CN204777642U - 一种自动修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动修边机，所述组件后短边对中机构的一端设有入料口输送皮带线，所述组件前短边对中机构设在组件后短边对中机构的前端，所述组件前短边对中机构设在组件后短边对中机构的前端，所述吸盘组件设在组件前短边对中机构的一端，所述入料口组件长边对中机构对称设在组件后短边对中机构的两端，所述废料夹取机构设在吸盘组件的一端，所述废料夹取机构一端连接有出料口输送皮带线，所述出料口输送皮带线的内侧两端设有出料口对中机构，所述修边刀头组件设在机架的内端一侧且其下端连接有修边刀X，Y方向运动组件，所述辅助压轮组件设在组件前短边对中机构的上端。该自动修边机，定位准确，修边干净，工作效率高，使用方便。

Description

一种自动修边机

技术领域

本实用新型属于修边机技术领域，具体涉及一种自动修边机。

背景技术

目前，太阳能电池组件及其玻璃制品层压后必须对其四周的残留物进行削除，俗称修边工艺。而传统的修边工艺过程是采用人工或六轴机器人或采用直角坐标机器人的方式进行。人工操作需手持专用刀具进行修边，具有刀具磨损快、工作效率低、危险性大，劳动强度高等缺点。用六轴机器人进行修边，通常由机器人带动夹具拾取组件，然后在固定的刀具上依次进行四边切削，该方法存在成本高、效率低、刀具磨损快的缺点，且四角易留残物，不易切除。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动修边机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动修边机，包括机架、修边刀X，Y方向运动组件、修边刀头组件、入料口组件长边对中机构、组件前短边对中机构、组件后短边对中机构、吸盘组件、入料口输送皮带线、出料口输送皮带线、废料夹取机构、辅助压轮组件、出料口对中机构和收废料小车，所述组件后短边对中机构的一端设有入料口输送皮带线，所述组件前短边对中机构设在组件后短边对中机构的前端，所述组件前短边对中机构设在组件后短边对中机构的前端，所述吸盘组件设在组件前短边对中机构的一端，所述入料口组件长边对中机构对称设在组件后短边对中机构的两端，所述废料夹取机构设在吸盘组件的一端，所述废料夹取机构一端连接有出料口输送皮带线，所述出料口输送皮带线的内侧两端设有出料口对中机构，所述收废料小车设在修边刀X，Y方向运动组件的下端，所述修边刀头组件设在机架的内端一侧且其下端连接有修边刀X，Y方向运动组件，所述辅助压轮组件设在组件前短边对中机构的上端。

优选的，所述入料口组件长边对中机构由直线滑轨，正反转梯形丝杠和气缸组成。

优选的，所述组件前短边对中机构由气缸、对中刀片和轴承组成。

优选的，所述组件后短边对中机构由阻挡气缸和普通气缸组成。

优选的，所述辅助压轮由气缸和橡胶轮组成。

优选的，所述出料口对中机构由阻挡气缸和对中轮组成。

本实用新型的技术效果和优点：该自动修边机，定位准确，修边干净，工作效率高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构俯视图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的整体主视图；

图4为本实用新型的局部主视图；

图5为本实用新型的局部机构示意图；

图6为本实用新型的局部结构主视图；

图7为本实用新型的局部结构俯视图；

图8为本实用新型的整体结构示意图。

图中：01、机架；02、修边刀X，Y方向运动组件；03、修边刀头组件；04、入料口组件长边对中机构；05、组件前短边对中机构；06、组件后短边对中机构；07、吸盘组件；08、入料口输送皮带线；09、出料口输送皮带线；10、废料夹取机构；11、辅助压轮组件；12、出料口对中机构和13、收废料小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种自动修边机，包括机架01、修边刀X，Y方向运动组件02、修边刀头组件03、入料口组件长边对中机构04、组件前短边对中机构05、组件后短边对中机构06、吸盘组件07、入料口输送皮带线08、出料口输送皮带线09、废料夹取机构10、辅助压轮组件11、出料口对中机构12和收废料小车13，所述组件后短边对中机构06的一端设有入料口输送皮带线08，所述组件前短边对中机构05设在组件后短边对中机构06的前端，所述组件前短边对中机构05设在组件后短边对中机构06的前端，所述吸盘组件07设在组件前短边对中机构05的一端，所述入料口组件长边对中机构04对称设在组件后短边对中机构06的两端，所述废料夹取机构10设在吸盘组件07的一端，所述废料夹取机构10一端连接有出料口输送皮带线09，所述出料口输送皮带线09的内侧两端设有出料口对中机构12，所述收废料小车13设在修边刀X，Y方向运动组件02的下端，所述修边刀头组件03设在机架01的内端一侧且其下端连接有修边刀X，Y方向运动组件02，所述辅助压轮组件11设在组件前短边对中机构05的上端，机架01由80*80*5cm的方管焊接而成安装导轨面铣平保证平面，修边刀X，Y方向运动组件02由3组伺服电机同独立运转，通过同步带同步轮连接，带动X轴机架，Y1Y2机架运动修边刀头组件03由伺服电机，直线滑轨和滚珠丝杠组件，把修边刀固定在滚阻丝杠上，由伺服电机带动，滚珠丝杠导程10mm，伺服电机每转动一圈，刀片会上升10mm，这样80mm的刀片的刀刃就会被多次利用大大提高高频的使用率，减少换到的时间和降低生产成本,入料口组件长边对中机构04由直线滑轨，正反转梯形丝杠和气缸组成，正反转丝杠可以保证两侧对中轮同进同退，每次都保证组件中心在同一个位置，可以适应不同宽度的玻璃组件，只需要调整好丝杠位置，然后将丝杠锁紧即可，由两组气缸带动对中轮组件从组件两侧向中间归正，组件前短边对中机构05由气缸，对中刀片，轴承等零件组成，用刀片对中可以使刀片刺入EVA和TPT里面，刀尖与玻璃边缘相接处，更准确的归正，削完边后，刀片在气缸左右下翻转到输送线下面，组件可以无障碍的往下一工位流走，组件后短边对中机构06由阻挡气缸，和普通气缸组成，组件到达预设定位置后阻挡气缸上安装的对中轮顶起，普通气缸把对中轮向组件前短边对中机构拉动，实现对中效果，吸盘组件07吸盘把归正到位的玻璃组件吸住，保证修边的时候组件不会跑动，入料口皮带输送线08由同步轮同步带和普通电机组件用来输送组件，出料口皮带输送线09由同步轮同步带和普通电机组件用来输送组件，废料夹取机构10由气缸及加工件组成的机械手指，由于EVA是软性材料所以会有削到最后玻璃尖角位置偶尔出现废料被粘住，这时候就需要机械手夹取，把废料夹掉，辅助压轮11由气缸和橡胶轮组件，削长边的时候，修边刀是走到固定位置不动，靠皮带线拖住组件往前走，这时候就需要皮带和组件之间有一个很大的摩擦力，辅助压轮就起到这个作用，出料口对中机构12由阻挡气缸和对中轮组成，当组件削最后一个短边的时候，让组件先撞到阻挡轮再停止下来保证玻璃组件后短边是与刀的Y轴方向是齐平，这样就能把废边削的很干净。

工作原理：玻璃组留到入料输送皮带线08上，组件前短边对中机构05把对中刀翻转起来，入料口长边归正气缸动作，将组件夹紧，入料口后短边对中机构06动作，把玻璃组件归正，这时候玻璃定位好，吸盘组件07顶升起来吸住玻璃组件，组件前短边对中刀翻转下去。修边之前1号修边刀和2号修边刀在同一侧，1号修边刀开始对组件前短边，削完前短边后，1号修边刀和2号修边刀分别在组件两侧，此时吸盘组件破真空，复位，这时候两把刀同时动作移动到长边位置，刀固定不动，输送皮带线运动，辅助压轮下压，组件开始往前流走，两侧长边同时进行修边，进行修边，当组件前短边走到废料夹取机构10下面的时候，废料夹取机构10动作一次（如果有废料就会被夹掉，没有废料，机构会空运动一次）削完边之后，组件运动到出料口输送皮带线09上，撞到出料口阻挡轮，组件停止运动，出料口的吸盘组件07动作，吸住组件，1号刀开始削后短边，削完边，出料口的吸盘组件07破真空复位，出料口阻挡轮下降，流水线开始转动，玻璃组件流向下一工位，当组件后短边到了废料夹取机构10下面，机构再次动作以下，（如果有废料就会被夹掉，没有废料，机构会空运动一次）同时第二块组件流入入料口输送皮带线上，归正到位，准备下一次的修边，然后重复以上动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动修边机，包括机架（01）、修边刀X，Y方向运动组件（02）、修边刀头组件（03）、入料口组件长边对中机构（04）、组件前短边对中机构（05）、组件后短边对中机构（06）、吸盘组件（07）、入料口输送皮带线（08）、出料口输送皮带线（09）、废料夹取机构（10）、辅助压轮组件（11）、出料口对中机构（12）和收废料小车（13），所述组件后短边对中机构（06）的一端设有入料口输送皮带线（08），所述组件前短边对中机构（05）设在组件后短边对中机构（06）的前端，所述组件前短边对中机构（05）设在组件后短边对中机构（06）的前端，所述吸盘组件（07）设在组件前短边对中机构（05）的一端，所述入料口组件长边对中机构（04）对称设在组件后短边对中机构（06）的两端，所述废料夹取机构（10）设在吸盘组件（07）的一端，所述废料夹取机构（10）一端连接有出料口输送皮带线（09），所述出料口输送皮带线（09）的内侧两端设有出料口对中机构（12），所述收废料小车（13）设在修边刀X，Y方向运动组件（02）的下端，所述修边刀头组件（03）设在机架（01）的内端一侧且其下端连接有修边刀X，Y方向运动组件（02），所述辅助压轮组件（11）设在组件前短边对中机构（05）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种自动修边机，其特征在于：所述入料口组件长边对中机构（04）由直线滑轨，正反转梯形丝杠和气缸组成。

3.根据权利要求1所述的一种自动修边机，其特征在于：所述组件前短边对中机构（05）由气缸、对中刀片和轴承组成。

4.根据权利要求1所述的一种自动修边机，其特征在于：所述组件后短边对中机构（06）由阻挡气缸和普通气缸组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动修边机，其特征在于：所述辅助压轮（11）由气缸和橡胶轮组成。

6.根据权利要求1所述的一种自动修边机，其特征在于：所述出料口对中机构（12）由阻挡气缸和对中轮组成。