CN204235982U - 一种对位贴附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于对位及贴附技术领域，提供了一种对位贴附设备包括：背光模组对位及贴附装置与液晶面板对位及贴附装置连接；背光模组对位及贴附装置包括：BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手依次连接；液晶面板对位及贴附装置包括：LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台依次连接。本实用新型使得此工序节拍时间减少，提高设备效率。

Description

一种对位贴附设备

技术领域

本实用新型属于对位及贴附技术领域，尤其涉及一种对位贴附设备。

背景技术

在现有技术中，液晶面板与背光模组的对位及贴附流程均在同一旋转工作平台上操作。该旋转工作平台呈圆形且可360度旋转的工作平台，该圆形的旋转工作平台划分为多个工作区域。机械手固定于所述旋转工作平台一侧，所述机械手位置固定不变，旋转工作平台则可进行360度旋转。旋转工作平台匀速地360度旋转，机械手抓取背光模组，当旋转工作平台上的空闲工作区域旋转到机械手位置时，该机械手将抓取的背光模组放置在空闲工作区域；旋转工作平台继续匀速地360度旋转，机械手抓取液晶面板，当放置有背光模组的工作区域旋转到机械手位置时，该机械手将抓取的液晶面板放置在背光模组上进行贴附操作。

然而采用上述结构实现液晶面板与背光模组的对位及贴附流程，由于所有工序都在同一旋转工作平台上操作，因此，使得完成贴附流程的工序时间长，且当旋转工作平台出现故障时，需停机进行维修，从而影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对位贴附设备，旨在解决现有技术中存在的由于实现液晶面板与背光模组的对位及贴附流程的所有工序都在同一旋转工作平台上操作，因此，使得完成贴附流程的工序时间长，且当旋转工作平台出现故障时，需停机进行维修，从而影响了工作效率的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种对位贴附设备，所述对位贴附设备包括：背光模组对位及贴附装置，和液晶面板对位及贴附装置；所述背光模组对位及贴附装置与所述液晶面板对位及贴附装置连接；

所述背光模组对位及贴附装置包括：BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手；其中，所述BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手依次连接；

所述液晶面板对位及贴附装置包括：LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台；其中，所述LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台依次连接。

优选地，在所述第一贴附平台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一贴附平台是否放置有物料；

在所述第二贴附平台上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二贴附平台是否放置有物料。

优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为红外传感器。

优选地，所述第一传感器和所述第二传感器为重力传感器。

优选地，所述对位贴附设备还包括控制器，所述控制器分别与直线电机和真空吸板电性连接；

所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器检测到贴附平台是否放置有物料的信号，控制真空吸板将相应的物料放置在空闲的贴附平台上；或者，控制直线电机将对位后的液晶面板移动至已放置有对位后的背光模组的贴附平台上，从而进行贴附操作。

优选地，所述贴附机械手为二个，二个所述贴附机械手并行排列；所述LCD撕膜机构为二个，二个所述LCD撕膜机构并行排列。

在本实用新型中，由于设置至少二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构，该二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构独立工作，因此，即便有一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构发生故障时，也不会影响另一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构的运作，设备照常运行。另外，本实用新型实施例通过控制器判断液晶面板和背光模组是放置在第一贴附平台还是放置在第二贴附平台上，从而使得此工序节拍时间减少，减少设备的整体时间，提高设备效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的对位贴附设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例中，设置至少二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构，该二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构独立工作，因此，即便有一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构发生故障时，也不会影响另一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构的运作。因此，本实用新型实施例提供的对位贴附设备解决了现有技术中存在的由于实现液晶面板与背光模组的对位及贴附流程的所有工序都在同一旋转工作平台上操作，因此，使得完成贴附流程的工序时间长，且当旋转工作平台出现故障时，需停机进行维修，从而影响了工作效率的问题。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的对位贴附设备的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。

所述对位贴附设备包括：背光模组对位及贴附装置，和液晶面板对位及贴附装置；所述背光模组对位及贴附装置与所述液晶面板对位及贴附装置连接。

所述背光模组对位及贴附装置包括：BLU第一上料机械手100、第一输送带101、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手102、第一视觉对位机构103、第二输送带104、第一贴附平台105、以及下料机械手106；其中，所述BLU第一上料机械手100、第一输送带101、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手102、第一视觉对位机构103、第二输送带104、第一贴附平台105、以及下料机械手106依次连接。

在本实用新型实施例中，装有背光模组的托盘从上料机上进入，由BLU第一上料机械手100抓取背光模组，并将所述背光模组放置在所述第一输送带101上传输，再由第二机械手将背光模组由第一输送带101上搬运至BLU撕膜平台上，该BLU撕膜平台移动至所述BLU撕膜机械手102位置，所述BLU撕膜机械手102对所述背光模组执行撕膜操作(如果有损坏的背光模组，则将该损坏的背光模组放置在第二输送带104上)，撕膜完毕后，该BLU撕膜平台继续移动，将撕膜后的背光模组移动至所述第一视觉对位机构103位置，所述第一视觉对位机构103对撕膜后的背光模组进行对位操作，对位操作后，通过BLU撕膜平台下方的真空吸板将对位后的背光模组吸附至所述第一贴附平台105或者是第二贴附平台206，在此等待对位后的液晶面板，当对位后的液晶面板传输到该第一贴附平台105时，执行背光模组与液晶面板的贴附操作，背光模组与液晶面板贴附完毕后，下料机械手106抓取贴附完毕后的产品，并放置在相应的收容处。

所述液晶面板对位及贴附装置包括：LCD上料机械手200、第三输送带201、贴附机械手202、LCD撕膜机构203、第四输送带204、第二视觉对位机构205、以及第二贴附平台206；其中，所述LCD上料机械手200、第三输送带201、贴附机械手202、LCD撕膜机构203、第四输送带204、第二视觉对位机构205、以及第二贴附平台206依次连接。

优选地，贴附机械手为二个，二个贴附机械手并行排列；LCD撕膜机构为二个，二个LCD撕膜机构并行排列。

在本实用新型实施例中，LCD上料机械手200抓取液晶面板放置在第三输送带201上，液晶面板从第三输送带201运输至液晶面板分配平台，贴附机械手202吸附液晶面板，将液晶面板搬运至所述LCD撕膜机构203位置，所述LCD撕膜机构203对所述液晶面板执行撕膜操作(如果有损坏的液晶面板，则将该损坏的液晶面板放置在第四输送带204上)，撕膜完毕后，贴附机械手202沿着直线电机继续运动，将撕膜后的液晶面板搬运至所述第二视觉对位机构205位置，所述第二视觉对位机构205对撕膜后的液晶面板进行对位操作，对位操作后，贴附机械手202沿着直线电机继续运动，将对位后的液晶面板搬运至所述第一贴附平台105，将对位后的液晶面板与背光模组进行贴附操作，背光模组与液晶面板贴附完毕后，下料机械手106抓取贴附完毕后的产品，并放置在相应的收容处。

在本实用新型实施例中，在操作液晶面板的同时，所述BLU第一上料机械手100抓取第二背光模组，通过撕膜及对位操作后将第二背光模组传输至第二贴附平台206(此时，第一贴附平台105已放置有背光模组)。

作为本实用新型一优选实施例，在所述第一贴附平台105上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一贴附平台105是否放置有物料(液晶面板或背光模组)；在所述第二贴附平台206上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二贴附平台206是否放置有物料(液晶面板或背光模组)。然而，可以理解的是，如果检测到所述第一贴附平台105放置有背光模组，检测到所述第二贴附平台206没有放置背光模组，那么会将第二背光模组传输至第二贴附平台206。

在本实用新型实施例中，所述第一传感器和第二传感器会将检测到贴附平台是否放置有物料的信号传输至控制器中，所述控制器根据相应信号，控制真空吸板将相应的物料放置在空闲的贴附平台上，或者，控制器根据相应信号，控制直线电机将对位后的液晶面板移动至已放置有对位后的背光模组的贴附平台上，从而进行贴附操作。

然而，可以理解的是，所述第一传感器和第二传感器可以是红外传感器或者是重力传感器，但并不限于上述二种，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，本实用新型实施例由于设置至少二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构，该二套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构独立工作，因此，即便有一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构发生故障时，也不会影响另一套实现液晶面板与背光模组的对位及贴附的结构的运作，设备照常运行。另外，本实用新型实施例通过控制器判断液晶面板和背光模组是放置在第一贴附平台还是放置在第二贴附平台上，从而使得此工序节拍时间减少，减少设备的整体时间，提高设备效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种对位贴附设备，其特征在于，所述对位贴附设备包括：背光模组对位及贴附装置，和液晶面板对位及贴附装置；所述背光模组对位及贴附装置与所述液晶面板对位及贴附装置连接；

所述背光模组对位及贴附装置包括：BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手；其中，所述BLU第一上料机械手、第一输送带、第二机械手、BLU撕膜平台、BLU撕膜机械手、第一视觉对位机构、第二输送带、第一贴附平台、以及下料机械手依次连接；

所述液晶面板对位及贴附装置包括：LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台；其中，所述LCD上料机械手、第三输送带、贴附机械手、LCD撕膜机构、第四输送带、第二视觉对位机构、以及第二贴附平台依次连接。

2.如权利要求1所述的对位贴附设备，其特征在于，在所述第一贴附平台上设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一贴附平台是否放置有物料；

在所述第二贴附平台上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第二贴附平台是否放置有物料。

3.如权利要求2所述的对位贴附设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为红外传感器。

4.如权利要求2所述的对位贴附设备，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为重力传感器。

5.如权利要求2所述的对位贴附设备，其特征在于，所述对位贴附设备还包括控制器，所述控制器分别与直线电机和真空吸板电性连接；

所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器检测到贴附平台是否放置有物料的信号，控制真空吸板将相应的物料放置在空闲的贴附平台上；或者，控制直线电机将对位后的液晶面板移动至已放置有对位后的背光模组的贴附平台上，从而进行贴附操作。

6.如权利要求1所述的对位贴附设备，其特征在于，所述贴附机械手为二个，二个所述贴附机械手并行排列；所述LCD撕膜机构为二个，二个所述LCD撕膜机构并行排列。