CN201890615U

CN201890615U - 贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置

Info

Publication number: CN201890615U
Application number: CN2010206325150U
Authority: CN
Inventors: 韩明明; 吴剑民
Original assignee: SHANGHAI XINGTONG ENGINEERING Co Ltd; Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI XINGTONG ENGINEERING Co Ltd; Baoshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2020-11-30

Abstract

本实用新型涉及物流贮运***中的散状物料贮运技术领域。一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，包括在贮料槽面上皮带机的机架一侧安装若干个料槽位置标志、在卸料车上安装一个能检测位置标志内位置信息的位置检测装置、一个随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置和一个行走位置运算控制装置，所述位置标志内含有位置信息，所述位置检测装置将其检测到的位置标志内位置信息送到行走位置运算控制装置；所述旋转编码装置发出的同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车的行走方向，将旋转编码装置发出的同步行走脉冲信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置，行走位置运算控制装置经运算后控制卸料车的行走。

Description

贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置

技术领域

本实用新型涉及物流贮运***中的散状物料贮运技术领域，尤其涉及一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置。

背景技术

在散状物料运输、处理、加工过程中，需要贮料槽（或称料槽）贮存中间过程的物料。物料向贮料槽贮存需要皮带运输机及贮料槽上的移动卸料车，皮带运输机运送物料通过在贮料槽上行走移动的卸料车将各种物料装入指定料槽，为了物料顺利的装入料槽和不装错料槽，卸料车行走位置和工作位置的检测及定位准确性至关重要。

现有贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置主要有：卸料车行走及工作位置地面检测控制方法和卸料车行走及工作位置车上检测控制方法，参见图1。

现有的卸料车行走及工作位置地面检测装置是，在贮料槽面上皮带机的机架一侧安装若干个卸料车位置检测开关4，位置检测开关的数量根据贮料槽1卸料点的数量决定，每个卸料点安装一个位置检测开关4，以此表示料槽的卸料点位置，将各料槽卸料点位置检测开关信号送入安装在地面的卸料车行走位置控制装置，在卸料车上安装一个可以触动或触发位置检测开关的装置7。当卸料车5行走经过或到达料槽位置检测开关4时，在卸料车上的触动或触发装置7作用下，使该料槽卸料点位置检测开关动作。位置检测开关的动作信号送达卸料车行走位置控制装置，卸料车行走位置控制装置根据位置检测开关动作信号判断卸料车当前行走所到达的卸料点位置，再根据工艺要求卸料车行走的目的料槽卸料点位置控制卸料车停止、继续行走或改变方向行走，直到卸料车到达工艺要求的目的料槽卸料点位置。下次当卸料车工艺要求的目的料槽卸料点位置改变时，卸料车行走位置控制装置再重复上述卸料车行走控制过程，使卸料车行走到达新的工艺要求目的料槽卸料点位置，如此完成卸料车的行走及工作位置检测控制。

现有的卸料车行走及工作位置车上检测装置是，在贮料槽面上皮带机的机架一侧安装若干个料槽卸料点位置标志4，料槽卸料点位置标志含有各料槽卸料点位置信息，料槽卸料点位置标志的数量根据贮料槽的卸料点数量决定，每个卸料点安装一个位置标志，以此表示各个料槽卸料的位置。在卸料车5上安装一个可以检测位置标志信息的位置检测装置7，将卸料车上位置检测装置检测到的料槽卸料点位置标志信息送到安装在车上的卸料车行走位置控制装置8。当卸料车5行走经过或到达料槽卸料点位置标志4时，卸料车上的位置检测装置7检测到该料槽卸料点位置标志的信息，位置标志的信息送达卸料车行走位置控制装置8，卸料车行走位置控制装置根据送达的位置标志信息判断卸料车当前所到达的位置，再根据工艺要求卸料车行走的目的料槽卸料点位置，控制卸料车停止、继续行走或改变方向行走，直到卸料车到达工艺要求的目的料槽卸料点位置。下次当卸料车工艺要求的目的料槽卸料点位置改变时，卸料车行走位置控制装置再重复上述卸料车行走控制过程，使卸料车行走到达新的工艺要求目的料槽卸料点位置，如此完成卸料车的行走及工作位置检测控制。

现有技术贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置存在如下几个方面的缺陷：

1、现有技术中每个贮料槽定点装设卸料点位置检测开关或卸料点位置标志，卸料车只有在靠近卸料点位置检测开关或位置标志的位置时才有确切位置信息，离开卸料点位置检测开关或位置标志后就不再能检测到位置信息，因此卸料车只能在有卸料点位置检测开关或位置标志的位置才能停止，不能在其它位置停止，否则就将失去位置信息。

2、卸料车在行走过程中是利用前一个卸料点位置的信息，经程序判断找寻下一个卸料点位置或目的卸料点位置，卸料车走行过程中因故没有到达卸料点位置，在中间停止或到达位置后在停止时滑出位置，卸料车行走位置控制装置由于失去位置信息，无法再继续重新行走，此时需要在人工干预下使卸料车到达一个卸料点位置，在卸料车行走位置控制装置接受到位置信息后，才能经程序判断找寻下一个位置或目的位置。

3、卸料车只能在料槽有卸料点位置检测开关或位置标志的位置才能停车卸料，不能在料槽其它位置停车卸料，这样使料槽的卸料位置有较大的局限，有时在工艺需要时料槽空间得不到最大限度的利用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，该检测装置使卸料车行走位置运算控制装置始终能接受到卸料车的连续、准确位置信息。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，包括在贮料槽上部皮带机的机架一侧安装若干个料槽位置标志、在卸料车上安装一个能检测位置标志内位置信息的位置检测装置和一个行走位置运算控制装置，所述位置标志内含有位置信息，所述位置检测装置将其检测到的位置标志内位置信息送到行走位置运算控制装置；在卸料车上还安装一个随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置，所述旋转编码装置发出的同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车的行走方向，将旋转编码装置发出的同步行走脉冲信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置，行走位置运算控制装置经运算后控制卸料车的行走。

所述旋转编码装置旋转时发出的脉冲信号分为二组，分别为A脉冲组与B脉冲组，旋转编码装置正向旋转时发出的A脉冲超前B脉冲，反向旋转时则B脉冲超前A脉冲，行走位置运算控制器以此来进行卸料车行走方向的判别。

本实用新型的贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置是在现有技术的基础上增加了随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置，使卸料车在行走时不但能够检测到每个料槽的定点位置信息，还可以通过旋转编码装置使卸料车在行走全程范围都具有准确的连续位置信息，从而使卸料车行走位置运算控制装置始终能接受到卸料车的连续、准确位置信息，避免现有技术因卸料车行走位置控制装置失去卸料车位置信息后所引起的种种弊病。

附图说明

图1为现有的贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置示意图；

图2为本实用新型的贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置示意图；

图3为本实用新型的贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置各主要部件连接示意图。

图中：1贮料槽，2车行轨道，3运输皮带，4位置开关或位置标志，5卸料车，6卸料斗，7位置触发或检测装置，8位置控制装置；11位置标志，12位置检测装置，13旋转编码装置，14行走位置运算控制装置，15地面***控制PLC设备，16行走检测轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图2、图3，一个散料贮料***共有10个贮料槽1（简称料槽），料槽1编号分别为1^#-10^#，在贮料槽1上部有一条皮带输送机，皮带输送机上部装有一台卸料车5，卸料车5在车上行走位置运算控制装置14的控制下可以在1^#-10^#料槽1的各个卸料点之间行走，分别对各个料槽1的各个卸料点卸料。

一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，包括在贮料槽1上部皮带机的机架一侧安装有10个料槽位置标志11、在卸料车5上安装一个能检测位置标志11内位置信息的位置检测装置12、一个旋转编码装置13和一个行走位置运算控制装置14。

在每个料槽1的特定位置各安装一个所述位置标志11，标志内含有位置信息，位置信息的形式为1-10号料槽的二进制编码，表示各个位置标志11所在料槽1的位置。所述位置检测装置12将其检测到的位置标志11内位置信息送到行走位置运算控制装置14。

所述旋转编码装置13随卸料车5的行走检测轮16行走能发出同步行走脉冲，该同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车5的行走方向；旋转编码装置13旋转时发出的脉冲信号分为二组，分别为A脉冲组与B脉冲组，旋转编码装置13正向旋转时发出的A脉冲超前B脉冲，反向旋转时则B脉冲超前A脉冲，行走位置运算控制装置14以此来进行卸料车行走方向的判别。旋转编码装置13发出的同步行走脉冲信息送到卸料车5上的行走位置运算控制装置14，行走位置运算控制装置14经运算后控制卸料车5的行走。

本实用新型的行走位置运算控制装置14中编制有各贮料槽位置控制参数设置、显示，位置检测计算、控制等程序，行走位置运算控制装置14经运算后控制卸料车5的行走。

本实施例的卸料车运行控制方法的参数设置及各贮料槽位置控制参数设置可以在卸料车上的人机界面上进行设置，也可以在中央控制室的人机界面上进行设置，然后通过通信方式送到贮料槽移动卸料车上的行走位置运算控制装置14中。

本实用新型的卸料车5上的行走位置运算控制装置14能接受地面***控制PLC设备15的运行指令执行卸料车运行至工作位置卸料，其工作过程是：

当卸料车5前行时，位置检测装置12经过位置标志11时，行走位置运算控制装置14得到位置标志11中的编码信息，经行走位置运算控制装置14提取内存数据后得到该位置标志11的计数单位值，若此时编码脉冲计算卸料车5当前位置值与内存数据中的该位置标志11的计数单位值不同时，将内存数据中的该位置标志11的计数单位值刷新为卸料车5当前所在的位置值，以消除行走位置运算控制装置14经脉冲运算得到卸料车当前位置计数单位值的误差。

卸料车5继续前行或后退，行走位置运算控制装置14再将编码脉冲计算值对卸料车5当前位置计数单位值进行前行加或后退减的运算，得到卸料车5的实时位置计数单位值。以此方法进行卸料车5的行走位置检测计算，直至行走至要求工作位置处，始终保持卸料车5位置检测计算计数单位值的准确。

本实用新型卸料车行走及工作位置检测装置，在卸料车5上的行走位置运算控制装置14中存有卸料车5当前的位置数据，卸料车5当前的位置数据包括卸料点位置数据和行走全程范围内的计数值数据。这样卸料车5无论是停在卸料点位置或停在行走全程范围内的任意位置，只要卸料车上的行走位置运算控制装置14接到要求工作位置指令，都可以经行走位置运算控制装置14运算比较后控制卸料车行走到达工作指令要求的位置，不会由于卸料车5缺少当前位置数据而不能进行工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，包括在贮料槽上部皮带机的机架一侧安装若干个料槽位置标志、在卸料车上安装一个能检测位置标志内位置信息的位置检测装置和一个行走位置运算控制装置，所述位置标志内含有位置信息，所述位置检测装置将其检测到的位置标志内位置信息送到行走位置运算控制装置；其特征是：

在卸料车上还安装一个随卸料车行走能发出同步行走脉冲的旋转编码装置，所述旋转编码装置发出的同步行走脉冲带有正反转矢量信号，以此表示卸料车的行走方向，将旋转编码装置发出的同步行走脉冲信息送到卸料车上的行走位置运算控制装置，行走位置运算控制装置经运算后控制卸料车的行走。

2.根据权利要求1所述的贮料槽卸料车行走及工作位置检测装置，其特征是：所述旋转编码装置旋转时发出的脉冲信号分为二组，分别为A脉冲组与B脉冲组，旋转编码装置正向旋转时发出的A脉冲超前B脉冲，反向旋转时则B脉冲超前A脉冲，行走位置运算控制器以此来进行卸料车行走方向的判别。