CN204777651U - 玻璃片自动转架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃片自动转架装置，通过第一输入皮带(3)自动向取片机构(1)输入满载玻璃片盒架，取片机构(1)配合转架皮带(7)自动将满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，取完玻璃片的空盒架通过第一输出皮带(5)自动输出；通过第二输入皮带(4)向插片机构(2)输入空盒架，插片机构(2)配合转架皮带(7)自动将取出的多片玻璃片依次***空盒架，插满玻璃片的盒架通过第二输出皮带(6)自动输出，实现了玻璃片的自动转架，减少了人力消耗，提高了生产效率。

Description

玻璃片自动转架装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃片自动转架装置。

背景技术

消费性电子产品，如智能手机、平板电脑等的制作需要使用到大量的玻璃片。以智能手机的液晶显示面板为例，需使用一玻璃片作为衬底基板来制作薄膜晶体管阵列基板(ThinFilmTransistorArraySubstrate，TFTArraySubstrate)，另一玻璃片作为衬底基板来制作彩色滤光片基板(ColorFilter，CF)，通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制配置在两基板之间的液晶分子的旋转来进行显示。

在智能手机的液晶显示面板的制作过程中，需要对作为衬底基板的玻璃片进行多道制程，为方便搬运玻璃片，如图1、图2所示，通常将多片玻璃片100共同***一具有多个承载格的的盒架200内，一片玻璃片100对应***一个承载格，通过搬运盒架200来搬运多片玻璃片100。当某一盒架200内的多片玻璃片100完成一道制程后，往往需要将该多片玻璃片100转移至另一盒架内，俗称为转架。现有的玻璃片转架方式多为人工方式，工人先从满载的盒架200内一片片地取出玻璃片100，再将取出的玻璃片100逐片***空的盒架200。这种人工转架方式需消耗较多的人力，不仅工人的劳动强度大，生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃片自动转架装置，能够实现玻璃片自动转架，减少人力消耗，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种玻璃片自动转架装置，包括取片机构、与所述取片机构相对设置的插片机构、用于向取片机构输入满载玻璃片盒架的第一输入皮带、用于自取片机构输出空盒架的第一输出皮带、用于向插片机构输入空盒架的第二输入皮带、用于自插片机构输出满载玻璃片盒架的第二输出皮带、及设于取片机构与插片机构之间的用于取片、插片的转架皮带；

所述取片机构配合转架皮带将第一输入皮带运送的满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，所述插片机构配合转架皮带将取出的多片玻璃片依次***由第二输入皮带运送的空盒架。

所述取片机构包括取片升降平台、固设于所述取片升降平台上的取片翻转机构、及由所述取片翻转机构带动进行翻转的第一盒架松紧器。

所述插片机构包括插片升降平台、固设于所述插片升降平台上的插片翻转机构、及由所述插片翻转机构带动进行翻转的第二盒架松紧器。

所述取片升降平台由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述取片翻转机构由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第一盒架松紧器翻转；所述第一盒架松紧器设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述插片升降平台由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述插片翻转机构由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第二盒架松紧器翻转；所述第二盒架松紧器设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述第一输入皮带与第一输出皮带上、下层叠设置，所述第二输出皮带与第二输入皮带上、下层叠设置，所述第一输入皮带与第二输出皮带相对设置，所述第一输出皮带与第二输入皮带相对设置。

所述第一输入皮带、第一输出皮带、第二输入皮带与第二输出皮带均安装有光电传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种玻璃片自动转架装置，通过第一输入皮带自动向取片机构输入满载玻璃片盒架，取片机构配合转架皮带自动将满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，取完玻璃片的空盒架通过第一输出皮带自动输出；通过第二输入皮带向插片机构输入空盒架，插片机构配合转架皮带自动将取出的多片玻璃片依次***空盒架，插满玻璃片的盒架通过第二输出皮带自动输出，实现了玻璃片的自动转架，减少了人力消耗，提高了生产效率。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

附图中，

图1为现有的空盒架的立体结构示意图；

图2为现有的满载玻璃片的盒架的立体结构示意图；

图3为本实用新型的玻璃片自动转架装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图3，结合图1与图2，本实用新型提供一种玻璃片自动转架装置。该玻璃片自动转架装置包括取片机构1、与所述取片机构1相对设置的插片机构2、用于向取片机构1输入满载玻璃片盒架的第一输入皮带3、用于自取片机构1输出空盒架的第一输出皮带5、用于向插片机构2输入空盒架的第二输入皮带4、用于自插片机构2输出满载玻璃片盒架的第二输出皮带6、及设于取片机构1与插片机构2之间的用于取片、插片的转架皮带7。

具体地，如图3所示，所述第一输入皮带3与第一输出皮带5上、下层叠设置，所述第二输出皮带6与第二输入皮带4上、下层叠设置，所述第一输入皮带3与第二输出皮带6相对设置，所述第一输出皮带5与第二输入皮带4相对设置。进一步地，所述第一输入皮带3、第一输出皮带5、第二输入皮带4与第二输出皮带6均安装有光电传感器，用于自动检测满载玻璃片盒架或空盒架是否正确摆放，若盒架摆放不正确则报警提示，提醒操作工人及时纠正。

所述用于取片、插片的转架皮带7可以但不限于为圆皮带。

所述取片机构1包括取片升降平台11、固设于所述取片升降平台11上的取片翻转机构12、及由所述取片翻转机构12带动进行翻转的第一盒架松紧器13。进一步地，所述取片升降平台11由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述取片翻转机构12由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第一盒架松紧器13翻转；所述第一盒架松紧器13设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述插片机构2包括插片升降平台21、固设于所述插片升降平台21上的插片翻转机构22、及由所述插片翻转机构22带动进行翻转的第二盒架松紧器23。进一步地，所述插片升降平台21由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述插片翻转机构22由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第二盒架松紧器23翻转；所述第二盒架松紧器23设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

所述玻璃片自动转架装置的工作过程为：

第一输入皮带3向取片机构1输送满载玻璃片盒架，取片机构1中第一盒架松紧器13的初始状态为靠近第一输入皮带3的竖直位，满载玻璃片盒架到达预定位置后，取片翻转机构12的齿条沿竖直方向做直线运动，与齿条啮合的齿轮旋转90度，带动第一盒架松紧器13逆时针翻转90度至水平位，套住满载玻璃片盒架，所述第一盒架松紧器13通过其两个平行的气缸夹紧满载玻璃片盒架，然后取片翻转机构12带动第一盒架松紧器13及满载玻璃片盒架顺时针翻转90度至竖直位；

于此同时，第二输入皮带4向插片机构2输送空盒架，插片机构1中第二盒架松紧器23的初始状态为靠近第二输入皮带4的竖直位，空盒架到达预定位置后，插片翻转机构22的齿条沿竖直方向做直线运动，与齿条啮合的齿轮旋转90度，带动第二盒架松紧器23顺时针翻转90度至水平位，套住空盒架，所述第二盒架松紧器23通过其两个平行的气缸夹紧空盒架，然后插片翻转机构22带动第二盒架松紧器23及空盒架逆时针翻转90度至竖直位；

紧接着，取片升降平台11沿竖直方向向下移动，配合转架皮带7把玻璃片从满载玻璃片盒架拉出，送往插片机构2，取片升降平台11每下降相当于盒架内一格的高度，旋转的转架皮带7接触一片玻璃片，通过摩擦力将该片玻璃片拉出，当满载玻璃片盒架内的全部玻璃片被逐片取出后，取片升降平台11下降到第一输出皮带5的高度，取片翻转机构12带动第一盒架松紧器13及已经取完玻璃片的空盒架逆时针翻转90度至水平位，第一盒架松紧器13通过其两个平行的气缸放松已经取完玻璃片的空盒架至第一输出皮带5上，然后取片翻转机构12带动第一盒架松紧器13顺时针翻转90度至竖直位，第一输出皮带5将已经取完玻璃片的空盒架输出；

于此同时，插片升降平台21沿竖直方向向上移动，配合转架皮带7把玻璃片***空盒架，插片升降平台21每上升相当于盒架内一格的高度，旋转的转架皮带7向空盒架***一片玻璃片，当空盒架被逐片插满玻璃片后，插片升降平台21上升到第二输出皮带6的高度，插片翻转机构22带动第二盒架松紧器23及已经插满玻璃片的盒架顺时针翻转90度至水平位，第二盒架松紧器23通过其两个平行的气缸放松已经插满玻璃片的盒架至第二输出皮带6上，然后插片翻转机构22带动第二盒架松紧器23逆时针翻转90度至竖直位，第二输出皮带6将已经插满玻璃片的盒架输出。

上述玻璃片自动转架装置的工作过程实现了自动将玻璃片进行转架，无需人工操作，仅需人工控制该装置及更换盒架，减少了人力消耗，提高了生产效率。

综上所述，本实用新型的玻璃片自动转架装置，通过第一输入皮带自动向取片机构输入满载玻璃片盒架，取片机构配合转架皮带自动将满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，取完玻璃片的空盒架通过第一输出皮带自动输出；通过第二输入皮带向插片机构输入空盒架，插片机构配合转架皮带自动将取出的多片玻璃片依次***空盒架，插满玻璃片的盒架通过第二输出皮带自动输出，实现了玻璃片的自动转架，减少了人力消耗，提高了生产效率。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型后附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃片自动转架装置，其特征在于，包括取片机构(1)、与所述取片机构(1)相对设置的插片机构(2)、用于向取片机构(1)输入满载玻璃片盒架的第一输入皮带(3)、用于自取片机构(1)输出空盒架的第一输出皮带(5)、用于向插片机构(2)输入空盒架的第二输入皮带(4)、用于自插片机构(2)输出满载玻璃片盒架的第二输出皮带(6)、及设于取片机构(1)与插片机构(2)之间的用于取片、插片的转架皮带(7)；

所述取片机构(1)配合转架皮带(7)将第一输入皮带(3)运送的满载玻璃片盒架内的多片玻璃片依次取出，所述插片机构(2)配合转架皮带(7)将取出的多片玻璃片依次***由第二输入皮带(4)运送的空盒架。

2.如权利要求1所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述取片机构(1)包括取片升降平台(11)、固设于所述取片升降平台(11)上的取片翻转机构(12)、及由所述取片翻转机构(12)带动进行翻转的第一盒架松紧器(13)。

3.如权利要求1所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述插片机构(2)包括插片升降平台(21)、固设于所述插片升降平台(21)上的插片翻转机构(22)、及由所述插片翻转机构(22)带动进行翻转的第二盒架松紧器(23)。

4.如权利要求2所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述取片升降平台(11)由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述取片翻转机构(12)由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第一盒架松紧器(13)翻转；所述第一盒架松紧器(13)设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

5.如权利要求3所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述插片升降平台(21)由伺服电机与丝杠驱动做上下移动；所述插片翻转机构(22)由可调式直线气缸提供动力，由齿条及与齿条啮合的齿轮进行传动，与所述齿轮连接的传动轴带动第二盒架松紧器(23)翻转；所述第二盒架松紧器(23)设有两个平行的气缸以对盒架进行夹紧或放松。

6.如权利要求1所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述第一输入皮带(3)与第一输出皮带(5)上、下层叠设置，所述第二输出皮带(6)与第二输入皮带(4)上、下层叠设置，所述第一输入皮带(3)与第二输出皮带(6)相对设置，所述第一输出皮带(5)与第二输入皮带(4)相对设置。

7.如权利要求1所述的玻璃片自动转架装置，其特征在于，所述第一输入皮带(3)、第一输出皮带(5)、第二输入皮带(4)与第二输出皮带(6)均安装有光电传感器。