CN110181118B - 一种钢背倒刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明给出了一种钢背倒刺装置，包括支撑底板、钢背存放输送机构和钢背倒刺机构，钢背存放输送机构包括钢背滑行导轨、钢背存放溜槽和F形钢背输送板，钢背倒刺机构包括往复压置机构、传动连杆、＜形转动杆、倒刺刀具底座和条状倒刺刀具。在应用时，通过条形倒刺刀具的两次下压挑刺，便可完成一个钢背的倒刺加工工艺，从而大大提高了钢背倒刺工作效率。

Description

一种钢背倒刺装置

技术领域

本发明涉及一种钢背倒刺装置。

背景技术

在钢背生产过程中，需要对钢背粘贴刹车材料的侧壁上进行倒刺加工工艺处理(即使得钢背的表面产生许多凸起的尖刺)，以便刹车材料在钢背上稳定固定。在现有钢背倒刺工艺中，均是通过单一刀头在钢背表面上进行挑刺，从而形成倒刺，刀头每挑一次便形成一个倒刺，经过刀头的多次挑刺，继而完成一个钢背的倒刺工艺，上述钢背倒刺加工工艺效率低，严重影响了钢背的生产效率且挑刺前和挑刺后都需要人工拿去钢背，使得挑刺加工过程中存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢背倒刺装置，在应用时，通过条形倒刺刀具的两次下压挑刺，便可完成一个钢背的倒刺加工工艺，从而大大提高了钢背倒刺工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢背倒刺装置，包括支撑底板、钢背存放输送机构和钢背倒刺机构，所述钢背存放输送机构包括钢背滑行导轨、钢背存放溜槽和F形钢背输送板，所述钢背滑行导轨设置在所述支撑底板上，在所述钢背滑行导轨上设置有钢背滑行槽，所述钢背存放溜槽倾斜设置在所述钢背滑行导轨前端上方，钢背存放溜槽的下底平面与钢背滑行导轨的上平面之间设置有送料间隙，所述F形钢背输送板设置在所述钢背滑行导轨上方；所述钢背倒刺机构位于所述钢背存放溜槽的后方，所述钢背倒刺机构包括往复压置机构、传动连杆、＜形转动杆、倒刺刀具底座和条状倒刺刀具，两个所述＜形转动杆对称设置在所述钢背滑行导轨正上方，且两个所述＜形转动杆的外凸部相互靠近，每一个所述＜形转动杆的外凸部均套置一支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过一支撑架设置在支撑底板上，＜形转动杆可在支撑轴上自由转动，在每一个所述＜形转动杆下端均开设一卡槽，在每一个所述卡槽内均设置一所述倒刺刀具底座，且所述倒刺刀具底座可在卡槽内转动，在所述倒刺刀具底座上设置有若干条状倒刺刀具，在所述条状倒刺刀具上设置有若干倾斜刀头，两个所述倒刺刀具底座上的条状倒刺刀具相对呈左右交错状态分布，且位于两个倒刺刀具底座上的倾斜刀头的倾斜方向相反，在每一个所述＜形转动杆的上部均铰接一所述传动连杆，两个所述传动连杆的上端通过一连接头铰接在一起，所述往复压置机构可带动连接头上下运动，所述F形钢背输送板可反复将从钢背存放溜槽底部的钢背沿着钢背滑行槽推送到倒刺刀具底座下方。

优选地，所述钢背存放输送机构还包括纵向移动丝杠机构和横向移动丝杠机构，所述横向移动丝杠机构设置在所述支撑底板上，且横向移动丝杠机构沿着钢背滑行导轨方向分布，所述纵向移动丝杠机构设置在所述横向移动丝杠机构的横向移动滑块上，所述F形钢背输送板设置在所述纵向移动丝杠机构的纵向移动滑块上。

进一步地，所述往复压置机构为一冲床活动冲头，所述活动冲头与所述连接头相连接。

进一步地，所述往复压置机构为一液压缸，所述液压缸的活动端与所述连接头相连接。

优选地，在所述倒刺刀具底座的前后两端均设置一用于固定条状倒刺刀具的刀具压板。

进一步地，所述条状倒刺刀具为一整体段件。

进一步地，所述条状倒刺刀具包括若干段刀具块，在相邻的若干刀具块上间隔设置有倾斜刀头。

进一步地，在所述支撑轴上设置一用于限制＜形转动杆沿着支撑轴的轴向方向窜动的限位环。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用便利；在实际工作过程中，当往复下压机构向下运动时，通过传动连杆的传动可实现＜形传动连杆的弧形运动，在＜形传动连杆的弧形运动过程中，倾斜刀头可扎入到钢背表面并上挑，继而完成钢背的挑刺；一个钢背经过两个倒刺刀具底座上的相应的倾斜刀头的挑刺，便可完成钢背的倒刺工艺，从而大大提高了钢背倒刺加工效率；在倒刺过程中，通过F形钢背输送板的运动，不仅可自动实现钢背在钢背存放溜槽处到倒刺刀具底座下方移位，同时，可实现倒刺刀具底座下方钢背的移出，继而实现了钢背的自动上料和下料，避免了人工辅助参与，大大提高了工作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明整体结构侧视图；

图3为钢背倒刺机构与钢背滑行导轨分布主视图；

图4为条状倒刺刀具在倒刺刀具底座上的分布示意图；

图5为条状倒刺刀具的第一种具体实施例在倒刺刀具底座上的分布示意图；

图6为条状倒刺刀具的第二种具体实施例在倒刺刀具底座上的分布示意图；

图7为F形钢背输送板输送第一个钢背时的状态示意图；

图8为F形钢背输送板在工作过程中输送钢背时的状态示意图；

图9为钢背存放溜槽在钢背滑动导轨上分布的主视图；

图中：1支撑底板、21钢背滑行导轨、211钢背滑行槽、22钢背存放溜槽、221支柱、222送料间隙、23F形钢背输送板、231第一推板、232第二推板、24纵向移动丝杠机构、241纵向移动滑块、25横向移动丝杠机构、31往复压置机构、311连接头、32传动连杆、33＜形转动杆、331外凸部、332卡槽、333第一插孔、34倒刺刀具底座、341螺纹孔、342刀具压板、343通孔、344第二插孔、35条状倒刺刀具、351倾斜刀头、36支撑轴、361支撑架、362限位环、37刀具块、38销轴、101钢背、102第一个钢背、103第二个钢背。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图1-9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似变形，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种钢背倒刺装置(如图1所示)，包括支撑底板1、钢背存放输送机构和钢背倒刺机构，所述钢背存放输送机构包括钢背滑行导轨21、钢背存放溜槽22和F形钢背输送板23，所述钢背滑行导轨21设置在所述支撑底板1上，在所述钢背滑行导轨21上设置有钢背滑行槽211，钢背滑行槽211的内宽与钢背101的宽度相适应，钢背101可在钢背滑行槽211内滑动，钢背滑行槽211的深度小于钢背101的厚度，所述钢背存放溜槽22倾斜设置在所述钢背滑行导轨21前端上方，钢背存放溜槽22支柱221与支撑底板1固定连接，钢背存放溜槽22的下底平面与钢背滑行导轨21的上平面之间设置有送料间隙222，多个钢背101堆放在钢背存放溜槽22内，钢背101在重力的作用下，可在钢背存放溜槽22内向下滑动，所述F形钢背输送板23设置在所述钢背滑行导轨21上方，且F形钢背输送板23可在送料间隙222内顺利滑行，F形钢背输送板23的第一推板231和第二推板232之间的距离与钢背101的长度相适应，即钢背101沿着长度方向摆放时，可卡入到第一推板231和第二推板232之间；所述钢背倒刺机构位于所述钢背存放溜槽22的后方，所述钢背倒刺机构包括往复压置机构31、传动连杆32、＜形转动杆33、倒刺刀具底座34和条状倒刺刀具35，两个所述＜形转动杆33对称设置在所述钢背滑行导轨21正上方，且两个所述＜形转动杆33的外凸部331相互靠近，每一个所述＜形转动杆33的外凸部331均套置一支撑轴36，所述支撑轴36的两端分别通过一支撑架361设置在支撑底板1上，＜形转动杆33可在支撑轴36上自由转动，为限制＜形转动杆33沿着支撑轴36的轴向方向窜动，在此，在支撑轴36上设置一用于限制＜形转动杆33沿着支撑轴36的轴向方向窜动的限位环362，在每一个所述＜形转动杆33下端均开设一卡槽332，在每一个所述卡槽332内均设置一所述倒刺刀具底座34，且所述倒刺刀具底座34可在卡槽332内转动，在本具体实施例中，倒刺刀具底座34在卡槽332内设置的具体实施方式为：在卡槽332的两侧壁上分别开设有第一插孔333，在倒刺刀具底座34上开设一第二插孔344，一插销38贯穿第一插孔333和第二插孔344实现倒刺刀具底座34在卡槽332内的铰接，且倒刺刀具底座34可围绕插销38的轴线做一定角度的自由转动动作，每一个所述＜形转动杆33下端均设置一所述倒刺刀具底座34，在所述倒刺刀具底座34上设置有若干条状倒刺刀具35，在所述条状倒刺刀具35上设置有若干倾斜刀头351，两个所述倒刺刀具底座34上的条状倒刺刀具35相对呈左右交错状态分布，且位于两个倒刺刀具底座34上的倾斜刀头351的倾斜方向相反，在每一个所述＜形转动杆33的上部均铰接一所述传动连杆32，两个所述传动连杆32的上端通过一连接头311铰接在一起，所述往复压置机构31可带动连接头311上下运动，所述F形钢背输送板23可反复将从钢背存放溜槽22底部的钢背101沿着钢背滑行槽211推送到倒刺刀具底座34下方。

在本具体实施例中，实现F形钢背输送板23移动的具体实施方式为：所述钢背存放输送机构还包括纵向移动丝杠机构24和横向移动丝杠机构25，纵向移动丝杠机构24和横向移动丝杠机构25均为市场上常用丝杠传动机构，其传动原理均是通过电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动套置在丝杠上的移动滑块移动，从而实现设置在移动滑块上的部件移动，所述横向移动丝杠机构25设置在所述支撑底板1上，且横向移动丝杠机构25沿着钢背滑行导轨21方向分布，所述纵向移动丝杠机构24设置在所述横向移动丝杠机构25的横向移动滑块(为保持附图清晰，未将其在附图中画出)上，所述F形钢背输送板23设置在所述纵向移动丝杠机构24的纵向移动滑块241上，纵向移动滑块241的左右移动从而可带动F形钢背输送板23左右移动，横向移动丝杠机构25的横向移动滑块的前后移动，从而实现纵向移动丝杠机构24的前后移动，继而实现F形钢背输送板23的前后移动，在现有机械自动化技术中，通过控制器控制丝杠的驱动电机运行，继而实现丝杠上移动滑块的运行方向及运动行程技术均为成熟技术，在此，故对通过纵向移动丝杠机构24和横向移动丝杠机构35实现F形钢背输送板23左右和前后运动的控制过程不再做详细描述。

在实际应用过程中，通过往复压置机构31的上下往复运动可实现倾斜刀头351的弧形运动和恢复工作原位，在本具体实施例中，往复压置机构31可为冲床活动冲头或液压缸，当往复压置机构31为冲床活动冲头时，活动冲头与所述连接头311相连接，冲床的活动冲头上下往复运动原理为本领域内公知技术，在此，不再做详细描述；当往复压置机构31为液压缸时，液压缸的活动端与连接头311相连接，液压缸的应用为本领域内成熟技术，在此，对于实现液压缸往复运动的相关液压部件，不再做详细描述。

在本具体实施例中，为便于条状倒刺刀具35在倒刺刀具底座34上的固定，在此，在所述倒刺刀具底座34的前后两端均设置一用于固定条状倒刺刀具35的刀具压板342，在倒刺刀具底座34的前后端面分别设置有两个螺纹孔341，在刀具压板234上设置有与所述螺纹孔341相配合的通孔343，通过螺栓穿过通孔343在螺纹孔341内拧紧实现两个刀具压板342对条状倒刺刀具35的压紧固定。在本具体实施例中，条状倒刺刀具35可为整段件或者由若干刀具块37构成，当条状倒刺刀具35有若干段刀具块37构成时，在相邻的若干刀具块37上间隔设置有倾斜刀头351。

在本发明进行钢背倒刺之前，F形钢背输送板23位于两个倒刺刀具底座34下方，且第二推板232与两个倒刺刀具底座34之间的空隙相对，多个钢背101摆放在钢背存放溜槽22内，其中位于钢背存放溜槽22最下方的钢背101位于钢背滑行槽311内，当开始进行钢背倒刺工作时，F形钢背输送板23在纵向移动丝杠机构24的带动下首先向左运动(即F形钢背输送板23从两个倒刺刀具底座34下方移开)，当F形钢背输送板23从倒刺刀具底座34下方抽出后，纵向移动丝杠机构24停止运动，然后，横向移动丝杠机构25开始运动，横向移动丝杠机构25的运动，将带动F形钢背输送板23向前运动(即向钢背存放溜槽22的方向运动)，当第一推板231与第二推板232之间的空隙与位于钢背滑行槽211上的第一个钢背102相对后，横向移动丝杠机构25停止运动，横向移动丝杠机构25停止运行后，再次，启动纵向移动丝杠机构24，使得F形钢背输送板23向位于钢背滑行槽211内的钢背靠近，当位于钢背滑行槽211内的第一个钢背102卡入到第一推板231和第二推板232之间后(此时，F形钢背输送板23与第一个钢背102相对位置关系如图7所示)，停止纵向移动丝杠机构24的运动，纵向移动丝杠机构24停止后，在此，启动横向移动丝杠机构25，使得F形钢背输送板23向着倒刺刀具底座34运行，F形钢背输送板23在移动过程中，同时，则会带动位于第一推板231和第二推板232之间的第一个钢背102同步移动，当F形钢背输送板23将其输送的第一个钢背102移动到与钢背存放溜槽22相邻的倒刺刀具底座34正下方时，横向移动丝杠机构25停止运动，横向移动丝杠机构25停止运动后，启动往复压置机构31，往复压置机构31进行一次上下往复运动，从而完成倾斜刀头351对第一个钢背102的一次倒刺加工，往复压置机构31上行到位后，带动倾斜刀头351回到工作初始位置，往复压置机构31上行到位后，F形钢背输送板23重复上述工作流程，便可把第二个钢背103输送到与钢背存放溜槽22相邻的倒刺刀具底座34下方，在F形钢背输送板23输送第二钢背103的过程中(此时，F形钢背输送板23与第一个钢背102和第二个钢背103的相对位置状态如图8所示)，第一个钢背102则在第二推板232的推动下进入到与钢背存放溜槽22相隔较远的倒刺刀具底座34下方(此时，第一个钢背102和第二个钢背103均相应的分布在两个倒刺刀具底座34下方)，然后，停止F形钢背输送板23的运动，F形钢背输送板23停止运动后，在此，启动往复压置机构31，便再次实现钢背的倒刺，此时，第一个钢背102便全部完成倒刺工作，第二个钢背103完成一次倒刺加工，在F形钢背输送板23将第三个钢背104输送到相应位置的过程中，第二个钢背103则推动第一个钢背102移动，同时，第二个钢背103进入到第一个钢背102二次倒刺位置，反复重复上述过程便可完成过个钢背101的倒刺工作。

本发明中，“前”、“后”、“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

以上所述结合附图对本发明的优选实施方式和实施例作了详述，但是本发明并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢背倒刺装置，其特征是，包括支撑底板、钢背存放输送机构和钢背倒刺机构，所述钢背存放输送机构包括钢背滑行导轨、钢背存放溜槽和F形钢背输送板，所述钢背滑行导轨设置在所述支撑底板上，在所述钢背滑行导轨上设置有钢背滑行槽，所述钢背存放溜槽倾斜设置在所述钢背滑行导轨前端上方，钢背存放溜槽的下底平面与钢背滑行导轨的上平面之间设置有送料间隙，所述F形钢背输送板设置在所述钢背滑行导轨上方；所述钢背倒刺机构位于所述钢背存放溜槽的后方，所述钢背倒刺机构包括往复压置机构、传动连杆、＜形转动杆、倒刺刀具底座和条状倒刺刀具，两个所述＜形转动杆对称设置在所述钢背滑行导轨正上方，且两个所述＜形转动杆的外凸部相互靠近，每一个所述＜形转动杆的外凸部均套置一支撑轴，所述支撑轴的两端分别通过一支撑架设置在支撑底板上，＜形转动杆可在支撑轴上自由转动，在每一个所述＜形转动杆下端均开设一卡槽，在每一个所述卡槽内均设置一所述倒刺刀具底座，且所述倒刺刀具底座可在卡槽内转动，在所述倒刺刀具底座上设置有若干条状倒刺刀具，在所述条状倒刺刀具上设置有若干倾斜刀头，两个所述倒刺刀具底座上的条状倒刺刀具相对呈左右交错状态分布，且位于两个倒刺刀具底座上的倾斜刀头的倾斜方向相反，在每一个所述＜形转动杆的上部均铰接一所述传动连杆，两个所述传动连杆的上端通过一连接头铰接在一起，所述往复压置机构可带动连接头上下运动，所述F形钢背输送板可反复将从钢背存放溜槽底部的钢背沿着钢背滑行槽推送到倒刺刀具底座下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，所述钢背存放输送机构还包括纵向移动丝杠机构和横向移动丝杠机构，所述横向移动丝杠机构设置在所述支撑底板上，且横向移动丝杠机构沿着钢背滑行导轨方向分布，所述纵向移动丝杠机构设置在所述横向移动丝杠机构的横向移动滑块上，所述F形钢背输送板设置在所述纵向移动丝杠机构的纵向移动滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，所述往复压置机构为一冲床活动冲头，所述活动冲头与所述连接头相连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，所述往复压置机构为一液压缸，所述液压缸的活动端与所述连接头相连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，在所述倒刺刀具底座的前后两端均设置一用于固定条状倒刺刀具的刀具压板。

6.根据权利要求5所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，所述条状倒刺刀具为一整体段件。

7.根据权利要求5所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，所述条状倒刺刀具包括若干段刀具块，在相邻的若干刀具块上间隔设置有倾斜刀头。

8.根据权利要求7所述的一种钢背倒刺装置，其特征是，在所述支撑轴上设置一用于限制＜形转动杆沿着支撑轴的轴向方向窜动的限位环。

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