CN110384004A - 一种自动化种植来料*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化种植来料***，包括种植装料罐、自动来料装置、智能调节移动支架和可折叠便携移动底座，种植装料罐的底部***嵌套连接有自动来料装置，自动来料装置的两端活动连接有智能调节移动支架，智能调节移动支架的底端内侧活动连接有可折叠便携移动底座，智能调节移动支架的底部紧密焊接有支架稳固柱，可折叠便携移动底座的内部两侧固定连接有种植料收集槽，种植料收集槽很好的体现了下料装置的节省性，提效润滑壁提高了来料装置的实用性，下料操作面板提高了来料装置的实时性，自动来料装置从而很好的体现了来料设备的自动性，智能调节移动支架很好的体现了下料装置的可调节性，适用于来料装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。

Description

一种自动化种植来料***

技术领域

本发明涉及来料装置技术领域，具体为一种自动化种植来料***。

背景技术

凡是用水作溶剂或者作分散介质的涂料，都可称为来料装置，目前大部分溶剂性涂料及有机溶剂里都含有苯及其化合物，为一种强烈致癌物质。现有技术中对来料装置下料时需要工人将涂料运到高架台上，进行高处作业，将涂料用手工倒入搅拌桶，不但费时费力，而且在高处倒料时，大量的有毒气体瞬间挥发出来，非常危险，而有些工厂用机械吊运实现下料，不仅结构复杂还不便于调节，不利于广泛的推广和普及。

现有的下料装置不仅结构复杂还不便于调节，不利于广泛的推广和普及，现有的下料装置需要工作人员全程观察手动操作，自动化程度不高，且在植株培育过程中，现有的下料装置在下料过程中难免会造成溢出或者溅射，造成一定的浪费，不具备节约性，同时现有的来料装置在对来料速率、来料量等不同数据进行调节时，需要分别进行调节，给工作人员增加了额外的麻烦。

所以，如何设计一种自动化种植来料***，成为当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化种植来料***，以解决上述背景技术中提出的自动化种植来料***不便于调节、自动化程度不高和不具备节约性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化种植来料***，包括种植装料罐、来料线体装置、智能调节移动支架和可折叠便携移动底座，所述种植装料罐的顶部固定连接有来料线体装置，所述来料线体装置的两端活动连接有智能调节移动支架，所述智能调节移动支架的底端内侧活动连接有可折叠便携移动底座，所述来料线体装置的内部一侧固定连接有升降机构，所述升降机构的顶部中间部位活动连接有来料托盘，所述升降机构的顶端固定连接有线体上挡停机构，所述来料线体装置的内部内侧活动连接有物料传输带，所述来料线体装置的顶部一侧嵌入连接有来料处，所述来料线体装置的内部另一侧固定连接有副升降机构，所述智能调节移动支架的一侧固定连接有左下料速率导电管，所述智能调节移动支架的另一侧固定连接有右下料速率导电管，所述右下料速率导电管的底端电性连接有下料速率控制电阻，所述右下料速率导电管的顶端活动连接有下料调节转动齿轮，所述下料调节转动齿轮的一端活动连接有往复运动弹簧，所述往复运动弹簧的一端活动连接有横向移动调节杆，所述可折叠便携移动底座的内部一侧活动连接有折叠转向轮，所述折叠转向轮的一端活动连接有活动轮驱动杆，所述可折叠便携移动底座的一端活动连接有右折叠活动轮，所述可折叠便携移动底座的另一端活动连接有左折叠活动轮承，所述左折叠活动轮承的内部顶部活动连接有万向齿轮，所述可折叠便携移动底座的底部一侧嵌入连接有折叠槽，所述可折叠便携移动底座的内部中间部位活动连接有驱动轴承。

优选的，所述智能调节移动支架的底部紧密焊接有支架稳固柱。

优选的，所述来料线体装置的前面中间部位电性连接有下料操作面板。

优选的，所述可折叠便携移动底座的前面嵌入连接有内置收纳槽。

优选的，所述可折叠便携移动底座的内部内侧固定连接有种植槽，所述种植槽的两端紧密贴合有提效润滑壁。

优选的，所述可折叠便携移动底座的内部两侧固定连接有种植料收集槽。

优选的，来料线体装置是由内部一侧的升降机构，升降机构顶部中间部位的来料托盘，升降机构顶端的线体上挡停机构，内部内侧的物料传输带，顶部一侧的来料处和内部另一侧的副升降机构共同组合而成，同时升降机构，线体上挡停机构，来料托盘，物料传输带，来料处和副升降机构从上到下依次排列。

优选的，智能调节移动支架是由一侧的左下料速率导电管，另一侧的右下料速率导电管，右下料速率导电管底端的下料速率控制电阻，右下料速率导电管顶端的下料调节转动齿轮，下料调节转动齿轮一端的往复运动弹簧和往复运动弹簧一端的横向移动调节杆共同组合而成，同时左下料速率导电管，右下料速率导电管，下料速率控制电阻，下料调节转动齿轮，往复运动弹簧和横向移动调节杆从左到右依次排列。

优选的，所述可折叠便携移动底座是由内部一侧的折叠转向轮，折叠转向轮一端的活动轮驱动杆，一端的右折叠活动轮，另一端的左折叠活动轮承，左折叠活动轮承内部顶部的万向齿轮，底部一侧的折叠槽，内部中间部位的驱动轴承共同组成，同时折叠转向轮，活动轮驱动杆，右折叠活动轮，左折叠活动轮承，万向齿轮，折叠槽和驱动轴承从左到右依次排列。

与现有技术相比，本种发明的有益效果是:

1、本发明中，智能调节移动支架的底部紧密焊接有支架稳固柱，由于来料装置进行下料时，来回的移动对调节支架造成一定的压力，长期下料容易对支架造成损坏，通过设置支架稳固柱，支架稳固柱利用三角结构的稳定性原理，能够很好的对支架起到稳固支撑的作用，从而很好的提高了来料装置的稳固性。

2、本发明中，来料线体装置的前面中间部位电性连接有下料操作面板，现有的来料装置在对来料速率、来料量等不同数据进行调节时，需要分别进行调节，给工作人员增加了额外的麻烦，通过设置下料操作面板，下料操作面板分别接通各个数据传输线，能够很好的对相关数据进行集中调节操作，从而很好的方便了工作人员实时调节相关数据，很好的提高了来料装置的实时性。

3、本发明中，所述可折叠便携移动底座的前面嵌入连接有内置收纳槽，在对来料装置进行检修等操作时，需要工作人员随身携带相关的工具，给工作人员造成一定的不便，通过设置内置收纳槽，内置收纳槽为内嵌在装置内部的槽型结构，工作人员可将需要使用的工具存放在内置收纳槽内，方便使用时随时拿取，从而很好的起到了便捷取用的作用，很好的体现了来料装置的便捷性。

4、本发明中，可折叠便携移动底座的内部内侧固定连接有种植槽，种植槽的两端紧密贴合有提效润滑壁，可折叠便携移动底座在进行转运时与边角的摩擦会造成一定的动力损失，通过设置提效润滑壁，提效润滑壁为润滑性较好的结构，能够很好的减小可折叠便携移动底座与边角之间的摩擦系数，从而很好的减小了动力损失，很好的提高了来料装置的实用性。

5、本发明中，可折叠便携移动底座的内部两侧固定连接有种植料收集槽，在植株培育过程中，现有的下料装置在下料过程中难免会造成溢出或者溅射，造成一定的浪费，不具备节约性，通过设置种植料收集槽，种植料收集槽设置在种植料收集槽的两侧，能够很好的收集喷溅出的种植物料，减少了物料资源的浪费，从而很好的体现了下料装置的节省性。

6、本发明中，来料线体装置是由内部一侧的升降机构，升降机构顶部中间部位的来料托盘，升降机构顶端的线体上挡停机构，内部内侧的物料传输带，顶部一侧的来料处和内部另一侧的副升降机构共同组合而成，同时升降机构，线体上挡停机构，来料托盘，物料传输带，来料处和副升降机构从上到下依次排列，现有的下料装置需要工作人员全程观察手动操作，自动化程度不高，通过设置来料线体装置，将来料托盘放入来料线体装置的升降机构内，升降机构带动来料托盘从下层线体上升至上层结构，到达上层结构时，线体上挡停机构对上升来的来料托盘进行挡停，并发送将到位信号，来料线体由两层结构组成，上层机构主要负责将来料托盘输送至抓取位置：来料处，等一个来料托盘内的定植杯抓取完成后，空托盘由副升降机构降至下层线体，并将空的来料托盘输送至升降机构初始位置，循环往复，无需人工全程操作，方便快捷，且自动化程度高，从而很好的体现了来料装置的自动性。

7、本发明中，智能调节移动支架是由一侧的左下料速率导电管，另一侧的右下料速率导电管，右下料速率导电管底端的下料速率控制电阻，右下料速率导电管顶端的下料调节转动齿轮，下料调节转动齿轮一端的往复运动弹簧和往复运动弹簧一端的横向移动调节杆共同组合而成，同时左下料速率导电管，右下料速率导电管，下料速率控制电阻，下料调节转动齿轮，往复运动弹簧和横向移动调节杆从左到右依次排列，现有的下料装置不仅结构复杂还不便于调节，不利于广泛的推广和普及，通过设置智能调节移动支架，当需要对下料量进行控制时，通过调节设置下料速率控制电阻的电阻值大小，从而改变通入左下料速率导电管和右下料速率导电管内的电阻，使得出料装置的出料功率变化，从而达到对出料速率进行更改的作用，同时设置有下料调节转动齿轮，往复运动弹簧和横向移动调节杆，通过下料调节转动齿轮、往复运动弹簧和横向移动调节杆的相互配合，很好的对下料装置的角度，水平位置起到了有效的调节，从而很好的体现了下料装置的可调节性。

8、本发明中，所述可折叠便携移动底座是由内部一侧的折叠转向轮，折叠转向轮一端的活动轮驱动杆，一端的右折叠活动轮，另一端的左折叠活动轮承，左折叠活动轮承内部顶部的万向齿轮，底部一侧的折叠槽，内部中间部位的驱动轴承共同组成，同时折叠转向轮，活动轮驱动杆，右折叠活动轮，左折叠活动轮承，万向齿轮，折叠槽和驱动轴承从左到右依次排列，由于来料装置体积较大较为笨重，现有的来料装置搬运时需要耗费大量的人力物力，通过设置可折叠便携移动底座，可折叠便携移动底座两端设置有可供移动的左折叠活动轮承和右折叠活动轮，当需要进行移动时，可将两侧的移动轮分别从折叠槽内沿折叠转向轮旋转至水平位置，再通过驱动轴承带动活动轮驱动杆驱动两侧的活动轮进行滚动，从而达到了很好的移动作用，同时设置的万向齿轮方便了活动轮向各个方向进行灵活的移动，从而很好的体现了来料装置的灵活性和可移动性。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明来料线体装置的剖面示意图；

图3为本发明智能调节移动支架的剖面示意图；

图4为本发明可折叠便携移动底座的剖面示意图；

图5为本发明可折叠便携移动底座的剖面示意图；

图中：1、种植装料罐，2、来料线体装置，201、升降机构，202、线体上挡停机构，203、来料托盘，204、物料传输带，205、来料处，206、副升降机构，3、智能调节移动支架，301、左下料速率导电管，302、左下料速率导电管，303、下料速率控制电阻，304、下料调节转动齿轮，305、往复运动弹簧，306、横向移动调节杆，4、可折叠便携移动底座，401、种植槽，402、提效润滑壁，403、种植料收集槽，5、支架稳固柱，6、下料操作面板，7、可折叠便携移动底座，701、折叠转向轮，702、活动轮驱动杆，703、右折叠活动轮，704、左折叠活动轮承，705、万向齿轮，706、折叠槽，707、驱动轴承，8、内置收纳槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化种植来料***，包括种植装料罐1、来料线体装置2、智能调节移动支架3和可折叠便携移动底座4，种植装料罐1的顶部固定连接有来料线体装置2，来料线体装置2的两端活动连接有智能调节移动支架3，智能调节移动支架3的底端内侧活动连接有可折叠便携移动底座4，来料线体装置2的内部一侧固定连接有升降机构201，升降机构201的顶部中间部位活动连接有来料托盘203，升降机构201的顶端固定连接有线体上挡停机构202，来料线体装置2的内部内侧活动连接有物料传输带204，来料线体装置2的顶部一侧嵌入连接有来料处205，来料线体装置2的内部另一侧固定连接有副升降机构206，智能调节移动支架3的一侧固定连接有左下料速率导电管301，智能调节移动支架3的另一侧固定连接有右下料速率导电管302，右下料速率导电管302的底端电性连接有下料速率控制电阻303，右下料速率导电管302的顶端活动连接有下料调节转动齿轮304，下料调节转动齿轮304的一端活动连接有往复运动弹簧305，往复运动弹簧305的一端活动连接有横向移动调节杆306，可折叠便携移动底座7的内部一侧活动连接有折叠转向轮701，折叠转向轮701的一端活动连接有活动轮驱动杆702，可折叠便携移动底座7的一端活动连接有右折叠活动轮703，可折叠便携移动底座7的另一端活动连接有左折叠活动轮承704，左折叠活动轮承704的内部顶部活动连接有万向齿轮705，可折叠便携移动底座7的底部一侧嵌入连接有折叠槽706，可折叠便携移动底座7的内部中间部位活动连接有驱动轴承707。

优选的，智能调节移动支架3的底部紧密焊接有支架稳固柱5，由于来料装置进行下料时，来回的移动对调节支架造成一定的压力，长期下料容易对支架造成损坏，通过设置支架稳固柱5，支架稳固柱5利用三角结构的稳定性原理，能够很好的对支架起到稳固支撑的作用，从而很好的提高了来料装置的稳固性。

优选的，来料线体装置2的前面中间部位电性连接有下料操作面板6，现有的来料装置在对来料速率、来料量等不同数据进行调节时，需要分别进行调节，给工作人员增加了额外的麻烦，通过设置下料操作面板6，下料操作面板6分别接通各个数据传输线，能够很好的对相关数据进行集中调节操作，从而很好的方便了工作人员实时调节相关数据，很好的提高了来料装置的实时性。

优选的，所述可折叠便携移动底座的前面嵌入连接有内置收纳槽8，在对来料装置进行检修等操作时，需要工作人员随身携带相关的工具，给工作人员造成一定的不便，通过设置内置收纳槽8，内置收纳槽8为内嵌在装置内部的槽型结构，工作人员可将需要使用的工具存放在内置收纳槽8内，方便使用时随时拿取，从而很好的起到了便捷取用的作用，很好的体现了来料装置的便捷性。

优选的，可折叠便携移动底座4的内部内侧固定连接有种植槽401，种植槽401的两端紧密贴合有提效润滑壁402，可折叠便携移动底座4在进行转运时与边角的摩擦会造成一定的动力损失，通过设置提效润滑壁402，提效润滑壁402为润滑性较好的结构，能够很好的减小可折叠便携移动底座4与边角之间的摩擦系数，从而很好的减小了动力损失，很好的提高了来料装置的实用性。

优选的，可折叠便携移动底座4的内部两侧固定连接有种植料收集槽403，在植株培育过程中，现有的下料装置在下料过程中难免会造成溢出或者溅射，造成一定的浪费，不具备节约性，通过设置种植料收集槽403，种植料收集槽403设置在种植料收集槽403的两侧，能够很好的收集喷溅出的种植物料，减少了物料资源的浪费，从而很好的体现了下料装置的节省性。

优选的，来料线体装置2是由内部一侧的升降机构201，升降机构201顶部中间部位的来料托盘203，升降机构201顶端的线体上挡停机构202，内部内侧的物料传输带204，顶部一侧的来料处205和内部另一侧的副升降机构206共同组合而成，同时升降机构201，线体上挡停机构202，来料托盘203，物料传输带204，来料处205和副升降机构206从上到下依次排列，现有的下料装置需要工作人员全程观察手动操作，自动化程度不高，通过设置来料线体装置2，将来料托盘203放入来料线体装置2的升降机构201内，升降机构201带动来料托盘203从下层线体上升至上层结构，到达上层结构时，线体上挡停机构202对上升来的来料托盘203进行挡停，并发送将到位信号，来料线体由两层结构组成，上层机构主要负责将来料托盘203输送至抓取位置：来料处205，等一个来料托盘203内的定植杯抓取完成后，空托盘由副升降机构206降至下层线体，并将空的来料托盘203输送至升降机构201初始位置，循环往复，无需人工全程操作，方便快捷，且自动化程度高，从而很好的体现了来料装置的自动性。

优选的，智能调节移动支架3是由一侧的左下料速率导电管301，另一侧的右下料速率导电管302，右下料速率导电管302底端的下料速率控制电阻303，右下料速率导电管302顶端的下料调节转动齿轮304，下料调节转动齿轮304一端的往复运动弹簧305和往复运动弹簧305一端的横向移动调节杆306共同组合而成，同时左下料速率导电管301，右下料速率导电管302，下料速率控制电阻303，下料调节转动齿轮304，往复运动弹簧305和横向移动调节杆306从左到右依次排列，现有的下料装置不仅结构复杂还不便于调节，不利于广泛的推广和普及，通过设置智能调节移动支架3，当需要对下料量进行控制时，通过调节设置下料速率控制电阻303的电阻值大小，从而改变通入左下料速率导电管301和右下料速率导电管内的电阻，使得出料装置的出料功率变化，从而达到对出料速率进行更改的作用，同时设置有下料调节转动齿轮304，往复运动弹簧305和横向移动调节杆306，通过下料调节转动齿轮304、往复运动弹簧305和横向移动调节杆306的相互配合，很好的对下料装置的角度，水平位置起到了有效的调节，从而很好的体现了下料装置的可调节性。

优选的，所述可折叠便携移动底座7是由内部一侧的折叠转向轮701，折叠转向轮701一端的活动轮驱动杆702，一端的右折叠活动轮703，另一端的左折叠活动轮承704，左折叠活动轮承704内部顶部的万向齿轮705，底部一侧的折叠槽706，内部中间部位的驱动轴承707共同组成，同时折叠转向轮701，活动轮驱动杆702，右折叠活动轮703，左折叠活动轮承704，万向齿轮705，折叠槽706和驱动轴承707从左到右依次排列，由于来料装置体积较大较为笨重，现有的来料装置搬运时需要耗费大量的人力物力，通过设置可折叠便携移动底座7，可折叠便携移动底座7两端设置有可供移动的左折叠活动轮承704和右折叠活动轮703，当需要进行移动时，可将两侧的移动轮分别从折叠槽706内沿折叠转向轮701旋转至水平位置，再通过驱动轴承707带动活动轮驱动杆702驱动两侧的活动轮进行滚动，从而达到了很好的移动作用，同时设置的万向齿轮705方便了活动轮向各个方向进行灵活的移动，从而很好的体现了来料装置的灵活性和可移动性。

工作原理：首先，通过设置下料操作面板6，下料操作面板6分别接通各个数据传输线，能够很好的对相关数据进行集中调节操作，从而很好的方便了工作人员实时调节相关数据，很好的提高了来料装置的实时性。

然后，通过设置提效润滑壁402，提效润滑壁402为润滑性较好的结构，能够很好的减小可折叠便携移动底座4与边角之间的摩擦系数，从而很好的减小了动力损失，很好的提高了来料装置的实用性。

接着，通过设置种植料收集槽403，种植料收集槽403设置在种植料收集槽403的两侧，能够很好的收集喷溅出的种植物料，减少了物料资源的浪费，从而很好的体现了下料装置的节省性。

紧接着，通过设置来料线体装置2，将来料托盘203放入来料线体装置2的升降机构201内，升降机构201带动来料托盘203从下层线体上升至上层结构，到达上层结构时，线体上挡停机构202对上升来的来料托盘203进行挡停，并发送将到位信号，来料线体由两层结构组成，上层机构主要负责将来料托盘203输送至抓取位置：来料处205，等一个来料托盘203内的定植杯抓取完成后，空托盘由副升降机构206降至下层线体，并将空的来料托盘203输送至升降机构201初始位置，循环往复，无需人工全程操作，方便快捷，且自动化程度高，从而很好的体现了来料装置的自动性。

最后，通过设置智能调节移动支架3，当需要对下料量进行控制时，通过调节设置下料速率控制电阻303的电阻值大小，从而改变通入左下料速率导电管301和右下料速率导电管内的电阻，使得出料装置的出料功率变化，从而达到对出料速率进行更改的作用，同时设置有下料调节转动齿轮304，往复运动弹簧305和横向移动调节杆306，通过下料调节转动齿轮304、往复运动弹簧305和横向移动调节杆306的相互配合，很好的对下料装置的角度，水平位置起到了有效的调节，从而很好的体现了下料装置的可调节性，这就是该种自动化种植来料***的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化种植来料***，包括种植装料罐(1)、来料线体装置(2)、智能调节移动支架(3)和可折叠便携移动底座(4)，其特征在于：所述种植装料罐(1)的顶部固定连接有来料线体装置(2)，所述来料线体装置(2)的两端活动连接有智能调节移动支架(3)，所述智能调节移动支架(3)的底端内侧活动连接有可折叠便携移动底座(4)，所述来料线体装置(2)的内部一侧固定连接有升降机构(201)，所述升降机构(201)的顶部中间部位活动连接有来料托盘(203)，所述升降机构(201)的顶端固定连接有线体上挡停机构(202)，所述来料线体装置(2)的内部内侧活动连接有物料传输带(204)，所述来料线体装置(2)的顶部一侧嵌入连接有来料处(205)，所述来料线体装置(2)的内部另一侧固定连接有副升降机构(206)，所述智能调节移动支架(3)的一侧固定连接有左下料速率导电管(301)，所述智能调节移动支架(3)的另一侧固定连接有右下料速率导电管(302)，所述右下料速率导电管(302)的底端电性连接有下料速率控制电阻(303)，所述右下料速率导电管(302)的顶端活动连接有下料调节转动齿轮(304)，所述下料调节转动齿轮(304)的一端活动连接有往复运动弹簧(305)，所述往复运动弹簧(305)的一端活动连接有横向移动调节杆(306)，所述可折叠便携移动底座(7)的内部一侧活动连接有折叠转向轮(701)，所述折叠转向轮(701)的一端活动连接有活动轮驱动杆(702)，所述可折叠便携移动底座(7)的一端活动连接有右折叠活动轮(703)，所述可折叠便携移动底座(7)的另一端活动连接有左折叠活动轮承(704)，所述左折叠活动轮承(704)的内部顶部活动连接有万向齿轮(705)，所述可折叠便携移动底座(7)的底部一侧嵌入连接有折叠槽(706)，所述可折叠便携移动底座(7)的内部中间部位活动连接有驱动轴承(707)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述智能调节移动支架(3)的底部紧密焊接有支架稳固柱(5)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述来料线体装置(2)的前面中间部位电性连接有下料操作面板(6)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述可折叠便携移动底座(7)的前面嵌入连接有内置收纳槽(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述可折叠便携移动底座(4)的内部内侧固定连接有种植槽(401)，所述种植槽(401)的两端紧密贴合有提效润滑壁(402)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述可折叠便携移动底座(4)的内部两侧固定连接有种植料收集槽(403)。

7.根据权利要求1的一种自动化种植来料***，其特征在于：来料线体装置(2)是由内部一侧的升降机构(201)，升降机构(201)顶部中间部位的来料托盘(203)，升降机构(201)顶端的线体上挡停机构(202)，内部内侧的物料传输带(204)，顶部一侧的来料处(205)和内部另一侧的副升降机构(206)共同组合而成，同时升降机构(201)，线体上挡停机构(202)，来料托盘(203)，物料传输带(204)，来料处(205)和副升降机构(206)从上到下依次排列。

8.根据权利要求1-7所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：智能调节移动支架(3)是由一侧的左下料速率导电管(301)，另一侧的右下料速率导电管(302)，右下料速率导电管(302)底端的下料速率控制电阻(303)，右下料速率导电管(302)顶端的下料调节转动齿轮(304)，下料调节转动齿轮(304)一端的往复运动弹簧(305)和往复运动弹簧(305)一端的横向移动调节杆(306)共同组合而成，同时左下料速率导电管(301)，右下料速率导电管(302)，下料速率控制电阻(303)，下料调节转动齿轮(304)，往复运动弹簧(305)和横向移动调节杆(306)从左到右依次排列。

9.根据权利要求1-8所述的一种自动化种植来料***，其特征在于：所述可折叠便携移动底座(7)是由内部一侧的折叠转向轮(701)，折叠转向轮(701)一端的活动轮驱动杆(702)，一端的右折叠活动轮(703)，另一端的左折叠活动轮承(704)，左折叠活动轮承(704)内部顶部的万向齿轮(705)，底部一侧的折叠槽(706)，内部中间部位的驱动轴承(707)共同组成，同时折叠转向轮(701)，活动轮驱动杆(702)，右折叠活动轮(703)，左折叠活动轮承(704)，万向齿轮(705)，折叠槽(706)和驱动轴承(707)从左到右依次排列。

10.一种自动化种植来料方法，其特征在于：首先，通过设置下料操作面板6，下料操作面板6分别接通各个数据传输线，能够很好的对相关数据进行集中调节操作，从而很好的方便了工作人员实时调节相关数据，很好的提高了来料装置的实时性。

然后，通过设置提效润滑壁402，提效润滑壁402为润滑性较好的结构，能够很好的减小可折叠便携移动底座4与边角之间的摩擦系数，从而很好的减小了动力损失，很好的提高了来料装置的实用性；接着，通过设置种植料收集槽403，种植料收集槽403设置在种植料收集槽403的两侧，能够很好的收集喷溅出的种植物料，减少了物料资源的浪费，从而很好的体现了下料装置的节省性；紧接着，通过设置来料线体装置2，将来料托盘203放入来料线体装置2的升降机构201内，升降机构201带动来料托盘203从下层线体上升至上层结构，到达上层结构时，线体上挡停机构202对上升来的来料托盘203进行挡停，并发送将到位信号，来料线体由两层结构组成，上层机构主要负责将来料托盘203输送至抓取位置：来料处205，等一个来料托盘203内的定植杯抓取完成后，空托盘由副升降机构206降至下层线体，并将空的来料托盘203输送至升降机构201初始位置，循环往复，无需人工全程操作，方便快捷，且自动化程度高，从而很好的体现了来料装置的自动性；

最后，通过设置智能调节移动支架3，当需要对下料量进行控制时，通过调节设置下料速率控制电阻303的电阻值大小，从而改变通入左下料速率导电管301和右下料速率导电管内的电阻，使得出料装置的出料功率变化，从而达到对出料速率进行更改的作用，同时设置有下料调节转动齿轮304，往复运动弹簧305和横向移动调节杆306，通过下料调节转动齿轮304、往复运动弹簧305和横向移动调节杆306的相互配合，很好的对下料装置的角度，水平位置起到了有效的调节，从而很好的体现了下料装置的可调节性。