CN207759686U - 一种pcb板材输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板材输送机，属于PCB板加工技术领域，包括板材升降台和输送转动平台，板材升降台和输送转动平台依次连接；输送转动平台设有机械手、第一辊道输送机和第二辊道输送机；第一辊道输送机和第二辊道输送机依次连接，机械手设在板材升降台和第一辊道输送机之间进行板材运输。本实用新型通过设置运输机械手来运转板材输送台上的PCB板材，节省人力，提高劳动效率，节省工作时间；通过设置传感器识别来根据不同板材尺寸调节工作平台的高度，便于板材输送，智能程度高、有效提升工作效率；解决了制作过程中需要经过多个工序加工处理，转运麻烦、操作不便，整体智能程度低、工作效率差等问题。

Description

一种PCB板材输送机

【技术领域】

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板材输送机。

【背景技术】

印刷电路板在制作过程中需要经过多个工序加工处理，常常需要进行各个工序间的转运，其中将放置在周转架上的PCB板材搬运到输送线上需要用到人手搬运，或者使用现有的PCB板材输送机，也需要将整个周转架搬运至机架内。而且由于板材尺寸大小差异，周转架、载板车及输送带各自高度不一致，还需要手动调整，操作不便；整体智能程度低、工作效率差。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、运作时间短、工作效率高的PCB板材输送机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种PCB板材输送机，包括板材升降台和输送转动平台，所述板材升降台和输送转动平台依次连接；所述输送转动平台设有机械手、第一辊道输送机和第二辊道输送机；所述第一辊道输送机和第二辊道输送机依次连接，所述机械手设在板材升降台和第一辊道输送机之间进行板材输送。

在上述的技术方案中，所述板材升降台包括第一升降电机、传动轴和堆放平台；所述第一升降电机与所述传动轴连动，所述堆放平台与所述传动轴连动；所述第一升降电机驱动所述传动轴连动所述堆放平台上下升降。

在上述的技术方案中，所述板材升降台还包括第一导向销；所述第一导向销穿设在所述板材升降台上并与所述堆放平台固定连接。

在上述的技术方案中，所述机械手包括十字滑台和机械臂，所述十字滑台与所述输送转动平台固定连接；所述十字滑台与所述机械臂铰接。

在上述的技术方案中，所述机械臂设有用于吸附板材的吸盘，所述吸盘与气缸连通，以产生负压吸附板材。

在上述的技术方案中，所述第一辊道输送机包括斜置固定架、输送辊和第一滚动电机，所述斜置固定架设在所述输送转动平台上，所述输送辊穿设在所述斜置固定架上；所述第一滚动电机与所述斜置固定架固定连接并驱动所述输送辊滚动。

在上述的技术方案中，所述第一辊道输送机还包括第二导向销和第二升降电机；所述第二导向销穿设在所述输送转动平台上并与所述斜置固定架固定连接；所述第二升降电机带动所述斜置固定架整体上下移动。

在上述的技术方案中，所述第二辊道输送机包括承载台、双排输送辊、第二滚动电机和转动电机；所述双排输送辊与所述承载台铰接，所述第二滚动电机驱动所述双排输送辊滚动；所述转动电机连动所述双排输送辊翻转。

在上述的技术方案中，所述第二辊道输送机还包括第三导向销和第三升降电机；所述第三导向销穿设在所述输送转动平台上并与所述承载台固定连接，所述第三升降电机带动所述承载台整体上下移动。

在上述的技术方案中，所述板材升降台和所述输送转动平台下分别设有用于控制各自平台升降的传感器及电控箱。

本实用新型的有益效果是：

1、通过分别设置第一辊道输送机和第二辊道输送机，便于运输PCB板，使运输过程更加合理方便；

2、利用升降电机控制工作平台的升降，可方便快捷地保持各个工作平台的水平面一致性，有利于运输板材；

3、设置机械手来运转板材输送台上的PCB板材，节省人力，提高劳动效率，节省工作时间；

4、设置传感器的识别来根据不同板材尺寸调节工作平台的高度，便于板材输送，智能程度高、有效提升工作效率。

【附图说明】

图1为一种PCB板材输送机的整体结构示意图；

图2为一种PCB板材输送机的整体结构俯视图；

附图标记为：

1、板材升降台；11、第一升降电机；12、传动轴；13、堆放平台；14、第一导向销；2、输送转动平台；21、机械手；211、十字滑台；212、机械臂；213、吸盘；22、第一辊道输送机；221、斜置固定架；222、输送辊；223、第一滚动电机；224、第二导向销；225、第二升降电机；23、第二辊道输送机；231、承载台；232、双排输送辊；233、第二滚动电机；234、转动电机；235、第三导向销；236、第三升降电机；3、传感器。

【具体实施方式】

为了进一步说明本实用新型的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本实用新型：

一种PCB板材输送机，包括板材升降台1和输送转动平台2，板材升降台1和输送转动平台2依次连接；输送转动平台2设有机械手21、第一辊道输送机22和第二辊道输送机23；第一辊道输送机22和第二辊道输送机23依次连接，机械手21设在板材升降台1和第一辊道输送机22之间进行板材运输。机械手21将板材从板材升降台1运送至第一辊道输送机22；第一辊道输送机22将板材送入第二辊道输送机23；第二辊道输送机23将板材运送至输送线。

所述板材升降台1包括第一升降电机11、传动轴12、堆放平台13和第一导向销14；第一升降电机11与传动轴12连动，堆放平台13与传动轴12连动，第一升降电机11驱动传动轴12连动堆放平台13上下升降；第一导向销14穿设在板材升降台1上并与堆放平台13固定连接，第一导向梢14为堆放平台13的上下升降移动进行导向。

所述机械手21包括十字滑台211和机械臂212；十字滑台211与输送转动平台2固定连接，十字滑台211与机械臂212铰接，十字滑台211可带动机械臂212移动，机械臂212设有用于吸附板材的吸盘213，吸盘213与气缸连通，以产生负压吸附板材。

所述第一辊道输送机22包括斜置固定架221、输送辊222和第一滚动电机223、第二导向销224和第二升降电机225；斜置固定架221设在输送转动平台2上，输送辊222穿设在斜置固定架221上；第一滚动电机223与斜置固定架221固定连接并驱动输送辊222滚动。第二升降电机225带动斜置固定架221整体上下移动；第二导向销224穿设在输送转动平台2上并与斜置固定架221固定连接，第二导向梢224为斜置固定架221的上下升降移动进行导向。

所述第二辊道输送机23包括承载台231、双排输送辊232、第二滚动电机233、转动电机234、第三导向销235和第三升降电机236；双排输送辊232与承载台231铰接，第二滚动电机233驱动双排输送辊232滚动；转动电机234连动双排输送辊232翻转。第三升降电机236带动承载台231整体上下移动，第三导向销235穿设在输送转动平台2上并与承载台231固定连接，第三导向销235为承载台231的上下升降移动进行导向。

该种PCB板材输送机上设有一个以上的传感器3，分别设在所述板材升降台1和输送转动平台2，用于测量其升降高度以达到一致的水平面，所述传感器3还设在机械臂212的吸盘213上，用于识别板的大小适时调整机械臂212整机高度。

在使用本实用新型时，先把板材升降台1和输送转动平台2放置在PCB板输送线旁并依次连接，通过设在板材升降台1和输送转动平台2上的传感器3测量到各工作平台的平面高度，再由电控箱控制各个升降电机将堆放平台13、第一辊道输送机22、第二辊道输送机23和PCB板输送线调整工作平台位置到同一平面上，以方便PCB板的运输。

将整齐堆放好PCB板的L架放入板材升降台1的堆放平台13内，板材升降台1内设有一个以上的堆放平台13；启动机械手21，机械臂212带动吸盘213在十字滑台211上移动，通过设在吸盘213上的传感器3测量L架中PCB板的位置，控制机械臂212在十字滑台211上的上下位移，使吸盘213置于合适的工作位。吸盘213在气缸的作用下开始吸取PCB板，将PCB板从堆放平台13送入第一辊道输送机22，第一辊道输送机22为斜置辊道输送机，在机械臂212带动下PCB板倾斜于垂直面且与输送辊222贴合；第一滚动电机223驱动输送辊222滚动，紧靠其上的PCB板被传输至第二辊道输送机23。

该第二辊道输送机23在转动电机234的驱动下令双排输送辊232转动一定角度，其倾斜角度与由第一辊道输送机22与吸盘213夹持送入的PCB板的倾斜角度相同，PCB板被双排输送辊232夹持，转动电机234再驱动双排输送辊232旋转一定角度至垂直平面，然后第二滚动电机233驱动双排输送辊232将PCB板送入输送线入口，PCB板即完成该段运输操作。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种PCB板材输送机，包括板材升降台(1)和输送转动平台(2)，所述板材升降台(1)和输送转动平台(2)依次连接；其特征在于：所述输送转动平台(2)设有机械手(21)、第一辊道输送机(22)和第二辊道输送机(23)；所述第一辊道输送机(22)和第二辊道输送机(23)依次连接，所述机械手(21)设在板材升降台(1)和第一辊道输送机(22)之间进行板材运输。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)包括第一升降电机(11)、传动轴(12)和堆放平台(13)；所述第一升降电机(11)与所述传动轴(12)连动，所述堆放平台(13)与所述传动轴(12)连动。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)还包括第一导向销(14)；所述第一导向销(14)穿设在所述板材升降台(1)上并与所述堆放平台(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述机械手(21)包括十字滑台(211)和机械臂(212)，所述十字滑台(211)与所述输送转动平台(2)固定连接；所述十字滑台(211)与所述机械臂(212)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述机械臂(212)设有用于吸附板材的吸盘(213)，所述吸盘(213)与气缸连通。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第一辊道输送机(22)包括斜置固定架(221)、输送辊(222)和第一滚动电机(223)，所述斜置固定架(221)设在所述输送转动平台(2)上，所述输送辊(222)穿设在所述斜置固定架(221)上；所述第一滚动电机(223)与所述斜置固定架(221)固定连接并驱动所述输送辊(222)滚动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第一辊道输送机(22)还包括第二导向销(224)和第二升降电机(225)；所述第二导向销(224)穿设在所述输送转动平台(2)上并与所述斜置固定架(221)固定连接；所述第二升降电机(225)带动所述斜置固定架(221)整体上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第二辊道输送机(23)包括承载台(231)、双排输送辊(232)、第二滚动电机(233)和转动电机(234)；所述双排输送辊(232)与所述承载台(231)铰接，所述第二滚动电机(233)驱动所述双排输送辊(232)滚动；所述转动电机(234)连动所述双排输送辊(232)翻转。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述第二辊道输送机(23)还包括第三导向销(235)和第三升降电机(236)；所述第三导向销(235)穿设在所述输送转动平台(2)上并与所述承载台(231)固定连接，所述第三升降电机(236)带动所述承载台(231)整体上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板材输送机，其特征在于：所述板材升降台(1)和所述输送转动平台(2)下分别设有用于控制各自平台升降的传感器(3)及电控箱。