CN202148026U - 玻璃中转台 - Google Patents

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刘陶云
陈新航
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Abstract

本实用新型公开玻璃中转台,包括机架,机架分为上机架和下机架,下机架内安装有传动装置,下机架的中部通过转轴连接有中转机械臂,中转机械臂上安装有吸盘回路,中转机械臂相对于所述转轴的另一端的上机架上安装有轨道,中转机械臂上有与轨道匹配的滚轮,滚轮通过电机驱动。本实用新型通过机械臂吸起行进中的玻璃,机械臂向玻璃前进方向移动,同时实现玻璃的旋转,旋转完成后释放玻璃,从而令整个过程处于协同工作的状态,无需停等等待玻璃旋转,使得玻璃中转效率大幅提高,且玻璃定位准确。

Description

玻璃中转台
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工机械,尤其涉及一种玻璃中转台。
背景技术
玻璃制造领域,自动机械逐渐取代了人力劳动,成套的自动机械几乎完成了从玻璃生产、加工直至储运的所有工序。玻璃加工,磨边是一道必须的工序,通过中转让玻璃旋转方向需要通过中转台完成。玻璃中转台,一般采用两种方式,一种通过机械臂的吸盘回路将玻璃吸起,机械臂旋转玻璃之后落下,吸盘释放玻璃,从而实现玻璃方向的旋转;另一种是利用中转台传送机构的摩擦力不同,行进中让玻璃旋转。第一种方式最大的缺点在于效率不高,需要停等机械臂旋转玻璃;第二种方式中转台的体积较大,需要比较长的距离,另外玻璃旋转之后定位不准确。中国专利ZL200810030018.0玻璃磨边机的中转台,采用了第二种方式,并利用助转向杆实现玻璃旋转,一定程度实现解决玻璃旋转的问题,但是机器体积依然庞大,定位不准的问题依然存在。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高效的玻璃中转台,通过机械臂吸起行进中的玻璃,机械臂向玻璃前进方向移动,同时实现玻璃的旋转,旋转完成后释放玻璃,从而令整个过程处于协同工作的状态,无需停等等待玻璃旋转,使得玻璃中转效率大幅提高,且玻璃定位准确。
为实现上述目的,本实用新型采用的方法是:玻璃中转台,包括机架,机架分为上机架和下机架,下机架内安装有传动装置,下机架的中部通过转轴连接有中转机械臂,中转机械臂上安装有吸盘回路,中转机械臂相对于所述转轴的另一端的上机架上安装有轨道,中转机械臂上有与轨道匹配的滚轮,滚轮通过电机驱动。
更优的是,轨道呈圆弧扇形。
更优的是,吸盘回路由至少一组吸盘构成,吸盘回路与气缸连接。
更优的是,机架相对于转轴的另一侧安装有防护网。
更优的是,传动装置为传动滚轮组或皮带,传动装置通过电机驱动。
本实用新型中转台,利用中转机械臂将行进中玻璃吸起,向前移动机械臂,中转机械臂行进过程中旋转玻璃,从而改变过去中转台机械臂吸起玻璃在原地旋转需要停等的缺点,提高了生产效率;另外这种旋转方式的定位准确,中转台的机体短,缩短了加工生产线的长度,适用性更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一;
图2为本实用新型结构示意图二;
图3为本实用新型俯视图。
1、机架 2、上机架 3、下机架 4、传动装置 5、转轴
6、中转机械臂 7、吸盘回路 8、轨道 9、滚轮
10、气缸 11、防护网 12、电机
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,本实用新型玻璃中转台,包括机架1,机架1分为上机架2和下机架3,下机架3内安装有传动装置4,下机架3的中部通过转轴5连接有中转机械臂6,中转机械臂6上安装有吸盘回路7,中转机械臂6相对于转轴5的另一端的上机架2上安装有轨道8,中转机械臂6上有与轨道8匹配的滚轮9,滚轮9通过电机12驱动。轨道8呈圆弧扇形。吸盘回路7由至少一组吸盘构成,吸盘回路7与气缸连接。机架1相对于转轴5的另一侧安装有防护网11。传动装置4为传动滚轮组或皮带,传动装置4通过电机驱动。
玻璃中转台前后两端安装有磨边机械,玻璃中转台作业时,玻璃从磨边机出来上到玻璃中转台上,当玻璃整体行进至台面,感应开关或时序控制器控制中转机械臂的吸盘回路迅速吸起玻璃,并且搬离玻璃向前移动同时完成玻璃的旋转,当中转机械臂移动至轨道的另一端,刚好定位,吸盘回路释放玻璃,此时玻璃已经完成了旋转并且中转机械臂向前运送出一段距离,可以迅速进入下一组磨边机进行磨边。中转机械臂完成作业后,迅速回复原位,刚好下一片玻璃整体不带停顿的行进进入中转台,感应开关或时序控制器控制中转机械臂再一次实施中转作业。为了保证作业安全,本实用新型玻璃中转台,在中转机械臂旋转一侧还加装了防护网,提高了玻璃中转台的安全性。
本实用新型中转台,利用中转机械臂将行进中玻璃吸起,向前移动机械臂,中转机械臂行进过程中旋转玻璃,从而改变过去中转台机械臂吸起玻璃在原地旋转需要停等的缺点,提高了生产效率;另外这种旋转方式的定位准确,中转台的机体短,缩短了加工生产线的长度,适用性更好。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.玻璃中转台,包括机架,所述机架分为上机架和下机架,所述下机架内安装有传动装置,其特征在于,所述下机架的中部通过转轴连接有中转机械臂,所述中转机械臂上安装有吸盘回路,所述中转机械臂相对于所述转轴的另一端的上机架上安装有轨道,所述中转机械臂上有与所述轨道匹配的滚轮,所述滚轮通过电机驱动。
2.根据权利要求1所述玻璃中转台,其特征在于,所述轨道呈圆弧扇形。
3.根据权利要求1或2所述玻璃中转台,其特征在于,所述吸盘回路由至少一组吸盘构成,所述吸盘回路与气缸连接。
4.根据权利要求3所述玻璃中转台,其特征在于,所述机架相对于所述转轴的另一侧安装有防护网。
5.根据权利要求4所述玻璃中转台,其特征在于,所述传动装置为传动滚轮组或皮带,所述传动装置通过电机驱动。 
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