CN105689769A - 一种冰箱门框自动修边机 - Google Patents
一种冰箱门框自动修边机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105689769A CN105689769A CN201610173607.9A CN201610173607A CN105689769A CN 105689769 A CN105689769 A CN 105689769A CN 201610173607 A CN201610173607 A CN 201610173607A CN 105689769 A CN105689769 A CN 105689769A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- refrigerator doorframe
- trimming machine
- edge trimming
- automatic edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/12—Trimming or finishing edges, e.g. deburring welded corners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2707/00—Automatic supply or removal of metal workpieces
- B23Q2707/04—Automatic supply or removal of metal workpieces by means of grippers also magnetic or pneumatic gripping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
本发明涉及一种冰箱门框自动修边机,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(1)上设有操作平台(10),在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4),该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割,自动码垛,大大降低了工人的劳动强度,快速高效,能够适应大生产,快速配送的生产需求。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种冰箱门框自动修边机。
【背景技术】
目前尚未在市场上发现能对冰箱门框进行自动切割,自动码垛的机器,工作人员只能通过切割机对冰箱门框进行切割,然后进行分类堆放,此种情况下,工人的劳动强度大,耗时费力,工作效率低,难以适应大生产、快速配送的生产需求。
由于存在上述问题,有必要对其提出解决方案,本发明正是在这样的背景下作出的。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种冰箱门框自动修边机,该冰箱门框自动修边机能够对冰箱门框进行自动切割,自动码垛,大大降低了工人的劳动强度,快速高效,能够适应大生产,快速配送的生产需求。
为实现上述目的,本发明采用了下述技术方案:
一种冰箱门框自动修边机,包括底座1,在所述底座1上设有操作平台10,在所述操作平台10上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置2、用于对冰箱门框进行切割的切割装置3、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置4。
如上所述输送装置2包括输送杆21,设在所述操作平台10上用于驱动所述输送杆21动作的第一驱动气缸22,设在所述输送杆21上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘23。
在如上所述吸盘23与所述输送杆21之间设有可驱动所述吸盘23上升或者下降的伸缩气缸24。
如上所述吸盘23包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘231和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘232。
如上所述切割装置3包括纵向切割装置31和横向切割装置32。
如上所述纵向切割装置31包括设在所述操作平台10上的第一支架311,设在所述第一支架311上的第一导轨312,设在所述第一导轨312上的纵向切割刀座313,设在所述纵向切割刀座313上的纵向切割刀314以及驱动所述纵向切割刀314运转的第一驱动电机315。
如上所述横向切割装置32包括设在所述操作平台10上的第二支架321,设在所述第二支架321上的第二导轨322,设在所述第二导轨322上的横向切割刀座323,设在所述横向切割刀座323上的横向切割刀324以及驱动所述横向切割刀324运转的第二驱动电机325。
如上所述码垛装置4包括设在所述操作平台10上的第三支架41,设在所述第三支架41上的第三导轨42,设在所述第三导轨42上的码垛吸盘座43,驱动所述码垛吸盘座43在所述第三导轨42上移动的第一驱动电机44,设在所述码垛吸盘座43上的码垛吸盘45,设在所述码垛吸盘座43上用于驱动所述码垛吸盘45升降的伸缩杆46,用于驱动所述伸缩杆46动作的第二驱动电机47。
如上所述码垛吸盘45包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘451和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘452。
在如上所述操作平台10上设有用于保证所述输送装置2平稳运行的导向装置5,所述导向装置5包括设在所述操作平台10上的导向座51和设在所述导向座51上的导向轮52。
本发明的有益效果是:
1、本发明提供一种冰箱门框自动修边机,该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割,自动码垛,大大降低了工人的劳动强度,快速高效,能够适应大生产,快速配送的生产需求。
2、本发明之中三轴机械手刀头能够实现X,Y方向转换和高度抬升,操作灵活,切割效率高。
3、本发明之中产品修边采用10mm铣刀,作业无需电机转向,下料振动小,没有毛刺。
4、本发明之中在所述传动杆下方设有导向座,所述导向座为多个,在所述导向座上设有用于保证所述传动杆平行移动的导向轮,导向轮确保夹具平行移动,保证冰箱门框自动修边机的加工精度,从而提升工作效率。
【附图说明】
图1为本发明的立体视图。
图2为本发明的***视图。
图3为本发明底座、支架隐藏的立体视图。
图4为本发明底座、支架隐藏的另一角度立体视图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
如图1至图4所示,一种冰箱门框自动修边机,包括底座1,在所述底座1上设有操作平台10,在所述操作平台10上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置2、用于对冰箱门框进行切割的切割装置3、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置4,本发明提供一种冰箱门框自动修边机,该冰箱门框自动修边机能够自动进行切割,自动码垛,大大降低了工人的劳动强度,快速高效,能够适应大生产,快速配送的生产需求。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述输送装置2包括输送杆21,设在所述操作平台10上用于驱动所述输送杆21动作的第一驱动气缸22,设在所述输送杆21上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘23。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,在所述吸盘23与所述输送杆21之间设有可驱动所述吸盘23上升或者下降的伸缩气缸24。
其动作过程是这样的:底座单轴机械手移到左边工位。吸盘顶起吸住产品,产品压板下压压紧产品;取料工位:吸盘夹具吸紧注塑机刚送出的产品注塑机取料机械手未松开状态,纵向切割工位:吸盘吸住产品,压板下压压紧产品,刀头旋转将产品纵向四条边铣掉,横向切割工位横向切割工位,吸盘吸住产品,压板下压压紧产品,刀头旋转将产品横向四条边铣掉,两件产品修边完成。产品和边料均固定在吸盘上,上工序作业完成后,压板松开,底座单轴机械手将吸盘夹具平移到右边工位。夹具将取料工位上的产品移到纵向切割工位,将纵向切割工位的产品移到横向切割工位,将横向切割工位的产品移到码垛工位,纵向切割工位:刀头将产品纵向四条边铣掉,横向切割工位,刀头旋转将产品横向四条边铣掉,两件产品修边完成。产品和边料均固定在吸盘上,码垛工位:码垛机器人从上面吸住产品和边料。下面吸盘夹具退回到左边以后,码垛机械手将边料就地松开放在下面,将产品移到前面码垛整齐,完成以上工序以后,底部吸盘夹具吸盘下移,单轴机械手将吸盘夹具移到左工位,重复第一步工序。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述吸盘23包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘231和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘232。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,在所述纵向切割工位上设有用于夹持冰箱门框板的第一产品夹板,在所述横向切割工位上设有用于夹持冰箱门框板的第二产品夹板,吸盘吸住产品,加班下压压紧产品,刀头旋转将产品四条边铣掉。
如图1、图2、图3、图4所示,所述切割装置3包括纵向切割装置31和横向切割装置32。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述纵向切割装置31包括设在所述操作平台10上的第一支架311,设在所述第一支架311上的第一导轨312,设在所述第一导轨312上的纵向切割刀座313,设在所述纵向切割刀座313上的纵向切割刀314以及驱动所述纵向切割刀314运转的第一驱动电机315,本发明之中三轴机械手刀头能够实现X,Y方向转换和高度抬升,操作灵活,切割效率高。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述横向切割装置32包括设在所述操作平台10上的第二支架321,设在所述第二支架321上的第二导轨322,设在所述第二导轨322上的横向切割刀座323,设在所述横向切割刀座323上的横向切割刀324以及驱动所述横向切割刀324运转的第二驱动电机325,本发明之中三轴机械手刀头能够实现X,Y方向转换和高度抬升,操作灵活,切割效率高。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述码垛装置4包括设在所述操作平台10上的第三支架41,设在所述第三支架41上的第三导轨42,设在所述第三导轨42上的码垛吸盘座43,驱动所述码垛吸盘座43在所述第三导轨42上移动的第一驱动电机44,设在所述码垛吸盘座43上的码垛吸盘45,设在所述码垛吸盘座43上用于驱动所述码垛吸盘45升降的伸缩杆46,用于驱动所述伸缩杆46动作的第二驱动电机47。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,所述码垛吸盘45包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘451和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘452。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,在所述操作平台10上设有用于保证所述输送装置2平稳运行的导向装置5,所述导向装置5包括设在所述操作平台10上的导向座51和设在所述导向座51上的导向轮52,本发明之中在所述传动杆下方设有导向座,所述导向座为多个,在所述导向座上设有用于保证所述传动杆平行移动的导向轮,导向轮确保夹具平行移动,保证冰箱门框自动修边机的加工精度,从而提升工作效率。。
如图1、图2、图3、图4所示,在本实施例中,本发明之中产品修边采用10mm铣刀,作业无需电机转向,下料振动小,没有毛刺。
Claims (10)
1.一种冰箱门框自动修边机,其特征在于:包括底座(1),在所述底座(1)上设有操作平台(10),在所述操作平台(10)上依次设有用于吸取并传递冰箱门框的输送装置(2)、用于对冰箱门框进行切割的切割装置(3)、用于对切割完成后的冰箱门框进行收集分类的码垛装置(4)。
2.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述输送装置(2)包括输送杆(21),设在所述操作平台(10)上用于驱动所述输送杆(21)动作的第一驱动气缸(22),设在所述输送杆(21)上用于吸取冰箱门框并对其进行传输的多个吸盘(23)。
3.根据权利要求2所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:在所述吸盘(23)与所述输送杆(21)之间设有可驱动所述吸盘(23)上升或者下降的伸缩气缸(24)。
4.根据权利要求3所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述吸盘(23)包括用于吸取冰箱门框板材的板材吸盘(231)和用于吸取冰箱门框边料的边料吸盘(232)。
5.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述切割装置(3)包括纵向切割装置(31)和横向切割装置(32)。
6.根据权利要求5所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述纵向切割装置(31)包括设在所述操作平台(10)上的第一支架(311),设在所述第一支架(311)上的第一导轨(312),设在所述第一导轨(312)上的纵向切割刀座(313),设在所述纵向切割刀座(313)上的纵向切割刀(314)以及驱动所述纵向切割刀(314)运转的第一驱动电机(315)。
7.根据权利要求5所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述横向切割装置(32)包括设在所述操作平台(10)上的第二支架(321),设在所述第二支架(321)上的第二导轨(322),设在所述第二导轨(322)上的横向切割刀座(323),设在所述横向切割刀座(323)上的横向切割刀(324)以及驱动所述横向切割刀(324)运转的第二驱动电机(325)。
8.根据权利要求1所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述码垛装置(4)包括设在所述操作平台(10)上的第三支架(41),设在所述第三支架(41)上的第三导轨(42),设在所述第三导轨(42)上的码垛吸盘座(43),驱动所述码垛吸盘座(43)在所述第三导轨(42)上移动的第一驱动电机(44),设在所述码垛吸盘座(43)上的码垛吸盘(45),设在所述码垛吸盘座(43)上用于驱动所述码垛吸盘(45)升降的伸缩杆(46),用于驱动所述伸缩杆(46)动作的第二驱动电机(47)。
9.根据权利要求8所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:所述码垛吸盘(45)包括用于吸取冰箱门框板材的码垛板材吸盘(451)和用于吸取冰箱门框边料的码垛边料吸盘(452)。
10.根据权利要求8所述的冰箱门框自动修边机,其特征在于:在所述操作平台(10)上设有用于保证所述输送装置(2)平稳运行的导向装置(5),所述导向装置(5)包括设在所述操作平台(10)上的导向座(51)和设在所述导向座(51)上的导向轮(52)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610173607.9A CN105689769A (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种冰箱门框自动修边机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610173607.9A CN105689769A (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种冰箱门框自动修边机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105689769A true CN105689769A (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56231440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610173607.9A Pending CN105689769A (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种冰箱门框自动修边机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105689769A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
KR20140000114A (ko) * | 2012-06-22 | 2014-01-02 | 권기수 | 파이프용 라운드 가공장치 |
JP2014091174A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 面取り/バリ取り装置 |
CN203843933U (zh) * | 2014-05-25 | 2014-09-24 | 师宗华海木业有限公司 | 一种木板自动切边机 |
CN204136081U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-04 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种自动切边分料垛码的装置 |
CN105058444A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 具有高精度的板材表层薄膜自动修边机 |
CN204777642U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种自动修边机 |
CN205464504U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种自动修边机 |
-
2016
- 2016-03-23 CN CN201610173607.9A patent/CN105689769A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201952004U (zh) * | 2011-02-23 | 2011-08-31 | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 | 负压吸着式板材抓取转运装置 |
KR20140000114A (ko) * | 2012-06-22 | 2014-01-02 | 권기수 | 파이프용 라운드 가공장치 |
JP2014091174A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 面取り/バリ取り装置 |
CN203843933U (zh) * | 2014-05-25 | 2014-09-24 | 师宗华海木业有限公司 | 一种木板自动切边机 |
CN204136081U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-02-04 | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 | 一种自动切边分料垛码的装置 |
CN105058444A (zh) * | 2015-07-13 | 2015-11-18 | 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 | 具有高精度的板材表层薄膜自动修边机 |
CN204777642U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-11-18 | 苏州晟成光伏设备有限公司 | 一种自动修边机 |
CN205464504U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 | 一种自动修边机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102490019A (zh) | 一种集装箱顶板的自动化生产线 | |
CN108658442B (zh) | 玻璃切割裂片加工线 | |
CN101927379A (zh) | 一种全自动切料机床 | |
CN109980266B (zh) | 一种蓝牙电池后段工序整形加工设备 | |
CN205519143U (zh) | 一种自动冲压生产线 | |
CN108568609A (zh) | 镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割*** | |
CN211225216U (zh) | 一种高效板材加工生产线 | |
CN209716652U (zh) | 一种汽车内球笼切割专用设备 | |
CN109941766A (zh) | 一种上料装置及上料方法 | |
CN105514212A (zh) | 太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机 | |
CN103962470A (zh) | 自动送料取料机器人 | |
CN110065125A (zh) | 一种实木家具零配件柔性生产线 | |
CN110340674A (zh) | 一种板材剪冲一体生产线 | |
CN211489833U (zh) | 一种适应性强的剪板机 | |
CN210586631U (zh) | 一种自动转塔冲裁机 | |
CN216683179U (zh) | 一种塑料把手的自动生产设备 | |
CN202317673U (zh) | 一种集装箱顶板的自动化生产线 | |
CN112077644A (zh) | 一种板材上下料加工中心生产线 | |
CN204230275U (zh) | 太阳能电池组件及其玻璃制品层压件自动削边机 | |
CN205464504U (zh) | 一种自动修边机 | |
CN113021747A (zh) | 一种塑料产品加工线 | |
CN211062691U (zh) | 一种制冷芯片封边设备 | |
CN110394599B (zh) | 水泵涡轮焊接流水线一体成型设备 | |
CN105689769A (zh) | 一种冰箱门框自动修边机 | |
CN110561699A (zh) | 一种切水口打磨一体机及其工作方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160622 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |