CN113334015A - 一种头尾架式焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种头尾架式焊接变位机,包括底板,所述底板的两侧分别固定安装有头支架和尾支架,所述头支架和尾支架的内部皆设置有纵向旋转组件,所述纵向旋转组件相对的一侧皆设置有横向旋转组件,所述横向旋转组件之间设置有支撑连接组件。该一种头尾架式焊接变位机,在进行日常使用的过程中,可通过第一电机带动转杆进行实时转动,通过第二电机带动转盘进行转动,同时通过减速机的实时调控,可使变位机在空间上实现在任意横向和纵向角度和方位的启动和停止,提高了加工整体的精确度降低了方位调节的限制性,同时通过设置有支撑连接组件可使两个支座实现独立的旋转互不干扰,同时进行两个工件的焊接加工,大大提高了加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接辅助技术领域,具体为一种头尾架式焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来,焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展,获得了广泛的应用,而且需求量与日俱增,尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合,焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
现有的焊接变位机大多采用单轴悬臂结构设计,使得对焊接工件的承重能力较弱,只能在固定角度停止和启动,不能在任意位置停止和启动,方位调节的限制性较大,而且现有的焊接变位机一次只能进行一个工件的加工,大大降低加工的整体效率,同时无法对加工过程中产生的飘散污染物进行实时收集,容易对环境造成污染对加工人员健康造成损害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种头尾架式焊接变位机,以解决上述背景技术中提出的现有焊接变位机大多采用单轴悬臂结构设计,使得对焊接工件的承重能力较弱,只能在固定角度停止和启动,不能在任意位置停止和启动,方位调节的限制性较大,而且现有的焊接变位机一次只能进行一个工件的加工,大大降低加工的整体效率,同时无法对加工过程中产生的飘散污染物进行实时收集,容易对环境造成污染对加工人员健康造成损害的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种头尾架式焊接变位机,包括底板,所述底板的两侧分别固定安装有头支架和尾支架,所述头支架和尾支架的内部皆设置有纵向旋转组件,所述纵向旋转组件相对的一侧皆设置有横向旋转组件,所述横向旋转组件之间设置有支撑连接组件,所述底板的顶部表面设置有集尘吸收组件。
优选的,所述纵向旋转组件包括通过轴承分别转动安装在头支架和尾支架相对一侧表面的转杆,所述转杆延伸至头支架和尾支架内侧的一端皆固定安装有第一减速机,且第一减速机的输入端皆固定安装有第一电机。
优选的,所述横向旋转组件包括固定安装在转杆相对一端的支座,所述支座的内侧皆开设有动力槽,所述动力槽的内侧皆固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端皆固定安装有第二减速机,所述第二减速机的输出端皆固定安装有转盘。
优选的,所述支撑连接组件包括固定安装在支座相对一侧表面的调节杆,所述调节杆相对的一端皆活动套接安装有转轴,且转轴的外侧皆转动套接有连接套。
优选的,所述集尘吸收组件包括固定安装在底板顶部表面的吸尘风机,且吸尘风机的吸入端固定安装有导风罩。
优选的,所述底板的顶部一侧开设有储物槽,所述储物槽的顶部活动安装有盖板,且盖板的顶部表面固定安装有拉环。
优选的,所述头支架和尾支架的外侧表面皆通过合页活动安装门体,所述门体的表面皆固定安装有把手。
优选的,所述底板的顶部一侧固定安装有电源箱,且头支架和尾支架的一侧表面皆固定安装有控制按钮。
优选的,所述转盘的表面皆开设有定位孔,所述定位孔的内侧表面设置有螺纹,且定位孔沿着转盘表面环绕等距排布。
优选的,所述导风罩的形状为顶部圆直径大于底部圆直径的圆台,且导风罩的内侧为中空的贯通结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
该一种头尾架式焊接变位机,在进行日常使用的过程中,可通过第一电机带动转杆进行实时转动,通过第二电机带动转盘进行转动,同时通过减速机的实时调控,可使变位机在空间上实现在任意横向和纵向角度和方位的启动和停止,提高了加工整体的精确度降低了方位调节的限制性,同时通过设置有支撑连接组件可使两个支座实现独立的旋转互不干扰,同时进行两个工件的焊接加工,大大提高了加工的效率。
该一种头尾架式焊接变位机,在进行日常使用的过程中,通过头支架和尾支架的配合使用,可大大增加变为的承载能力,避免因为受到压力过大导致损坏,且通过吸尘风机和导风罩可将加工过程中,产生的飘散污染物进行实时吸入收集,避免飘散污染对环境造成污染影响加工人员的健康。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的头支架和尾支架内部结构示意图;
图3为本发明的横向旋转组件部分结构示意图;
图4为本发明的支座部分剖视图。
图5为本发明的支撑连接组件部分结构示意图。
图中:1、支撑连接组件;101、调节杆;102、连接套;103、转轴;2、纵向旋转组件;201、转杆;202、第一减速机;203、第一电机;3、尾支架;4、集尘吸收组件;401、导风罩;402、吸尘风机;5、储物槽;6、拉环;7、盖板;8、底板;9、控制按钮;10、电源箱;11、把手;12、门体;13、横向旋转组件;1301、定位孔;1302、转盘;1303、第二减速机;1304、支座;1305、第二电机;1306、动力槽;14、头支架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种头尾架式焊接变位机,包括底板8,底板8的两侧分别固定安装有头支架14和尾支架3,可增加变位机整体的承载能力,有效的延长了变位机使用的寿命,头支架14和尾支架3的内部皆设置有纵向旋转组件2,纵向旋转组件2相对的一侧皆设置有横向旋转组件13,横向旋转组件13之间设置有支撑连接组件1,底板8的顶部表面设置有集尘吸收组件4,纵向旋转组件2包括通过轴承分别转动安装在头支架14和尾支架3相对一侧表面的转杆201,转杆201延伸至头支架14和尾支架3内侧的一端皆固定安装有第一减速机202,且第一减速机202的输入端皆固定安装有第一电机203,横向旋转组件13包括固定安装在转杆201相对一端的支座1304,支座304的内侧皆开设有动力槽1306,动力槽1306的内侧皆固定安装有第二电机1305,第二电机1305的输出端皆固定安装有第二减速机1303,第二减速机1303的输出端皆固定安装有转盘1302,通过控制***控制第一电机203带动转杆201进行实时转动,通过第二电机1305带动转盘1302进行转动,同时通过减速机的实时调控,可使变位机在空间上实现在任意横向和纵向角度和方位的启动和停止。
支撑连接组件1包括固定安装在支座1304相对一侧表面的调节杆101,调节杆101相对的一端皆活动套接安装有转轴103,且转轴103的外侧皆转动套接有连接套102,可使两个支座1304实现独立的旋转互不干扰,同时进行两个工件的焊接加工,大大提高了加工的效率,集尘吸收组件4包括固定安装在底板8顶部表面的吸尘风机402,且吸尘风机402的吸入端固定安装有导风罩401,通过启动吸尘风机402产生吸力,将加工过程中产生的飘散污染物进行实时吸入收集,定期进行集中清理导出,底板8的顶部一侧开设有储物槽5,储物槽5的顶部活动安装有盖板7,且盖板7的顶部表面固定安装有拉环6,可对需要使用的工具和部件进行实时储存备用,头支架14和尾支架3的外侧表面皆通过合页活动安装门体12,门体12的表面皆固定安装有把手11,可方便实时打开对内部器件进行实时检修和维护,底板8的顶部一侧固定安装有电源箱10,且头支架14和尾支架3的一侧表面皆固定安装有控制按钮9,且电源箱10和控制按钮9的输出端皆通过导线与第一减速机202和第二减速机1303的输入端电性连接,可方便通过人工控制器件进行协调运行,避免造成能源浪费和器件长时间闲置运行导致故障,同时可为器件运行提供独立充足的电力能源,转盘1302的表面皆开设有定位孔1301,定位孔1301的内侧表面设置有螺纹,且定位孔1301沿着转盘1302表面环绕等距排布,可对加工工件进行实时安装和定位,避免工件在加工时发生掉落和移位,导风罩401的形状为顶部圆直径大于底部圆直径的圆台,且导风罩401的内侧为中空的贯通结构,可使吸入污染飘散物能够覆盖的范围更大,避免吸入过程中出现堵塞现象。
工作原理:当需要进行焊接加工工作时,首先可将需要焊接的工件分别放置到两个转盘1302的顶部,并通过螺栓插接对应的定位孔1301将工件进行限位固定,然后可通过导线将减速机和电机进行实时外界控制***,通过控制***控制第一电机203带动转杆201进行实时转动,通过第二电机1305带动转盘1302进行转动,同时通过减速机的实时调控,可使变位机在空间上实现在任意横向和纵向角度和方位的启动和停止,通过设置有支撑连接组件1可使两个支座1304实现独立的旋转互不干扰,同时进行两个工件的焊接加工,同时可通过启动吸尘风机402产生吸力,将加工过程中产生的飘散污染物进行实时吸入收集,定期进行集中清理导出即可。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种头尾架式焊接变位机,包括底板(8),其特征在于:所述底板(8)的两侧分别固定安装有头支架(14)和尾支架(3),所述头支架(14)和尾支架(3)的内部皆设置有纵向旋转组件(2),所述纵向旋转组件(2)相对的一侧皆设置有横向旋转组件(13),所述横向旋转组件(13)之间设置有支撑连接组件(1),所述底板(8)的顶部表面设置有集尘吸收组件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述纵向旋转组件(2)包括通过轴承分别转动安装在头支架(14)和尾支架(3)相对一侧表面的转杆(201),所述转杆(201)延伸至头支架(14)和尾支架(3)内侧的一端皆固定安装有第一减速机(202),且第一减速机(202)的输入端皆固定安装有第一电机(203)。
3.根据权利要求2所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述横向旋转组件(13)包括固定安装在转杆(201)相对一端的支座(1304),所述支座(304)的内侧皆开设有动力槽(1306),所述动力槽(1306)的内侧皆固定安装有第二电机(1305),所述第二电机(1305)的输出端皆固定安装有第二减速机(1303),所述第二减速机(1303)的输出端皆固定安装有转盘(1302)。
4.根据权利要求3所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述支撑连接组件(1)包括固定安装在支座(1304)相对一侧表面的调节杆(101),所述调节杆(101)相对的一端皆活动套接安装有转轴(103),且转轴(103)的外侧皆转动套接有连接套(102)。
5.根据权利要求1所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述集尘吸收组件(4)包括固定安装在底板(8)顶部表面的吸尘风机(402),且吸尘风机(402)的吸入端固定安装有导风罩(401)。
6.根据权利要求1所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述底板(8)的顶部一侧开设有储物槽(5),所述储物槽(5)的顶部活动安装有盖板(7),且盖板(7)的顶部表面固定安装有拉环(6)。
7.根据权利要求1所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述头支架(14)和尾支架(3)的外侧表面皆通过合页活动安装门体(12),所述门体(12)的表面皆固定安装有把手(11)。
8.根据权利要求1所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述底板(8)的顶部一侧固定安装有电源箱(10),且头支架(14)和尾支架(3)的一侧表面皆固定安装有控制按钮(9)。
9.根据权利要求3所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述转盘(1302)的表面皆开设有定位孔(1301),所述定位孔(1301)的内侧表面设置有螺纹,且定位孔(1301)沿着转盘(1302)表面环绕等距排布。
10.根据权利要求5所述的一种头尾架式焊接变位机,其特征在于:所述导风罩(401)的形状为顶部圆直径大于底部圆直径的圆台,且导风罩(401)的内侧为中空的贯通结构。
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