CN217620729U - 一种削胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种削胶机，涉及光伏组件设备技术领域，削胶机包括：基座和设置于基座上的削胶机构，其中，基座上固定有矩形的光伏组件；削胶机构包括四组，一组削胶机构对应矩形的一条侧边，每组削胶机构与对应的侧边相对，且与基座滑动连接，以相对基座移动；每组削胶机构包括削胶带组件、削口组件和削溢胶组件，每组削胶带组件用于削除光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组削口组件用于在对应的侧边上的封边胶带削出一个开口，以便对应的削胶带组件削除封边胶带，每组削溢胶组件用于削除光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。该削胶机可以替代人工撕胶和人工削溢胶，节省了人力，提高了效率。

Description

一种削胶机

技术领域

本实用新型属于光伏组件设备技术领域，具体涉及一种削胶机。

背景技术

在光伏组件生产工艺中，单玻/双玻光伏组件在层压前需要在玻璃四周粘接胶带以进行封边，并且，单玻/双玻光伏组件中电池片与玻璃/背板之间一般通过胶膜进行粘接，层压后，光伏组件的四周会产生固体状溢胶。因此，层压完成后，需要将胶带撕除、溢胶削除。

目前，撕除胶带和削除溢胶主要通过人工完成，不仅浪费人力、效率还低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种铰链机构及电子设备，能够解决现有技术中撕除胶带和削除溢胶浪费人力、效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种所述削胶机，包括：基座和设置于所述基座上的削胶机构，其中，所述基座上固定有矩形的光伏组件；

所述削胶机构包括四组，一组所述削胶机构对应所述光伏组件的一条侧边，每组所述削胶机构与对应的所述侧边相对，且与所述基座滑动连接，以相对所述基座移动；

每组所述削胶机构包括削胶带组件、削口组件和削溢胶组件，每组所述削胶带组件用于削除所述光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组所述削口组件用于在所述玻璃对应的侧边上的封边胶带削出一个开口，以便对应的所述削胶带组件削除所述封边胶带，每组所述削溢胶组件用于削除所述光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。

进一步地，每组所述削胶机构还包括固定架；

所述固定架与所述基座滑动连接，以沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与对应的所述侧边平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；

每组所述削胶机构中的所述削口组件、所述削胶带组件和所述削溢胶组件均设置于对应的所述固定架上。

进一步地，所述削口组件包括沿竖直方向相对设置的两个削口刀；

一个所述削口刀与所述光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个所述削口刀可相对所述固定架在所述第二方向上移动，以在所述对应的侧边上的封边胶带的起始位置削出一个开口。

进一步地，所述削口组件还包括两个第一驱动件，每个所述第一驱动件间隔固定于所述固定架上；

一个所述第一驱动件对应一个所述削口刀，各所述第一驱动件分别与对应的所述削口刀连接，用于分别驱动对应的所述削口刀在所述第二方向上移动。

进一步地，所述削胶带组件包括沿竖直方向相对设置的两个削胶带刀和两个夹爪；

一个所述削胶带刀与所述光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个所述削胶带刀可相对所述固定架在所述第二方向上移动，用于从所述开口伸入对应的所述玻璃与对应的所述封边胶带之间，将所述封边胶带铲起；

一个所述夹爪对应一个所述削胶带刀，每个所述夹爪可相对所述固定架转动，用于夹紧对应的所述削胶带刀铲起的所述封边胶带的头上，并使所述封边胶带在其转动时缠绕于其上，以削除所述封边胶带。

进一步地，所述削胶带组件还包括两个第二驱动件和两个第三驱动件；

两个所述第二驱动件间隔设置于所述固定架上，一个所述第二驱动件与一个所述削胶带刀连接，用于驱动对应的所述削胶带刀在所述第二方向上移动；

两个所述第三驱动件间隔设置于所述固定架上，一个所述第三驱动件与一个所述夹爪连接，用于驱动对应的所述夹爪转动。

进一步地，所述削胶带刀包括沿所述竖直方向相对设置的两个子削胶带刀；

两个所述子削胶带刀均与所述固定架滑动连接，以相互远离呈张开状态或相互靠近呈闭合状态；

在所述张开状态下，一个所述子削胶带刀可从所述开口伸入对应的所述玻璃的正面与所述正面上的封边胶带之间，同时，另一个所述子削胶带刀可从所述开口伸入对应的所述玻璃的背面与所述背面上的封边胶带之间；

在所述闭合状态下，一个所述子削胶带刀贴紧于对应的所述正面，以将所述正面上的封边胶带铲起，同时，另一个所述子削胶带刀贴紧于对应的所述背面，以将所述背面上的封边胶带铲起。

进一步地，所述削胶带刀还包括两个第四驱动件，每个所述第四驱动件间隔固定于所述固定架上；

一个第四驱动件对应一个所述子削胶带刀，各第四驱动件分别与对应的所述子削胶带刀连接，以驱动两个所述子削胶带刀相互远离或相互靠近。

进一步地，所述削胶带刀还包括两个连接件，所述第四驱动件为气缸；

两个所述第四驱动件沿所述竖直方向相对设置，一个所述连接件对应一个所述第四驱动件，每个所述子削胶带刀分别通过对应的所述连接件与对应的气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述夹爪包括U型架、相对设置的两个第一夹体和两个第二夹体；

所述U型架包括相对设置的两个竖杆和连接两个所述竖杆的一端的横杆，两个竖杆的另一端通过一个固定轴连接；

两个所述第一夹***于两个所述第二夹体之间，且每个所述第一夹体和每个所述第二夹体套设于所述固定轴上，且分别在所述固定轴上移动，每个所述第一夹体与远离其的所述第二夹体通过一个连接片连接，以使两个所述第一夹体可相互靠近或相互远离，同时，两个所述第二夹体可相互远离或相互靠近；

其中，每个所述第一夹体可相对所述固定架转动，当两个所述第一夹体相互靠近时，可夹紧对应的所述削胶带刀铲起的所述封边胶带的头上，当两个所述第一夹体转动时，可带动所述第二夹体转动，以使所述封边胶带缠绕于两个所述第二夹体上，缠绕完成后，两个所述第二夹体相互靠近，同时，两个所述第一夹体相互远离，以使所述封边胶带脱落。

进一步地，所述削溢胶组件包括削溢胶刀和第五驱动件；

所述第五驱动件固定于所述固定架上，且位于所述削胶带组件远离所述削口组件的一侧；

所述第五驱动件与所述削溢胶刀连接，用于驱动所述削溢胶刀沿第二方向移动，以与所述光伏组件对应的侧边贴合，并随着所述削胶机构沿所述第一方向移动，以削除所述对应的侧边上的固体溢胶。

进一步地，所述基座上在各所述侧边的外侧分别设有一条第一导轨，每条所述第一导轨与对应的所述侧边平行，每组所述削胶机构滑动设置于一个所述第一导轨上，以在对应的所述第一导轨上移动；

所述基座上还设有四组第二导轨，一组所述第二导轨对应一条所述第一导轨，且与对应的所述第二导轨垂直，每条所述第一导轨滑动设置于对应所述第二导轨上，以在对应的所述第二导轨上移动。

进一步地，所述削胶机还包括设置于所述基座上的传输定位机构；

所述传输定位机构用于传输所述光伏组件，并对所述光伏组件进行定位。

本实用新型实施例所述的削胶机具有以下优点：

本实用新型实施例的削胶机包括基座、设置于基座上的削胶机构，其中，所述基座上固定有矩形的光伏组件；削胶机构包括四组，一组削胶机构对应光伏组件的一条侧边，每组削胶机构与对应的侧边相对，且与基座滑动连接，以相对基座移动；每组削胶机构包括削胶带组件、削口组件和削溢胶组件，每组削胶带组件用于削除光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组削口组件用于在玻璃对应的侧边上的封边胶带削出一个开口，以便对应的削胶带组件削除封边胶带，每组削溢胶组件用于削除光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。可见，本实施例的削胶机为集成削除光伏组件中玻璃周向边缘的封边胶带和削除光伏组件周向边缘的固体溢胶的自动化设备，可以替代人工撕胶和人工削溢胶，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述削胶机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述削胶机的传输定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述削胶机的削胶机构与第一导轨的结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述削胶机的削胶机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述削胶机的削胶机构与第二导轨的结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述削胶机的削口组件的局部示意图；

图7是本实用新型实施例所述削胶机的削胶带组件的部分示意图；

图8是本实用新型实施例所述削胶机的削胶带组件的夹爪的结构示意图；

图9是本实用新型实施例所述削胶机的削溢胶刀的结构示意图。

附图标记说明：

1：基座；11：第一导轨；12：第二导轨；

2：传输定位机构；21：传输带；22：下沉式吸盘；23：固定吸盘；

3：削胶机构；31：削胶带组件；311：削胶带刀；3111：子削胶带刀；31111：固定部；31112：工作部；3112：第四驱动件；3113：连接件；3114：安装板；312：夹爪；3121：U型架；3122：竖杆；3123：横杆；3124：固定轴；3125：第一夹体；3126：第二夹体；3127：连接片；

32：削口组件；321：削口刀；322：第一驱动件；

33：削溢胶组件；331：削溢胶刀；3311：削除段；

34：固定架；35：第一导轨驱动源；36：电磁阀；37：夹爪驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的削胶机进行详细地说明。

参照图1至图9，本实用新型实施例的削胶机包括基座1和设置于基座1上削胶机构3，其中，基座1上固定有矩形的光伏组件；削胶机构3包括四组，一组削胶机构3对应矩形的一条侧边，每组削胶机构3与对应的侧边相对，且与基座1滑动连接，以相对基座1移动；每组削胶机构3包括削胶带组件31、削口组件32和削溢胶组件33，每组削胶带组件31用于削除光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组削口组件32用于在玻璃对应的侧边上的封边胶带削出一个开口，以便对应的削胶带组件31削除封边胶带，每组削溢胶组件33用于削除光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。可见，本实施例的削胶机为集成削除光伏组件中玻璃周向边缘的封边胶带和削除光伏组件周向边缘的固体溢胶的自动化设备，可以替代人工撕胶和人工削溢胶，节省了人力，提高了效率。

具体而言，如图1至图3所示，本实施例的削胶机包括基座1和设置于基座1削胶机构3，其中，基座1上固定有矩形的光伏组件，基座1也呈矩形。实际中，光伏组件固定于基座1的中部区域。

如图2所示，基座1上还设有传输定位机构2，传输定位机构2用于传输光伏组件，并对光伏组件进行定位，传输定位机构2位于基座1的中部区域。传输定位机构2包括传输组件和定位组件，传输组件包括传输带21和输送驱动源，传输带21具有多条，沿基座1的长度方向和宽度方向并列设置于基座1上。输送驱动源包括第一输送驱动源和第二输送驱动源，第一驱动输送源和第二驱动输送源均固定在基座1上，第一驱动输送源可以驱动沿基座1长度方向设置的各传输带21同步输送光伏组件，第二驱动输送源可以驱动沿基座1宽度方向设置的各传输带21同步输送光伏组件；如图2所示，定位组件包括固定吸盘23和下沉式吸盘22，固定吸盘23包括两组，两组沿基座1的长度方向间隔设置，每组包括至少两个固定吸盘23，至少两个固定吸盘23沿基座1的宽度方向均匀设置。下沉式吸盘22包括至少两组，其位于两组固定吸盘23之间，至少两组下沉式吸盘22沿基座1的宽度方向间隔设置，每组包括至少两个下沉式吸盘22，至少两个下沉式吸盘22沿基座1的长度方向均匀设置，下沉式吸盘22可沿竖直方向移动。

如图2所示，在基座1的长度方向上的传输带21位于下沉式吸盘22与固定吸盘23之间，在基座1的宽度方向上的传输带21位于最外侧的两组下沉式吸盘22之间。实际中，在传输带21输送光伏组件之前，下沉式吸盘22下降，以避免影响传输带21光伏组件的输送，当传输带21将光伏组件输送至目标位置后，下沉式吸盘22上升，并与固定吸盘23一起对光伏组件进行固定。如图1和2所示，传输定位机构2的投影形状也呈矩形，包括四个侧边，该四个侧边与光伏组件的四个侧边一一对应。

如图1所示，削胶机构3包括四组，四组围绕在传输定位机构2的外侧，并且，一组削胶机构3与矩形(图1中所示的虚线)的一个侧边相对，每组削胶机构3与基座1滑动连接，以相对基座1移动。如图1所示，基座1上在各侧边的外侧分别设有一条第一导轨11，每条第一导轨11与对应的侧边平行，每组削胶机构3滑动设置于一个第一导轨11上，以在对应的第一导轨11上移动；基座1上还设有四组第二导轨12，一组第二导轨12对应一条第一导轨11，且与对应的第二导轨12垂直，每条第一导轨11滑动设置于对应第二导轨12上，以在对应的第二导轨12上移动。下文以图1中后侧的削胶机构3(简称后削胶机构3)进行说明，其他侧(前侧、左侧和右侧)的削胶机构3参考即可。

对于后削胶机构3，第一导轨11沿基座1的长度方向延伸，后削胶机构3滑动设置于第一导轨11上，以在第一导轨11上移动；如图5所示，基座1上还设有第二导轨12，第二导轨12沿基座1的宽度方向延伸，与第一导轨11的延伸方向垂直。第一导轨11滑动设置于第二导轨12上，以在第二导轨12上移动。为了使第一导轨11更加稳定、顺畅地移动，第二导轨12的数目至少为两个，至少两个第二导轨12沿基座1的长度方向间隔设置。

具体而言，如图4所示，每组削胶机构3还包括固定架34；固定架34与基座1滑动连接，以沿第一方向和第二方向移动，第一方向与对应的侧边平行，第二方向与第一方向垂直；每组削胶机构3中的削口组件32、削胶带组件31和削溢胶组件33均设置于对应的固定架34上。每组削胶带组件31用于削除光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组削口组件32用于在玻璃对应的侧边上的封边胶带的起始位置削出一个开口，以便对应的削胶带组件31削除封边胶带，每组削溢胶组件33用于削除光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。需要说明的是，封边胶带的起点位置可以为光伏组件一个侧边的一端，或者两个侧边之间相交的区域。

相关技术中，有部分采用撕胶设备撕除光伏组件中玻璃四周的封边胶带，但由于层压后的胶带的状态很难完全一致，现有撕胶设备很难完全撕除胶带，仍需人工进行处理，效率较低。有部分采用削胶设备削除光伏组件四周的固体溢胶，但是撕胶设备和削胶设备采用不同的设备分开完成，不仅占用空间大，工作效率还低。然而，本实施例的削胶机为集成削除光伏组件中玻璃周向边缘的封边胶带和削除光伏组件周向边缘的固体溢胶的自动化设备，可以替代人工撕胶和人工削溢胶，一台设备完成两项工序，与相关技术相比，进一步节省了人力，提高了效率，还节省了占用空间。另外，本实施例的削胶机可以削除各种状态的封边胶带，不需要人工介入，进一步提高了工作效率。

实际中，后削胶机构3还包括第一导轨11驱动源和第二导轨12驱动源，第一导轨11驱动源设置于基座1上，如图2所示，且位于第一导轨11的沿基座1长度方向上的一侧，第一导轨11驱动源与后削胶机构3的固定架34连接，用于驱动固定架34带动削口组件32、削胶带组件31和削溢胶组件33在第一导轨11上移动；第二导轨12驱动源设置于基座1上，且位于第二导轨12沿基座1宽度方向上的一侧，第二导轨12驱动源与第二导轨12连接，用于驱动第一导轨11在第二导轨12上移动，从而带动后削胶机构3在第二导轨12上移动。

具体而言，第一导轨11驱动源和第二导轨12驱动源可以采用直线电机，当然，也可以采用旋转电机，由于旋转电机输出的是转矩，则需要在第一导轨11驱动源与固定件之间、第二导轨12驱动源与第一导轨11之间增加中间机构，中间机构为可以将旋转运动转化为直线运动的机构，例如齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等，具体连接关系为本领域常规操作，此处不在赘述。

在本实用新型实施例中，削口组件32包括沿竖直方向相对设置的两个削口刀321；一个削口刀321与光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个削口刀321可相对固定架34在第二方向上移动，以在对应的侧边上的封边胶带的起始位置削出一个开口。

具体而言，如图6所示，以后削胶机构3为例，其削口组件32包括两个削口刀321，削口刀321沿竖直方向相对设置，一个削口刀321与光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，如果光伏组件为双玻光伏组件，也即，一个削口刀321与光伏组件中的一个玻璃的后侧边对应，另一个削口刀321与光伏组件中的另一个玻璃的后侧边对应。

在本实用新型实施例中，如图6所示，削口组件32还包括两个第一驱动件322，每个第一驱动件322间隔固定于固定架34上；一个第一驱动件322对应一个削口刀321，各第一驱动件322分别与对应的削口刀321连接，用于分别驱动对应的所述削口刀321在所述第二方向上移动。

具体而言，由于气缸具有安装和维修方便、结构紧凑、适应环境能力强等特点，本实施例的第一驱动件322可以采用气缸(称为第一气缸)。以后削胶机构3为例，如图6所示，两个第一气缸在竖直方向上相对设置，且两个第一气缸的缸筒固定于固定架34上，两个第一气缸分别与双玻光伏组件中的两个玻璃的后侧边对应。各削口刀321包括相对的刀头端和非刀头端，各削口刀321的非刀头端分别与对应的第一气缸的活塞杆远离缸底的一端连接，活塞杆的伸缩驱动其上的削口刀321伸缩。其中，削口刀321的刀头端朝向对应的玻璃的后侧边；第一驱动件322不局限于气缸，也可以采用直线电机或其他驱动源，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际情况进项设定。

在实际应用中，在光伏组件通过下沉式吸盘22和固定吸盘23固定后，第一导轨11驱动源驱动削胶机构3沿第一导轨11移动，移动至光伏组件的后侧边的封边胶带的起点位置；两个第一气缸分别驱动对应的削口刀321伸出；然后，第二导轨12驱动源驱动第一导轨11在第二导轨12上朝向后侧边的封边胶带移动，以分别在对应的封边胶带的起点位置削出一个开口，之后，两个第一气缸分别驱动对应的削口刀321收缩回原位，并且第一导轨11驱动源和第二导轨12驱动源驱动削胶机构3返回原位，以为下一个步骤做好准备。

值得注意的是，两个削口组件32的位置是根据双玻光伏组件的结构进行设定，若实际的光伏组件为单玻光伏组件，当光伏组件的后侧边的封边胶带的起点位置时，下方的第二气缸不需要驱动下方的削口刀321伸出。下文以光伏组件为双玻光伏组件为例进行说明。

在本实用新型实施例中，如图5所示，削胶带组件31包括沿竖直方向相对设置的两个削胶带刀311和两个夹爪312；一个削胶带刀311与光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个削胶带刀311可相对固定架34在第二方向上移动，用于从开口伸入对应的玻璃与对应的封边胶带之间，将封边胶带铲起；一个夹爪312对应一个削胶带刀311，每个夹爪312可相对固定架34转动，用于夹紧对应的削胶带刀311铲起的封边胶带的头上，并使封边胶带在其转动时缠绕于其上，以削除封边胶带。

具体而言，以后削胶机构3为例，其削胶带组件31包括沿竖直方向相对设置的两个削胶带刀311和两个夹爪312，一个削胶带刀311与光伏组件中的一个玻璃的后侧边对应，也即，上方的削胶带刀311与光伏组件中的上玻璃的后侧边对应，下方的削胶带刀311与光伏组件中的下玻璃的后侧边对应，每个削胶带刀311可相对固定架34前后移动；一个夹爪312对应一个削胶带刀311，也即，上方的夹爪312对应上方的削胶带刀311，下方的夹爪312对应下方的削胶带刀311，每个夹爪312可相对固定架34转动。在实际应用中，当两个削口刀321将对应的玻璃的后边的封边胶带的起始位置削个开口之后，两个削胶带刀311伸出，然后随着固定板在第一导轨11上的移动，移动至对应的开口相对的位置，然后随着第一导轨11朝向光伏组件的后侧边移动，以分别从对应的开口伸入上/下玻璃与上/下玻璃上的封边胶带之间，将对应的封边胶带的头上铲起；之后，两个夹爪312分别夹紧对应的封边胶带的头上，夹爪312转动时，封边胶带会缠绕在夹爪312上，以削除封边胶带。

在本实用新型实施例中，削胶带组件31还包括两个第二驱动件和两个第三驱动件；两个第二驱动件间隔设置于固定架34上，一个第二驱动件与一个削胶带刀311连接，用于驱动对应的削胶带刀311在第二方向上移动；两个第三驱动件间隔设置于固定架34上，一个第三驱动件与一个夹爪312连接，用于驱动对应的夹爪312转动。

具体而言，由于气缸具有安装和维修方便、结构紧凑、适应环境能力强等特点，本实施例的第二驱动件可以采用气缸(称为第二气缸)，以后削胶机构3为例，两个第二气缸沿竖直方向相对设置，且两个第二气缸的缸筒分别固定于固定板上，两个第二气缸分别与双玻光伏组件中的两个玻璃的后侧边对应。两个削胶带刀311分别与对应的第二气缸的活塞杆远离缸底的一端连接，活塞杆的伸缩驱动其上的削胶带刀311伸缩。

其中，削胶带刀311的刀头端朝向对应的玻璃的后侧边；第二驱动件不局限于气缸，也可以采用直线电机或其他驱动源，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际情况进项设定。需要说明的是，当削胶带刀311将对应的封边胶带铲起后，第二驱动件驱动削胶带刀311缩回原位，以为下一个步骤做好准备。

具体而言，由于电机具有体积小、重量轻、稳定性好等优点，第三驱动件可以采用旋转电机。两个旋转电机的输出轴分别与对应的夹爪312的非工作端连接，分别驱动对应的夹爪312转动。

在本实用新型实施例中，如图7所示，削胶带刀311包括沿竖直方向相对设置的两个子削胶带刀3111；两个子削胶带刀3111均与固定架34滑动连接，以相互远离呈张开状态或相互靠近呈闭合状态；在张开状态下，一个子削胶带刀3111可从开口伸入对应的玻璃的正面与正面上的封边胶带之间，同时，另一个子削胶带刀3111可从开口伸入对应的玻璃的背面与背面上的封边胶带之间；在闭合状态下，一个子削胶带刀3111贴紧于对应的正面，以将正面上的封边胶带铲起，同时，另一个子削胶带刀3111贴紧于对应的背面，以将背面上的封边胶带铲起。

具体而言，如图7所示，削胶带刀311包括两个子削胶带刀3111、一个安装板3114和两个第四驱动件3112和两个连接件3113，安装板3114沿竖直方向设置于固定架34上。两个子削胶带刀3111沿竖直方向相对设置于安装板3114上。实际中，第四驱动件3112选用气缸(称为第四气缸)，两个第四气缸的缸筒固定于固定架34上，且相对设置。两个连接件3113沿竖直方向相对设置于安装板3114上，且位于两个第四气缸之间，一个连接件3113对应一个第四气缸和一个子削胶带刀3111，每个连接件3113分别滑动设置于安装板3114上，每个连接件3113分别固定于对应的第四气缸的活塞杆远离缸底的一端上，且每个连接件3113上固定有一个子削胶带刀3111。两个第四气缸可分别驱动对应的连接件3113带动对应的子削胶带刀3111沿竖直方向移动，以使两个子削胶带刀3111可相互远离以呈张开状态或相互靠近以呈闭合状态。

实际应用中，由于光伏组件的玻璃包括正面(朝向太阳光的表面)和背面(背向太阳光的表面)，以后削胶机构3和光伏组件的一个玻璃为例，当削胶带到为张开状态时，上方的子削胶带刀3111可从光伏组件后侧边的开口伸入该玻璃正面与正面上的封边胶带之间，同时，下方的子削胶带刀3111可从光伏组件后侧边的开口伸入该玻璃背面与背面上的封边胶带之间；当削胶带刀311为闭合状态下，上方的子削胶带刀3111贴紧于该玻璃的正面，以将正面上的封边胶带铲起，同时，下方的子削胶带刀3111贴紧于该玻璃的背面，以将背面上的封边胶带铲起。

具体而言，第四驱动件3112不局限于气缸，也可以为直线电机或其他驱动源，本实施例对此可以不做限定，具体可以根据实际需求进行选择。

如图7所示，子削胶带刀3111包括固定部31111和工作部31112，固定部31111的截面形状为矩形，用于通过紧固件与连接件3113固定连接或可拆卸连接，工作部31112为截面形状为三角形，三角形为等腰三角形，等腰三角形的底边与固定部31111连接，也即，固定部31111与工作部31112之间具有第一夹角，第一夹角为钝角。等腰三角形两个腰之间的夹角为锐角，在[3°,10°]，角度越小，工作部31112的截面面积越小，也可以认为，工作越薄，其月容易从开口***，且将封边胶带铲起。

在本实用新型实施例中，如图8所示，夹爪312包括U型架3121、相对设置的两个第一夹体3125和两个第二夹体3126；U型架3121包括相对设置的两个竖杆3122和连接两个竖杆3122的一端的横杆3123，两个竖杆3122的另一端通过一个固定轴3124连接；两个第一夹体3125位于两个第二夹体3126之间，且每个第一夹体3125和每个第二夹体3126套设于固定轴3124上，且分别在固定轴3124上移动，每个第一夹体3125与远离其的第二夹体3126通过一个连接片3127连接，以使两个第一夹体3125可相互靠近或相互远离，同时，两个第二夹体3126可相互远离或相互靠近；其中，每个第一夹体3125可相对固定架34转动，当两个第一夹体3125相互靠近时，可夹紧对应的削胶带刀311铲起的封边胶带的头上，当两个第一夹体3125转动时，可带动第二夹体3126转动，以使封边胶带缠绕于两个第二夹体3126上，缠绕完成后，两个第二夹体3126相互靠近，同时，两个第一夹体3125相互远离，以使封边胶带脱落。

具体而言，第一夹体3125包括第一安装部和第一夹持部，第二夹体3126包括第二安装部和第二夹持部，第二安装部靠近第二夹持部的区域和第一安装部靠近第一夹持部的区域套设于固定轴3124，且与固定轴3124间隙配合，这样，第一夹体3125和第二夹体3126可在固定轴3124上移动。两个第二安装部远离第二夹持部的一端之间也通过一个固定轴3124连接，该固定轴3124也穿设于两个第一夹体3125的第一安装部上，且与第一安装部间隙配合，这样，第一夹体3125可在该固定轴3124上移动。并且，每个第一夹体3125的第一安装部与远离其的第二夹体3126的第二安装部通过一个连接片3127连接，图7中示出了夹住一侧的结构，夹爪312另一侧与该侧的结构相同，参照即可。

在实际应用中，当两个第一夹体3125相互靠近时，两个第一夹体3125的第一夹持部可夹紧对应的削胶带刀311铲起的封边胶带的头上，当两个第一夹体3125转动时，可带动第二夹体3126和U型架3121转动，以使该封边胶带缠绕于两个第二夹体3126上，缠绕完成后，两个第二夹体3126相互靠近，同时，两个第一夹体3125相互远离，也就是说，两个第二夹体3126从松开状态变成了夹紧状态，两个第一夹体3125从夹紧状态变成了松开状态，这样，缠绕的封边胶带与第二夹体3126分离，并且，第一夹体3125将夹紧的封边胶带的头松开，以使封边胶带脱落。需要说明的是，两个第二夹体3126处于夹紧状态时，两个第二夹体3126的第二夹持部将两个第一夹体3125的第一夹持部夹设于其中，这样，更利于缠绕的封边胶带与第二夹体3126分离，以便封边胶带脱落。

实际中，本实施例在每个削胶机构3的下方设有废料箱，以使脱落的封边胶带可以落于其中，便于工作人员回收，节省打扫时间。

在实际应用中，削胶机构3还包括夹爪312驱动气缸和连杆，夹爪312驱动气缸和连杆的数目与夹爪312一一对应，以一个夹爪312为例，夹爪312驱动气缸通过连杆与两个第一夹体3125的第一安装部远离第一夹体3125部的一端活动连接，夹爪312驱动气缸中活塞杆的伸缩通过连杆带动第一夹体3125相互远离或相互靠近。其中，连杆远离第一夹体3125的一端穿设U型架3121的横杆3123与夹爪312驱动气缸，另外，其还与第四驱动件3112连接，第四驱动件3112驱动连杆转动，从而带动第二夹体3126和U型架3121转动。

在本实用新型实施例中，削溢胶组件33包括削溢胶刀331和第五驱动件；第五驱动件固定于固定架34上，且位于削胶带组件31远离削口组件32的一侧；第五驱动件与削溢胶刀331连接，用于驱动削溢胶刀331沿第二方向移动，以与光伏组件对应的侧边贴合，并随着削胶机构3沿第一方向移动，以削除对应的侧边上的固体溢胶。

具体而言，第五驱动件可选用第五气缸，第五气缸的缸筒固定于固定架34上，如图4所示，削溢胶组件33位于削胶带组件31远离削口组件32的一侧。第五气缸的活塞杆远离其缸底的一端与削溢胶刀331固定连接，以后削胶机构3为例，该活塞杆沿前后方向伸缩可带动削溢胶刀331沿前后方向伸缩。

在实际应用中，以后削胶机构3为例，在光伏组件通过吸盘固定后，第一导轨11驱动源驱动削胶机构3沿第一导轨11移动，移动至光伏组件的后侧边的封边胶带的起点位置；之后，第一导轨11驱动源驱动削胶机构3沿第一导轨11移动，以使削溢胶刀331移动至与封边胶带的起点位置相对的位置；之后，第五气缸驱动削溢胶刀331朝向光伏组件的后侧边移动，以移动至与该后侧边贴合停止；之后，第一导轨11驱动源驱动第一导轨11沿左右方向背离该起点位置移动，以使削溢胶刀331将光伏组件后侧边上的固体溢胶削除；之后，削溢胶刀331缩回原位，且削胶机构3背向后侧边移动预设距离；之后，两个第一气缸分别驱动对应的削口刀321伸出；之后，第一导轨11驱动源驱动削胶机构3沿第一导轨11移动，以使削口刀321移动至与封边胶带的起点位置相对的位置；之后，第二导轨12驱动源驱动第一导轨11在第二导轨12上朝向后侧边的封边胶带移动，以分别在对应的封边胶带的起点位置削出一个开口；之后的步骤上文已经详述，此处不在赘述。

如图9所示，削溢胶刀331为板状结构，削溢胶刀331的削除段3311为弧形，可以方便便对固体溢胶进行削除。弧形的弧度本实时不做具体限定，其可以根据实际固体溢胶的厚度进行设定。

需要说明的是，本实施例的削胶机还包括控制***，上文所述的驱动件和驱动源均与控制***电连接，控制***控制各驱动件和驱动源的启停。如图所示，削胶机构3还包括电磁阀36，电磁阀36与每个气缸电和控制***连接，控制***控制电磁阀36的开闭，电磁阀36控制各气缸的启停。

本实施例的削胶机适用于双玻光伏组件和单玻光伏组件，该削胶机构3是根据双玻光伏组件的结构进行设置的，若光伏组件为单玻光伏组件，光伏组件背板一侧的削胶带组件31、削口组件32和削溢胶组件33可以屏蔽，仅启动光伏组件背板玻璃侧的削胶带组件31、削口组件32和削溢胶组件33即可。

本实用新型实施例所述的削胶机具有以下优点：

本实用新型实施例的削胶机包括基座和设置于基座上削胶机构，其中，所述基座上固定有矩形的光伏组件；削胶机构包括四组，一组削胶机构对应光伏组件的一条侧边，每组削胶机构与对应的侧边相对，且与基座滑动连接，以相对基座移动；每组削胶机构包括削胶带组件、削口组件和削溢胶组件，每组削胶带组件用于削除光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组削口组件用于在玻璃对应的侧边上的封边胶带的起始位置削出一个开口，以便对应的削胶带组件削除封边胶带，每组削溢胶组件用于削除光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。可见，本实施例的削胶机为集成削除光伏组件中玻璃周向边缘的封边胶带和削除光伏组件周向边缘的固体溢胶的自动化设备，可以替代人工撕胶和人工削溢胶，节省了人力，提高了效率。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

Claims (13)

1.一种削胶机，其特征在于，所述削胶机包括：基座和设置于所述基座上的削胶机构，其中，所述基座上固定有矩形的光伏组件；

所述削胶机构包括四组，一组所述削胶机构对应所述光伏组件的一条侧边，每组所述削胶机构与对应的所述侧边相对，且与所述基座滑动连接，以相对所述基座移动；

每组所述削胶机构包括削胶带组件、削口组件和削溢胶组件，每组所述削胶带组件用于削除所述光伏组件中玻璃对应的侧边上的封边胶带，每组所述削口组件用于在对应的侧边上的封边胶带削出一个开口，以便对应的所述削胶带组件削除所述封边胶带，每组所述削溢胶组件用于削除所述光伏组件对应的侧边上的固体溢胶。

2.根据权利要求1所述的削胶机，其特征在于，每组所述削胶机构还包括固定架；

所述固定架与所述基座滑动连接，以沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向与对应的所述侧边平行，所述第二方向与所述第一方向垂直；

每组所述削胶机构中的所述削口组件、所述削胶带组件和所述削溢胶组件均设置于对应的所述固定架上。

3.根据权利要求2所述的削胶机，其特征在于，所述削口组件包括沿竖直方向相对设置的两个削口刀；

一个所述削口刀与所述光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个所述削口刀可相对所述固定架在所述第二方向上移动，以在所述对应的侧边上的封边胶带的起始位置削出一个开口。

4.根据权利要求3所述的削胶机，其特征在于，所述削口组件还包括两个第一驱动件，每个所述第一驱动件间隔固定于所述固定架上；

一个所述第一驱动件对应一个所述削口刀，各所述第一驱动件分别与对应的所述削口刀连接，用于分别驱动对应的所述削口刀在所述第二方向上移动。

5.根据权利要求2所述的削胶机，其特征在于，所述削胶带组件包括沿竖直方向相对设置的两个削胶带刀和两个夹爪；

一个所述削胶带刀与所述光伏组件中的一个玻璃的对应的侧边对应，每个所述削胶带刀可相对所述固定架在所述第二方向上移动，用于从所述开口伸入对应的所述玻璃与对应的所述封边胶带之间，将所述封边胶带铲起；

一个所述夹爪对应一个所述削胶带刀，每个所述夹爪可相对所述固定架转动，用于夹紧对应的所述削胶带刀铲起的所述封边胶带的头上，并使所述封边胶带在其转动时缠绕于其上，以削除所述封边胶带。

6.根据权利要求5所述的削胶机，其特征在于，所述削胶带组件还包括两个第二驱动件和两个第三驱动件；

两个所述第二驱动件间隔设置于所述固定架上，一个所述第二驱动件与一个所述削胶带刀连接，用于驱动对应的所述削胶带刀在所述第二方向上移动；

两个所述第三驱动件间隔设置于所述固定架上，一个所述第三驱动件与一个所述夹爪连接，用于驱动对应的所述夹爪转动。

7.根据权利要求5所述的削胶机，其特征在于，所述削胶带刀包括沿所述竖直方向相对设置的两个子削胶带刀；

两个所述子削胶带刀均与所述固定架滑动连接，以相互远离呈张开状态或相互靠近呈闭合状态；

在所述张开状态下，一个所述子削胶带刀可从所述开口伸入对应的所述玻璃的正面与所述正面上的封边胶带之间，同时，另一个所述子削胶带刀可从所述开口伸入对应的所述玻璃的背面与所述背面上的封边胶带之间；

在所述闭合状态下，一个所述子削胶带刀贴紧于对应的所述正面，以将所述正面上的封边胶带铲起，同时，另一个所述子削胶带刀贴紧于对应的所述背面，以将所述背面上的封边胶带铲起。

8.根据权利要求7所述的削胶机，其特征在于，所述削胶带刀还包括两个第四驱动件，每个所述第四驱动件间隔固定于所述固定架上；

一个第四驱动件对应一个所述子削胶带刀，各第四驱动件分别与对应的所述子削胶带刀连接，以驱动两个所述子削胶带刀相互远离或相互靠近。

9.根据权利要求8所述的削胶机，其特征在于，所述削胶带刀还包括两个连接件，所述第四驱动件为气缸；

两个所述第四驱动件沿所述竖直方向相对设置，一个所述连接件对应一个所述第四驱动件，每个所述子削胶带刀分别通过对应的所述连接件与对应的气缸的活塞杆连接。

10.根据权利要求5所述的削胶机，其特征在于，所述夹爪包括U型架、相对设置的两个第一夹体和两个第二夹体；

所述U型架包括相对设置的两个竖杆和连接两个所述竖杆的一端的横杆，两个竖杆的另一端通过一个固定轴连接；

两个所述第一夹***于两个所述第二夹体之间，且每个所述第一夹体和每个所述第二夹体套设于所述固定轴上，且分别在所述固定轴上移动，每个所述第一夹体与远离其的所述第二夹体通过一个连接片连接，以使两个所述第一夹体可相互靠近或相互远离，同时，两个所述第二夹体可相互远离或相互靠近；

其中，每个所述第一夹体可相对所述固定架转动，当两个所述第一夹体相互靠近时，可夹紧对应的所述削胶带刀铲起的所述封边胶带的头上，当两个所述第一夹体转动时，可带动所述第二夹体转动，以使所述封边胶带缠绕于两个所述第二夹体上，缠绕完成后，两个所述第二夹体相互靠近，同时，两个所述第一夹体相互远离，以使所述封边胶带脱落。

11.根据权利要求2所述的削胶机，其特征在于，所述削溢胶组件包括削溢胶刀和第五驱动件；

所述第五驱动件固定于所述固定架上，且位于所述削胶带组件远离所述削口组件的一侧；

所述第五驱动件与所述削溢胶刀连接，用于驱动所述削溢胶刀沿第二方向移动，以与所述光伏组件对应的侧边贴合，并随着所述削胶机构沿所述第一方向移动，以削除所述对应的侧边上的固体溢胶。

12.根据权利要求1所述的削胶机，其特征在于，所述基座上在各所述侧边的外侧分别设有一条第一导轨，每条所述第一导轨与对应的所述侧边平行，每组所述削胶机构滑动设置于一个所述第一导轨上，以在对应的所述第一导轨上移动；

所述基座上还设有四组第二导轨，一组所述第二导轨对应一条所述第一导轨，且与对应的所述第二导轨垂直，每条所述第一导轨滑动设置于对应所述第二导轨上，以在对应的所述第二导轨上移动。

13.根据权利要求1所述的削胶机，其特征在于，所述削胶机还包括设置于所述基座上的传输定位机构；

所述传输定位机构用于传输所述光伏组件，并对所述光伏组件进行定位。

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