括：
导套，设置在所述机架上；
导柱，滑动设置在所述导套内；
切刀安装板和传动杆，分别设置在所述导柱的两端；
转盘，设置在所述传动杆的顶端；
传动轴，设置在所述转盘中心上，由所述切刀动力装置控制所述传动轴转动。
优选地，所述切刀动力装置为气缸。
优选地，所述导柱与传动杆之间通过螺柱连接，所述传动杆与转盘之间通过螺柱连接。
本实用新型的优点在于，提供一种使用气动机械手上料的自动切割装置，可实现自动上料，可在物料转运过程中对物料进行翻转处理，自动连续切条，且切条宽度可调，显著地提到了物料切割效率，并且节省人力成本。
附图说明
图1为本实用新型使用气动机械手上料的自动切割装置的结构示意图。
图2为本实用新型使用气动机械手上料的自动切割装置的正视图。
图3为本实用新型使用气动机械手上料的自动切割装置的侧视图。
图4为本实用新型的气动机械手结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的一种使用气动机械手上料的自动切割装置，包括：机架1、切割装置2、推动装置3、气动机械手4；切割装置2设置在机架1上；推动装置3可移动地设置在机架1台面的上下两侧；气动机械手4可移动地悬置在推动装置3上。
如图2所示，切割装置2包括：切刀传动装置21、切刀22、切刀动力装置23；切刀传动装置21设置在机架1上；切刀22设置在切刀传动装置21上；切刀动力装置23设置在切刀传动装置21下面，用于为切刀传动装置21提供动力。切刀传动装置21包括：导套211、导柱212、切刀安装板213、传动杆214、转盘215、传动轴216；导套211设置在机架1上；导柱212滑动设置在导套211内；切刀安装板213和传动杆214分别设置在导柱212的两端；转盘215设置在传动杆214的顶端；传动轴216设置在转盘215中心上，由切刀动力装置23控制传动轴216转动。切刀动力装置23为气缸。导柱212与传动杆214之间通过螺柱217连接，传动杆214与转盘215之间通过螺柱217连接。
如图2和3所示，推动装置3包括：丝杠31、丝母32、推杆安装板33、推杆34、推板35、滑轨36、滑块37；丝杠31一端固定设置在机架1上，另一端设置有推板动力装置38；丝母32套装在丝杠31上；推杆安装板33设置在机架1台面上，并与丝母32连接安装；推杆34设置在推杆安装板33上；推板35设置在推杆34顶端，用于推动物料5按预定宽度进行切割；滑轨36设置在机架1台面上；滑块37设置在滑轨36上，并与推杆安装板33连接。
如图4所示，气动机械手4包括：机械手支架41、直线无杆气缸42、直线导轨43、直线滑块44、直线运动平台45、摆动轴46、摆动气缸47、吸盘48；机械手支架41通过支撑杆411悬置于支架1平台上；直线无杆气缸42设置在机械手支架41上；直线导轨43平行设置在直线无杆气缸42两侧；直线滑块44分别设置在直线导轨43上；直线运动平台45设置在直线滑块44上，直线滑块44带动直线运动平台45沿直线导轨43运动；摆动轴46通过轴承座461安装在直线运动平台45上；摆动气缸47安装在直线运动平台45上，通过联轴器471与摆动轴46连接；吸盘48通过吸盘固定架481安装在摆动轴46上。
本实施例的工作过程如下：
工作时，气动机械手4的直线无杆气缸42驱动直线运动平台45做直线运动，直线导轨43直线滑块44配合为直线运动平台45导向；摆动气缸47驱动安装在摆动轴46上的吸盘48做摆动运动；吸盘48将物料吸起，根据需求进行水平方向转运、翻转或两者组合运动，到达指定工位后将物料放下，实现转运。
推板动力装置38控制丝杠31转动，丝母32随着丝杠31转动前后移动，带动与丝母32连接的推杆安装板33通过滑块37在滑轨36上滑动，从而使推板35前后运动，将物料推到切刀22处；切刀动力装置23控制传动轴216转动，带动转盘215转动，从而带动与转盘215连接的传动杆214运动，与传动杆214连接的导柱212随着上下运动，从而带动切刀安装板213上下运动，实现切刀22上下运动。
气动机械手4将物料抓起、翻转后放置在推板35的工作范围内，推板35将物料推到切刀22下，切刀22将物料切成条，切刀22升起，推板35推动物料再次向前运动，实现连续切条。推板动力装置38可控制推板35前进距离，从而控制物料前进距离，使切成的条装物料宽度不同，实现了切条宽度的自动控制。
本实用新型可实现自动上料，可在物料转运过程中对物料进行翻转处理，自动连续切条，且切条宽度可调，显著地提到了物料切割效率，并且节省人力成本。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，包括：
机架；
切割装置，设置在所述机架上，用于切割物料；
推动装置，可移动地设置在所述机架上台面上下两侧，用于将物料推至切割装置处；
气动机械手，可移动地悬置在所述推动装置上，用于转运物料到所述机架的指定位置。
2.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述切割装置包括：
切刀传动装置，设置在所述机架上；
切刀，设置在所述切刀传动装置上，所述切刀传动装置控制所述切刀运动；
切刀动力装置，设置在所述切刀传动装置下面，用于为所述切刀传动装置提供动力。
3.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述推动装置包括：
丝杠，一端固定设置在所述机架上，另一端设置有推板动力装置；
丝母，套装在所述丝杠上；
推杆安装板，设置在所述机架台面上，并与丝母连接安装；
推杆，设置在所述推杆安装板上；
推板，设置在所述推杆顶端，用于推动物料按预定宽度进行切割；
滑轨，设置在机架台面上；
滑块，设置在所述滑轨上，并与所述推杆安装板连接。
4.根据权利要求1所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述气动机械手包括：
机械手支架，通过支撑杆悬置于所述支架平台上；
直线无杆气缸，设置在所述机械手支架上；
直线导轨，平行设置在所述直线无杆气缸两侧；
直线滑块，分别设置在所述直线导轨上；
直线运动平台，设置在所述直线滑块上，所述直线滑块带动所述直线运动平台沿所述直线导轨运动；
摆动轴，通过轴承座安装在所述直线运动平台上；
摆动气缸，安装在直线运动平台上，通过联轴器与摆动轴连接；
吸盘，通过吸盘固定架安装在摆动轴上。
5.根据权利要求2所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述切刀传动装置包括：
导套，设置在所述机架上；
导柱，滑动设置在所述导套内；
切刀安装板和传动杆，分别设置在所述导柱的两端；
转盘，设置在所述传动杆的顶端；
传动轴，设置在所述转盘中心上，由所述切刀动力装置控制所述传动轴转动。
6.根据权利要求2所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述切刀动力装置为气缸。
7.根据权利要求5所述的使用气动机械手上料的自动切割装置，其特征在于，所述导柱与传动杆之间通过螺柱连接，所述传动杆与转盘之间通过螺柱连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620716194.XU CN205852875U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种使用气动机械手上料的自动切割装置 |
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| CN201620716194.XU CN205852875U (zh) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | 一种使用气动机械手上料的自动切割装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106182118A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-12-07 | 东阿阿胶股份有限公司 | 一种使用气动机械手上料的自动切割装置 |
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