CN204747820U - 双工位自动化焊接*** - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种双工位自动化焊接***，包括底座，设置于底座上的工作房壳体，壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。其有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。

Description

双工位自动化焊接***
技术领域
本实用新型涉及自动化焊接技术，尤其涉及一种双工位自动化焊接***。
背景技术
焊接是制造业的重要加工工艺，目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。现有焊接***多为人工焊接，在焊接过程中需要人工辅助翻转工件，人工操作强度大，工作效率低，且人工焊接、焊接角度等因素不稳定，易造成焊接质量不稳定，无法保证产品质量。可见，现有技术焊接***存在着人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题。
发明内容
为解决现有技术焊接***存在的人工劳动强度大，工作效率低，焊接质量不稳定的问题，本实用新型提出双工位自动化焊接***。
本实用新型双工位自动化焊接***包括底座，设置于底座上的工作房壳体，设置于工作房壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及设置于工作房壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房壳体为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述两个焊接工作台左右对称设置于焊接机器人正前方的两侧，每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。
进一步的，本实用新型双工位自动化焊接***的焊接机器人的一侧设有清枪器。
进一步的，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体内部设有二氧化碳感应器、壳体外侧设置有安放二氧化碳气瓶的支架；所述二氧化碳感应器与二氧化碳浓度控制器电连接。
进一步的，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体正前方的上表面设置有集烟罩。
进一步的，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体左侧边角处设有三色灯，所述三色灯与工作站控制器电连接。
进一步的，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体内设有焊接机器人底座，所述焊接机器人设置于焊接机器人底座上。
本实用新型双工位自动化焊接***的有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。
附图说明
附图1为本实用新型双工位自动化焊接***工作房壳体示意图。
附图2为本实用新型双工位自动化焊接***去掉工作房壳体后的结构示意图。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型双工位自动化焊接***作进一步的说明。
具体实施方式
附图1为本实用新型双工位自动化焊接***工作房壳体示意图，附图2为本实用新型双工位自动化焊接***去掉工作房壳体后的结构示意图，图中，1为底座，2为工作房壳体，20为操作门，21为主操作盒，22为副操作盒，23为二氧化碳气瓶支架，24为集烟罩，25为三色灯；3为焊接机器人，4为机器人控制器，5为工作站控制器，6为焊接工作台，7为清枪器，31为机器人底座，61为第一支座，62为第二支座，63为变位机，64为旋转轴，65为翻转装置。
本实用新型双工位自动化焊接***包括底座1，设置于底座上的工作房壳体2，设置于工作房壳体内的焊接机器人3、机器人控制器4、工作站控制器5和两个焊接工作台6，以及设置于工作房壳体2操作门20旁的主操作盒21、副操作盒22；所述工作房壳体2为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门20；所述工作站控制器5分别与机器人控制器4、主操作盒21、副操作盒22和两个焊接工作台6电连接；所述焊接机器人3与机器人控制器4电连接；所述两个焊接工作台6左右对称设置于焊接机器人3正前方的两侧，每一焊接工作台6均包括第一支座61、第二支座62、变位机63、旋转轴64和翻转装置65，所述旋转轴64与变位机63输出轴同轴连接，所述翻转装置65固定在旋转轴64上；所述两个焊接工作台6的第二支座62为同一支座，且设置在两个焊接工作台6的中间。这样，焊接机器人3可同时在两个焊接工作台6工作，工作站控制器5可以通过控制焊接工作台6，自动翻转工件，进行精确焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量。
为了及时清洗焊接机器人3的焊枪，保证焊接的精确性，本实用新型双工位自动化焊接***的焊接机器人3一侧设有清枪器7。
为了保证工作房壳体内的二氧化碳浓度，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体2内部设有二氧化碳感应器、壳体2外侧设置有安放二氧化碳气瓶的支架23；所述二氧化碳感应器与二氧化碳浓度控制器电连接。
为了吸取工作房壳体2内的烟雾，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体2正前方的上表面设置有集烟罩24。
为了方便观察工作房壳体2内的工作环境情况，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体2左侧边角处设有三色灯25，所述三色灯25与工作站控制器5电连接，这样，在异常情况下，三色灯25就会报警，立即引起操作人员注意。
为了使焊接机器人3便于操作，本实用新型双工位自动化焊接***的工作房壳体2内设有焊接机器人底座31，所述焊接机器人3设置于焊接机器人底座31上。
本实用新型双工位自动化焊接***的有益技术效果是大大降低人工劳动强度，工作效率高，焊接质量好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.双工位自动化焊接***，其特征在于，包括底座，设置于底座上的工作房壳体，设置于工作房壳体内的焊接机器人、机器人控制器、工作站控制器和两个焊接工作台，以及设置于工作房壳体操作门旁的主操作盒、副操作盒；所述工作房壳体为长方体密闭结构，在其正面设置有操作门；所述工作站控制器分别与机器人控制器、主操作盒、副操作盒和两个焊接工作台电连接；所述焊接机器人与机器人控制器电连接；所述两个焊接工作台左右对称设置于焊接机器人正前方的两侧，每一焊接工作台均包括第一支座、第二支座、变位机、旋转轴和翻转装置，所述旋转轴与变位机输出轴同轴连接，所述翻转装置固定在旋转轴上；所述两个焊接工作台的第二支座为同一支座，且设置在两个焊接工作台的中间。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接***，其特征在于，所述焊接机器人的一侧设有清枪器。
3.根据权利要求1或2所述的自动化焊接***，其特征在于，所述工作房壳体内部设有二氧化碳感应器、壳体外侧设置有安放二氧化碳气瓶的支架；所述二氧化碳感应器与二氧化碳浓度控制器电连接。
4.根据权利要求1或2所述的自动化焊接***，其特征在于，所述工作房壳体正前方的上表面设置有集烟罩。
5.根据权利要求1或2所述的自动化焊接***，其特征在于，所述工作房壳体左侧边角处设有三色灯，所述三色灯与工作站控制器电连接。
6.根据权利要求1或2所述的自动化焊接***，其特征在于，所述工作房壳体内设有焊接机器人底座，所述焊接机器人设置于焊接机器人底座上。
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