CN211768879U - 一种lcd玻璃装载翻转送料机构 - Google Patents

Abstract

一种LCD玻璃装载翻转送料机构，包括机台板；支撑底座，包括支撑底板和两条升降滑轨，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；旋转支撑架，两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与对应侧的齿条啮合的齿轮；旋转框架，左右两侧沿一旋转轴线设有与对应侧的支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨；玻璃装载篮，两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位。本实用新型全自动化操作，控制精度高，且生产效率高。

Description

一种LCD玻璃装载翻转送料机构

技术领域

本实用新型涉及LCD生产加工领域，具体涉及一种LCD玻璃装载翻转送料机构。

背景技术

LCD液晶显示器是智能手机、平板电脑等电子产品上必不可少的重要组成部分，其包含的液晶显示屏由多个小块玻璃拼接而成，在具体生产中，通常需将物料(小块的玻璃片)有序的垛码在载具内，垛码好的玻璃片再由载具承载着运输至各加工工位以进行加工处理。

玻璃片需一片片输送至机械手并整齐地垛码到载具内，目前，大多采用人工将玻璃片输送以进行供料，此人工操作，不仅效率低，而且很容易将玻璃片表面刮花，从而影响液晶玻璃的生产质量，不利于企业生产。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种LCD玻璃装载翻转送料机构，以解决现有技术通过人工供料，效率低，容易将玻璃片表面刮花，从而影响产品质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种LCD玻璃装载翻转送料机构，包括：

机台板，机台板上横向设有主滑轨；

支撑底座，可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与对应侧的齿条啮合的齿轮；

旋转框架，旋转框架的左右两侧位于支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与对应侧的支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；以及

玻璃装载篮，可随旋转框架可转动地设置于旋转框架上，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机台板下方设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动支撑底座在主滑轨上水平横向滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，两个支撑立板之间设有连接两齿轮的传动轴以及固定连接两个支撑立板的连接板，连接板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机与传动轴传动连接以驱动传动轴及齿轮转动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述玻璃装载篮由两条夹紧板以及间隔设置于两条夹紧板之间的多个装载篮单元组成，每个装载篮单元上用于叠放玻璃片。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述旋转框架的下方设有第三驱动电机和丝杠，第三驱动电机的输出轴与丝杠的螺杆传动连接，丝杠的螺母固定在第一滑轨的滑块上，且丝杠的螺杆长度方向与第一滑轨的长度方向一致。

作为本实用新型的进一步优选方案，每条第二滑轨上均设有两个滑块，所有滑块上均设有带卡扣的卡槽，每条夹紧板的两端各对应一条第二滑轨上的一个滑块，两夹紧板的两端分别卡接在对应的卡槽内。

作为本实用新型的进一步优选方案，两条第二滑轨上位于同一侧的两滑块之间均固定连接有连杆，其中一条第二滑轨中的两滑块之间设有加紧气缸，加紧气缸与对应的两滑块连接以用于调节两滑块之间的间距。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述旋转框架上方还设有用于罩盖住玻璃装载篮的升降挡板，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第三滑轨的滑块上还设有竖向的伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向上与升降挡板连接，伸缩气缸用于驱动升降挡板沿导向杆上下移动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机构还包括翻转驱动气缸和翻转支架杆，翻转驱动气缸的铰接于支撑底座的支撑底板上，翻转驱动气缸的输出轴与翻转支架杆中部铰接，翻转支架杆的一端设有滑轮，翻转支架杆的另一端铰接于旋转支撑架上，旋转框架的下部设有翻转支撑板，翻转支撑板的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，翻转支撑板上沿其长度方向设有长条形的滑动槽孔，滑轮设置于滑动槽孔内。

本实用新型的种LCD玻璃装载翻转送料机构，应用于LCD生产线中，通过采用上述技术方案，使得本实用新型的玻璃装载蓝用于放置玻璃片物料，玻璃装载蓝在该机构上的水平位置、高度位置均可调，而且通过翻转可使玻璃装载篮内的玻璃片由竖向堆叠放置转动为水平堆叠放置，水平堆叠放置的玻璃片可供外部设备一片片的取料，全自动化操作，控制精度高，所供物料可使后续设备垛码到载具内更整齐，而且生产效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型种LCD玻璃装载翻转送料机构提供的一实例的结构示意图；

图2为送料机构上的可翻转部分的结构示意图；

图3为送料机构上的非翻转部分的结构示意图。

图中：5001、机台板，5002、主滑轨，5003、第三驱动电机，5004、升降滑轨，5005、第一驱动电机，5006、翻转驱动气缸，5007、第一导轨，5008、第二驱动电机，5009、齿条，5010、支撑底座，5011、第二导轨，5012、第三导轨，5013、推动气缸，5014、伸缩气缸，5015、玻璃装载篮，5016、升降挡板，5017、夹紧板，5018、连杆，5019、支撑立板，5020、转轴，5022、齿轮。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种LCD玻璃装载翻转送料机构，包括：

机台板5001，机台板5001上横向设有主滑轨5002；

支撑底座5010，可水平横向滑动地设置于机台板5001上，其包括支撑底板和两条升降滑轨5004，支撑底板固定连接在主滑轨5002的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨5004竖向并沿支撑底座5010的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨5004的侧面均竖向固定有齿条5009；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座5010上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨5004上的滑块滑动连接的支撑立板5019，支撑立板5019上设有与对应侧的齿条5009啮合的齿轮5022；

旋转框架，旋转框架的左右两侧位于支撑立板5019之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴5020线设有与对应侧的支撑立板5019枢转连接的转轴5020，支撑立板5019上嵌装有与转轴5020配合的轴承，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨5002一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；以及

玻璃装载篮5015，可随旋转框架可转动地设置于旋转框架上，玻璃装载篮5015的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮5015的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮5015的工作位，玻璃装载篮5015中用于放置堆垛的玻璃片，旋转框架还设有推动气缸5013，推动气缸5013的驱动方向与第二滑轨的长度方向一致，推动气缸5013的输出轴前端伸出后可与玻璃装载篮5015接触，以用于将玻璃装载篮5015从上料位推动到工作位。

所述机台板5001下方设有第一驱动电机5005，第一驱动电机5005用于驱动支撑底座5010在主滑轨5002上水平横向滑动，以使支撑底座5010及其上的部分移动，可根据不同的生产需求，移动至不同的位置。

两个支撑立板5019之间设有连接两齿轮5022的传动轴以及固定连接两个支撑立板5019的连接板，连接板上固定有第二驱动电机5008，第二驱动电机5008与传动轴传动连接以驱动传动轴及齿轮5022转动，由于齿轮5022与齿条5009啮合，从而使旋转支撑架在支撑底座5010的升降滑轨5004上升降运动，以使放置在旋转支撑架上的玻璃装载篮5015随着上下升降。

具体实施中，所述玻璃装载篮5015由两条夹紧板5017以及间隔设置于两条夹紧板5017之间的多个装载篮单元组成，每个装载篮单元上用于叠放玻璃片。

具体实施中，所述旋转框架的下方设有第三驱动电机5003和丝杠，第三驱动电机5003的输出轴与丝杠的螺杆传动连接，丝杠的螺母固定在第一滑轨的滑块上，且丝杠的螺杆长度方向与第一滑轨的长度方向一致，第三驱动电机5003通过丝杠带动第一滑轨的滑块在第一滑轨上移动，该滑轨移动时带动固定在其上的一条第二滑轨移动，实现调节两条第二滑轨之间的间距，即玻璃装载篮5015在两条第二滑轨之间的安装间距，从而可安装不同长度尺寸的玻璃装载篮5015到旋转支撑架上。

具体实施中，每条第二滑轨上均设有两个滑块，所有滑块上均设有带卡扣的卡槽，每条夹紧板5017的两端各对应一条第二滑轨上的一个滑块，两夹紧板5017的两端分别卡接在对应的卡槽内，两条第二滑轨上位于同一侧的两滑块之间均固定连接有连杆5018，其中一条第二滑轨中的两滑块之间设有加紧气缸，加紧气缸与对应的两滑块连接以用于调节两滑块之间的间距，即调节每条第二滑轨上两滑块上的卡槽间距，该卡槽的间距为玻璃装载篮5015的宽度，通过调节加紧气缸以使两条夹紧板5017的两端部均分别卡接在对应的卡槽内，从而可安装不同宽度尺寸的玻璃装载篮5015到旋转支撑架上。

所述旋转框架上方还设有用于罩盖住玻璃装载篮5015的升降挡板5016，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板5016的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。所述第三滑轨的滑块上还设有竖向的伸缩气缸5014，伸缩气缸5014的输出轴向上与升降挡板5016连接，伸缩气缸5014用于驱动升降挡板5016沿导向杆上下移动。升降挡板5016的目的是用于罩在玻璃装载篮5015上方并压住玻璃片，可防止玻璃装载篮5015在随旋转框架转动时将玻璃片甩出，通过调整升降挡板5016在第三滑轨上的位置，从而可调整升降挡板5016的下压位置，另外，升降挡板5016上升后，可方便玻璃装载篮5015放置到旋转框架内。

所述机构还包括翻转驱动气缸5006和翻转支架杆，翻转驱动气缸5006的铰接于支撑底座5010的支撑底板上，翻转驱动气缸5006的输出轴与翻转支架杆中部铰接，翻转支架杆的一端设有滑轮，翻转支架杆的另一端铰接于旋转支撑架上，旋转框架的下部设有翻转支撑板，翻转支撑板的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，翻转支撑板上沿其长度方向设有长条形的滑动槽孔，滑轮设置于滑动槽孔内。通过翻转驱动气缸5006施力于翻转支架杆，由翻转支架杆上的滑轮推动或拉动旋转框架在旋转支撑架上翻转，翻转角度为90度，使竖向堆叠放置在玻璃装载篮5015的玻璃片转动为水平堆叠放置。

本实用新型的工作原理如下：

首先，人工将物料(玻璃片)装在玻璃装载篮5015中，玻璃装载篮5015的每个装载篮单元上均可竖向叠放若干玻璃片；

然后，通过第三驱动电机5003以及加紧气缸分别调整旋转框架内的玻璃装载篮5015安装长度尺寸及宽带尺寸，调整好后，将玻璃装载篮5015由上料为放入到旋转框架内，伸缩气缸5014带动升降挡板5016下降并压紧玻璃片；

其次，推动气缸5013动作，将玻璃装载篮5015推动到工作位；

最后，翻转气缸带动旋转框架在旋转支撑架上翻转，同时，第二驱动电机5008驱动旋转框架在旋转支撑架上下降(边翻转边下降，保证高度适中)，翻转90度后使竖向堆叠放置在玻璃装载篮5015的玻璃片转动为水平堆叠放置，水平堆叠放置的玻璃片可供外部设备一片片的取料。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，包括：

机台板，机台板上横向设有主滑轨；

支撑底座，可水平横向滑动地设置于机台板上，其包括支撑底板和两条升降滑轨，支撑底板固定连接在主滑轨的滑块上且支撑底板的板面呈水平设置，两条升降滑轨竖向并沿支撑底座的滑动方向间隔固定在支撑底板的一侧边缘上，每条升降滑轨的侧面均竖向固定有齿条；

旋转支撑架，可竖向升降地设置在支撑底座上，旋转支撑架的两侧设有与两条升降滑轨上的滑块滑动连接的支撑立板，支撑立板上设有与对应侧的齿条啮合的齿轮；

旋转框架，旋转框架的左右两侧位于支撑立板之间，且旋转框架的左右两侧沿一旋转轴线设有与对应侧的支撑立板枢转连接的转轴，旋转框架内的前后两侧分别设有第一滑轨，旋转框架内的左右两侧分别设有第二滑轨，第一滑轨的长度方向与主滑轨一致，第二滑轨的长度方向垂直于第一滑轨的长度方向，且第一滑轨位于第二滑轨的下方，两条第一滑轨和其中一条第二滑轨固定于旋转框架的本体上，其中另一条第二滑轨固定于第一滑轨的滑块上；以及

玻璃装载篮，可随旋转框架可转动地设置于旋转框架上，玻璃装载篮的两侧可拆卸的设置于第二滑轨的滑块上，第二滑轨上远离旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的上料位，第二滑轨上靠近旋转支撑架的一端为玻璃装载篮的工作位，玻璃装载篮中用于放置堆垛的玻璃片。

2.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述机台板下方设有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动支撑底座在主滑轨上水平横向滑动。

3.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，两个支撑立板之间设有连接两齿轮的传动轴以及固定连接两个支撑立板的连接板，连接板上固定有第二驱动电机，第二驱动电机与传动轴传动连接以驱动传动轴及齿轮转动。

4.根据权利要求1所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述玻璃装载篮由两条夹紧板以及间隔设置于两条夹紧板之间的多个装载篮单元组成，每个装载篮单元上用于叠放玻璃片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述旋转框架的下方设有第三驱动电机和丝杠，第三驱动电机的输出轴与丝杠的螺杆传动连接，丝杠的螺母固定在第一滑轨的滑块上，且丝杠的螺杆长度方向与第一滑轨的长度方向一致。

6.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，每条第二滑轨上均设有两个滑块，所有滑块上均设有带卡扣的卡槽，每条夹紧板的两端各对应一条第二滑轨上的一个滑块，两夹紧板的两端分别卡接在对应的卡槽内。

7.根据权利要求6所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，两条第二滑轨上位于同一侧的两滑块之间均固定连接有连杆，其中一条第二滑轨中的两滑块之间设有加紧气缸，加紧气缸与对应的两滑块连接以用于调节两滑块之间的间距。

8.根据权利要求1至4任一项所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述旋转框架上方还设有用于罩盖住玻璃装载篮的升降挡板，旋转框架的两侧且位于第一滑轨的上方还设有第三滑轨，第三滑轨的长度方向与第一滑轨方向一致，第三滑轨上的滑块上设有竖向的导向杆，升降挡板的左右两侧分别通过滑动轴承套设在对应的导向杆上。

9.根据权利要求8所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述第三滑轨的滑块上还设有竖向的伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向上与升降挡板连接，伸缩气缸用于驱动升降挡板沿导向杆上下移动。

10.根据权利要求5所述的LCD玻璃装载翻转送料机构，其特征在于，所述机构还包括翻转驱动气缸和翻转支架杆，翻转驱动气缸的铰接于支撑底座的支撑底板上，翻转驱动气缸的输出轴与翻转支架杆中部铰接，翻转支架杆的一端设有滑轮，翻转支架杆的另一端铰接于旋转支撑架上，旋转框架的下部设有翻转支撑板，翻转支撑板的长度方向与第二滑轨的长度方向一致，翻转支撑板上沿其长度方向设有长条形的滑动槽孔，滑轮设置于滑动槽孔内。

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