CN207548016U - 一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置 - Google Patents
一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,其中,包括工作台、在工作台上设有的大回转平台、在大回转平台上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具,及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具一侧的工作台上设有2个机器人焊接主机。大回转平台包括在工作台上设有的底座、在底座上设有的转台、在转台上设有的横杆,及在横杆左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具的托架。本实用新型具有提高加工效率和节省人工成本的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置。
背景技术
目前,轿车仪表横梁总成的焊接方式,通常是采用单台机器人焊接,而且要求机械手臂要伸得很长对远的位置进行焊接,只有一个焊枪起焊,完工时间偏长,容易引起工件的发热变形。存在工作效率低和结构不耐用的缺陷。本申请于人2015-07-15申请的一种机器人焊接工作站,专利号为201520514349.7,虽然解决了上述缺陷,但是其焊接机器人放置在两台焊夹具的中间,其待装夹的物料需摆放两边较为零乱,同时,操作人员需2人。如此影响生产加工进度和浪费人工成本。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率和节省人工成本的大回转台机器人自动焊接工作站加工装置。
为实现上述目的,本实用新型提供的一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,其中,包括工作台、在工作台上设有的大回转平台、在大回转平台上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具,及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具一侧的工作台上设有2个机器人焊接主机。大回转平台包括在工作台上设有的底座、在底座上设有的转台、在转台上设有的横杆,及在横杆左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具的托架。
在一些实施方式中,横杆两端分别设置有保护两组仪表横梁总成焊接夹具的弧形护栏。
在一些实施方式中,转台可旋转180度或者360度。
本实用新型的有益效果是具有提高加工效率和节省人工成本的效果。由于工作方式是,当其中一台机器人焊接主机在工作焊接仪表横梁总成时,处于大回转平台旋转中心另外一半的仪表横梁总成焊接夹具,则由操作工人在有条不紊地在装夹定位仪表横梁总成各零部件;当机器人焊接主机完成第一台产品焊接时,操作工人也装夹好第2台产品,之后自动焊接工作站控制***的控制,将装载有2台仪表横梁总成焊接夹具的大回转平台旋转180度,紧接着机器人焊接主机自动焊接可以连续工作焊接。整个过程,智能自动化程度高,仅一个操作工人就可以操作一台工作站,大大减少人员的依赖,适合轿车零部件大批量生产,人员不用增加,工作效率和经济效益也可明显提高,大大减少人员的依赖,人工成本减少。另外,数台工作站的整齐布放,形成焊接流水生产线作业,物流周转减小,生产效率提高,减小生产成本,带来经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型应用后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,包括工作台01、在工作台01上设有的大回转平台02、在大回转平台02上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具03,及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具03一侧的工作台01上设有2个机器人焊接主机04。大回转平台02包括在工作台01上设有的底座21、在底座21上设有的转台22、在转台22上设有的横杆23,及在横杆23左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具03的托架24。横杆23两端分别设置有保护两组仪表横梁总成焊接夹具03的弧形护栏25。转台22可旋转180度或者360度。
工作方式是,当其中一台机器人焊接主机04在工作焊接仪表横梁总成时,处于大回转平台02旋转中心另外一半的仪表横梁总成焊接夹具03,则由操作工人在有条不紊地在装夹定位仪表横梁总成各零部件;当机器人焊接主机04完成第一台产品焊接时,操作工人也装夹好第2台产品,之后自动焊接工作站控制***的控制,将装载有2台仪表横梁总成焊接夹具03的大回转平台02旋转180度,紧接着机器人焊接主机04自动焊接可以连续工作焊接。整个过程,智能自动化程度高,仅一个操作工人就可以操作一台工作站,大大减少人员的依赖,适合轿车零部件大批量生产,人员不用增加,工作效率和经济效益也可明显提高,大大减少人员的依赖,人工成本减少。
如图2所示,在上述结构的基础上增加屏风05、前门06、侧门07、围栏08、天盖09、地板等组成。其中,中间放置有屏风08,可以起到焊接烟尘和电弧光隔离和遮挡作用。围栏08的围挡,工作区域可以相对密闭,以便于焊接烟尘的排烟抽风,形成较紧密空间,利于抽风排烟。天盖,放置于大回转平台02顶部,可保护车间环境。可安放:电器控制***、焊接发生器、烟尘排烟抽风装置等;可以减少占用场地空间。工作站整体布置紧凑,减少占用场地。可以有数个工作站整齐摆放在一起,形成流水线作业。因为,轿车仪表横梁总成上由30多个零部件组合而成,需要多次各分部件总成的组合后,才完成整台仪表横梁总成的焊接。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,其特征在于,包括工作台、在工作台上设有的大回转平台、在大回转平台上设有两组的仪表横梁总成焊接夹具,及在其中一组仪表横梁总成焊接夹具一侧的工作台上设有2个机器人焊接主机;
所述的大回转平台包括在工作台上设有的底座、在底座上设有的转台、在转台上设有的横杆,及在横杆左右两侧分别设有托住两组仪表横梁总成焊接夹具的托架。
2.根据权利要求1所述的一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,其特征在于,所述的横杆两端分别设置有保护两组仪表横梁总成焊接夹具的弧形护栏。
3.根据权利要求1或2所述的一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置,其特征在于,所述的转台可旋转180度或者360度。
Priority Applications (1)
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CN201721665603.9U CN207548016U (zh) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | 一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置 |
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CN201721665603.9U CN207548016U (zh) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | 一种大回转台机器人自动焊接工作站加工装置 |
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ID=62664766
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109483028A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 成都环龙汽车设备有限公司 | 一种新结构框架式车身自动生产线 |
CN112809227A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-18 | 迈赫机器人自动化股份有限公司 | 一种汽车车门智能焊装线 |
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- 2017-12-03 CN CN201721665603.9U patent/CN207548016U/zh active Active
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