CN107600934A - 用于电池运输的自动卸料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电池运输的自动卸料***,包括:运输轨道、运输车、收料车和运输车控制装置;多个所述收料车设置在所述运输轨道的下方,运输车控制装置用于控制所述运输车沿着所述运输轨道运动和卸料;其中,所述收料车包括:收料车体和缓冲层,所述缓冲层设置在所述收料车体的内底面上,所述运输轨道的下表面位于所述收料车的正上方分别设置有伸缩管道,所述伸缩管道的下端能够伸入所述收料车体内。该自动卸料***克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料,人工卸料会造成各个料仓料位不均匀,影响仓下设备效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电池自动运输领域,具体地,涉及一种用于电池运输的自动卸料***。
背景技术
自动运输线是工厂里常见的设备之一,用于产品地运输,运输线上通常会有运输小车,运输到目的地后将产品卸载下来,比如在电池的生产领域,自动运输有效地提高了生产效率。但是在现有技术中,大多是通过人工操作进行卸料,人工卸料会造成各个料仓料位不均匀,影响仓下设备效率。
因此,提供一种在使用过程中不仅可以自动运输电池产品,还可以对产品进行自动卸料,从而提高生产效率,而且在卸料过程中对电池进行有效保护,防止产品受损,造成产品质量下降的用于电池运输的自动卸料***是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题,本发明的目的是克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料,人工卸料会造成各个料仓料位不均匀,影响仓下设备效率的问题,从而提供一种在使用过程中不仅可以自动运输电池产品,还可以对产品进行自动卸料,从而提高生产效率,而且在卸料过程中对电池进行有效保护,防止产品受损,造成产品质量下降的用于电池运输的自动卸料***。
为了实现上述目的,本发明提供了一种用于电池运输的自动卸料***,所述自动卸料***包括:运输轨道、运输车、收料车和运输车控制装置;多个所述收料车设置在所述运输轨道的下方,运输车控制装置用于控制所述运输车沿着所述运输轨道运动和卸料;其中,所述收料车包括:收料车体和缓冲层,所述缓冲层设置在所述收料车体的内底面上,所述运输轨道的下表面位于所述收料车的正上方分别设置有伸缩管道,所述伸缩管道的下端能够伸入所述收料车体内。
优选地,所述运输轨道的下表面设置有驱动泵,所述驱动泵上的活塞杆通过连接杆与所述伸缩管道的下端相连,所述活塞杆能够沿着竖直方向伸缩。
优选地,所述伸缩管道呈漏斗状。
优选地,所述收料车体的底部设置有称重传感器,所述称重传感器与所述收料车体外侧的报警器电性连接。
优选地,缓冲层呈波浪状。
优选地,所述运输车包括:运输车体和电动轮,所述运输车体的下表面设置多个与所述运输轨道相配合的电动轮,所述运输车体的下表面还设置有卸料口,所述卸料口的边沿铰接设置有底盖,所述底盖的下表面设置有红外接收器,每个所述收料车的上端都设置有红外发射器。
优选地,所述运输车控制装置包括:控制器、舵机和后台服务器,所述后台服务器可以控制所述红外接收器的开关,所述红外接收器接收到红外信号时会发送至所述控制器中,则所述控制器先控制所述电动轮停止,再通过所述舵机控制所述底盖旋转打开所述卸料口进行卸料。
根据上述技术方案,本发明提供的用于电池运输的自动卸料***在使用时,所述运输车控制装置通过控制所述电动轮控制运输车的运动,再通过红外接收器和红外发射器的信号传输来判断所述运输车的卸料位置,从而进行有效地卸料工作。其中,为了保护在卸料过程中,电池产品发生损坏,本发明中在所述收料车体的内部设置缓冲层进行保护,还设置有伸缩管道,所述伸缩管道的下端能够伸入至所述收料车体内,这样一方面防止产品掉落至所述收料车外面,另一方面,所述伸缩管道也可以起一定的缓冲作用,防止产品彼此碰撞力过大造成损坏。本发明提供的用于电池运输的自动卸料***克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料,人工卸料会造成各个料仓料位不均匀,影响仓下设备效率的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于电池运输的自动卸料***中收料车的结构示意图;
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于电池运输的自动卸料***的结构示意图;
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于电池运输的自动卸料***中运输车的结构示意图;
图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于电池运输的自动卸料***中运输车控制装置的组成结构图。
附图标记说明
1运输轨道 2运输车
21运输车体 22卸料口
23电动轮 24底盖
25舵机 3红外接收器
4伸缩管道 5收料车
51收料车体 52缓冲层
6红外发射器 7驱动泵
8连接杆 9报警器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。
如图1-4所示,本发明提供了一种用于电池运输的自动卸料***,所述自动卸料***包括:运输轨道1、运输车2、收料车5和运输车控制装置;多个所述收料车5设置在所述运输轨道1的下方,运输车控制装置用于控制所述运输车2沿着所述运输轨道1运动和卸料;其中,所述收料车5包括:收料车体51和缓冲层52,所述缓冲层52设置在所述收料车体51的内底面上,所述运输轨道1的下表面位于所述收料车5的正上方分别设置有伸缩管道4,所述伸缩管道4的下端能够伸入所述收料车体51内。
根据上述技术方案,本发明提供的用于电池运输的自动卸料***在使用时,所述运输车控制装置通过控制所述电动轮23控制运输车2的运动,再通过红外接收器3和红外发射器6的信号传输来判断所述运输车2的卸料位置,从而进行有效地卸料工作。其中,为了保护在卸料过程中,电池产品发生损坏,本发明中在所述收料车体51的内部设置缓冲层52进行保护,还设置有伸缩管道4,所述伸缩管道4的下端能够伸入至所述收料车体51内,这样一方面防止产品掉落至所述收料车5外面,另一方面,所述伸缩管道4也可以起一定的缓冲作用,防止产品彼此碰撞力过大造成损坏。本发明提供的用于电池运输的自动卸料***克服现有技术中大多是通过人工操作进行卸料,人工卸料会造成各个料仓料位不均匀,影响仓下设备效率的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述运输轨道1的下表面设置有驱动泵7,所述驱动泵7上的活塞杆通过连接杆8与所述伸缩管道4的下端相连,所述活塞杆能够沿着竖直方向伸缩,所述驱动泵7与所述运输车控制装置中的控制器相连,在进行卸料时,首先利用所述驱动泵7驱动所述伸缩管道4伸长至下端伸入所述收料车4中,这样可以有效地防止产品掉落至所述收料车的外部,而且有一定的缓冲作用,对产品进行保护。
为了进一步使得产品准确地落入所述收料车5中,在本发明的一种优选的实施方式中,所述伸缩管道4呈漏斗状。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述收料车体51的底部设置有称重传感器,所述称重传感器与所述收料车体51外侧的报警器9电性连接,所述称重传感器可以对所述收料车体51内部的产品进行称重,当检测的重要大于预设比较值时,所述报警器9启动进行报警,从而提醒工作人员进行收料处理,防止产品堆放过多造成产品损坏。
本发明中为了进一步提高所述缓冲层52的缓冲效果,从而对产品进行保护,在本发明的一种优选的实施方式中,缓冲层52呈波浪状。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述运输车2包括:运输车体21和电动轮23,所述运输车体21的下表面设置多个与所述运输轨道1相配合的电动轮23,所述运输车体21的下表面还设置有卸料口22,所述卸料口22的边沿铰接设置有底盖24,所述底盖24的下表面设置有红外接收器3,每个所述收料车5的上端都设置有红外发射器6;在使用过程中,所述运输车控制装置通过控制所述电动轮23控制所述电动轮23的运动过程,需要卸料的位置上,所述红外发射器6为开启状态,所述红外接收器3接收到红外信号时,所述运输车控制装置控制所述电动轮23停止,并且所述底盖24开启,产品通过所述卸料口22出来进入所述收料车5中,完成卸料后,所述底盖24将所述卸料口22关闭,所述运输车2继续前进。
在本发明的一种优选的实施方式中,所述运输车控制装置包括:控制器、舵机25和后台服务器,所述后台服务器可以控制所述红外接收器3的开关,所述红外接收器3接收到红外信号时会发送至所述控制器中,则所述控制器先控制所述电动轮23停止,再通过所述舵机25控制所述底盖24旋转打开所述卸料口22进行卸料;在使用过程中,所述控制器为信号处理装置,工作人员通过所述后台服务器向所述控制器发送控制指令,从而远程监控所述运输车2。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本发明的思想,其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (7)
1.一种用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述自动卸料***包括:运输轨道(1)、运输车(2)、收料车(5)和运输车控制装置;
多个所述收料车(5)设置在所述运输轨道(1)的下方,运输车控制装置用于控制所述运输车(2)沿着所述运输轨道(1)运动和卸料;其中,
所述收料车(5)包括:收料车体(51)和缓冲层(52),所述缓冲层(52)设置在所述收料车体(51)的内底面上,所述运输轨道(1)的下表面位于所述收料车(5)的正上方分别设置有伸缩管道(4),所述伸缩管道(4)的下端能够伸入所述收料车体(51)内。
2.根据权利要求1所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述运输轨道(1)的下表面设置有驱动泵(7),所述驱动泵(7)上的活塞杆通过连接杆(8)与所述伸缩管道(4)的下端相连,所述活塞杆能够沿着竖直方向伸缩。
3.根据权利要求2所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述伸缩管道(4)呈漏斗状。
4.根据权利要求1所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述收料车体(51)的底部设置有称重传感器,所述称重传感器与所述收料车体(51)外侧的报警器(9)电性连接。
5.根据权利要求1所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,缓冲层(52)呈波浪状。
6.根据权利要求1所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述运输车(2)包括:运输车体(21)和电动轮(23),所述运输车体(21)的下表面设置多个与所述运输轨道(1)相配合的电动轮(23),所述运输车体(21)的下表面还设置有卸料口(22),所述卸料口(22)的边沿铰接设置有底盖(24),所述底盖(24)的下表面设置有红外接收器(3),每个所述收料车(5)的上端都设置有红外发射器(6)。
7.根据权利要求6所述的用于电池运输的自动卸料***,其特征在于,所述运输车控制装置包括:控制器、舵机(25)和后台服务器,所述后台服务器可以控制所述红外接收器(3)的开关,所述红外接收器(3)接收到红外信号时会发送至所述控制器中,则所述控制器先控制所述电动轮(23)停止,再通过所述舵机(25)控制所述底盖(24)旋转打开所述卸料口(22)进行卸料。
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