CN204686283U - 一种低重心带回转的焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低重心带回转的焊接工作站，包括安全围栏结构和设置在安全围栏结构内部用于需要对多个面进行焊接的产品进行焊接的低重心三轴焊接装置，所述低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机、设置在所述低重心三轴变位机上的焊接夹具、点焊焊接装置和多个焊接机器人，在所述焊接机器人上设有与所述焊接夹具相对应的焊枪，所述焊接机器人设置在低重心三轴变位机一侧，所述点焊焊接装置设置在所述低重心三轴变位机另一侧。本实用新型设计合理、结构简单、能够在一个工位上完成多个面的焊接，无需人工进行翻转或搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、焊接质量好和使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接工作站技术领域，特别涉及到一种低重心带回转的焊接工作站。
背景技术
现有技术中的焊接工作站，大多是焊接机器人在固定点位或直线焊缝进行自动化焊接，但焊接机器人有一定的工作半径。如果需要焊接的点位超出焊接机器人的工作半径之外，当然可以通过增加一定的工装使得工件的焊接工位处于焊接机器人的工作半径之内，但是对于一些需要多面进行焊接的产品，例如箱体和罐体，在进行焊接时，需要在一个焊接机上进行焊接后，再通过人工进行翻转或搬运到另一个工序上进行焊接，这样劳动强度大、并且焊接精度差、效率低、质量难以保证，不适合大批量生产。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、能够在一个工位上完成多个面的焊接，无需人工进行翻转或搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、焊接质量好和使用寿命长的低重心带回转的焊接工作站。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、能够在一个工位上完成多个面的焊接，无需人工进行翻转或搬运，降低了人工劳动强度、生产效率高、焊接质量好和使用寿命长的低重心带回转的焊接工作站。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：
一种低重心带回转的焊接工作站，包括
一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括***墙体、底座和屋顶，所述底座设置在***墙体下端，所述屋顶设置在***墙体上端，在所述***墙体上设有开口；
该低重心带回转的焊接工作站还包括设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行多面焊接的低重心三轴焊接装置；
所述低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机、设置在所述低重心三轴变位机上的焊接夹具、点焊焊接装置和多个焊接机器人，所述低重心三轴变位机包括旋转底座和对称设置在旋转底座两侧的固定架，在所述焊接机器人上设有与所述焊接夹具相对应的焊枪，所述焊接机器人设置在低重心三轴变位机一侧，所述点焊焊接装置设置在所述低重心三轴变位机另一侧；
所述点焊焊接装置包括抓取机器人和设置在抓取机器人上与焊接夹具相对应的点焊焊钳，在所述点焊焊接装置一侧并列设置有用于控制抓取机器人的抓取机器人控制器和用于控制点焊焊钳的点焊焊钳控制器；
在所述焊接机器人上侧设有用于控制其工作状态的焊接控制设备；
在所述***墙体上设有用于低重心三轴焊接装置的控制***。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊接控制设备包括并列设置的电器控制柜、变压器、用于为低重心三轴焊接装置提供电源的焊接电源、用于控制焊接机器人的焊接机器人控制器和焊机。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。
在本实用新型的一个优选实施例中，在所述屋顶上设有用于处理、排出内部焊接烟雾的排烟装置。
与现有技术相比，本实用新型在安全围栏结构内部设有可以多产品进行多个面焊接的低重心三轴焊接装置，将需要多个面进行焊接的产品装夹在焊接夹具上，通过低重心三轴变位机的带动下，可完成对产品的多个面的焊接，避免了对需要多面进行焊接的产品需要人工进行翻转，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。
另一个，整个焊接过程在封闭区域内自动完成，减少了焊接过程产生的有害气体和焊接弧光对环境的污染，提高了该焊接工作站的环保性能，同时也保护了操作人员的身心健康。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图之一。
图3为本实用新型的内部结构示意图之二。
图4为本实用新型的低重心三轴变位器结构示意图。
图5为本实用新型的焊接机器人、低重心三轴变位机和焊接夹具的结构示意图。
图6为图5去除焊接夹具后的结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为图7的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1-图8所示，图中给出的一种低重心带回转的焊接工作站，包括安全围栏结构100和设置在安全围栏结构100内部用于需要对多个面进行焊接的产品进行焊接的低重心三轴焊接装置。
安全围栏结构100包括***墙体130、底座140和屋顶120，在屋顶120上还设有用于处理、排出在焊接中产生的烟雾的排烟装置110，经过排烟装置110对焊接中产生的烟雾处理后，得到无污染的烟雾，在将无污染的烟雾排放到大气中，避免在焊接过程中产生的污染烟雾直接排出给大气造成的污染，提高了该焊接工作站的环保性能。
底座140设置在***墙体130下端，屋顶120设置在***墙体130上端，在***墙体130上设有用于低重心三轴焊接装置的控制***400，该控制***400为触摸控制***，便于操作，在***墙体130上设有开口131，在开口131上安装有电动卷帘门300，在电动卷帘门300内部设有安全光栅540，进一步提高了该焊接工作站的安全性能。
低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机520、安装在低重心三轴变位机520上的焊接夹具530、点焊焊接装置和两个焊接机器人510、590，在焊接机器人510、590上设有与焊接夹具530相对应的焊枪511、591，低重心三轴变位机520包括旋转底座521和对称设置在旋转底座两侧的固定架522、523，在旋转底座521内部设有旋转伺服电机(未标出)，在一个固定架522一端设有第一固定装置5221，在另一端设有第二固定装置5222，第一固定装置5221和第二固定装置5222均通过回转电机设置在固定架522两端，在另一个固定架523一端设有与第一固定装置5221相对应的第三固定装置5231，在另一端设有与第二固定装置5222相对应的第四固定装置5232，在第三固定装置5222和第四固定装置5232均通过回转电机设置在固定架523两端。
焊接夹具530两端通过第一固定装置5232和第三固定装置5222安装在低重心三轴变位机520上，焊接机器人510、520设置在低重心三轴变位机520一侧，点焊焊接装置设置在低重心三轴变位机520另一侧。
点焊焊接装置包括抓取机器人560和设置在抓取机器人560上与焊接夹具530相对应的点焊焊钳561，在点焊焊接装置一侧并列设置有用于控制抓取机器人560的抓取机器人控制器580和用于控制点焊焊钳561的点焊焊钳控制器570。
在焊接机器人510、590上侧设有用于控制其工作状态的焊接控制设备200，焊接控制设备200包括并列设置的电器控制柜210、变压器220、用于为低重心三轴焊接装置提供电源的焊接电源230、用于控制焊接机器人的焊接机器人控制器240和焊机250。
本实用新型在具体实施时，首选需要操作人员将需要多面进行焊接的产品装夹在与低重心三轴变位机连接的焊接夹具上，然后撤离光栅安全区，手动启动触摸控制***，工作站的电动卷帘门自动关闭，焊接控制设备发出指令启动低重心三轴焊接装置，旋转底座在内部伺服电机的作用力下，使固定产品的焊接夹具旋转到与焊接机器人上设置的焊枪所对应的位置，设置在第一固定装置和第三固定装置内部的回转电机与焊接机器人在焊接过程中的联动，完成对产品多面的焊接。
当对该面焊接完成后，焊接机器人回到位置原点，旋转底座在内部伺服电机的旋转作用力下，旋转至取件位置，操作人员去下焊接好的产品，重复以上动作可连续焊接产品。
综上所述本实用新型在安全围栏结构内部设有可以多产品进行多个面焊接的低重心三轴焊接装置，将需要多个面进行焊接的产品装夹在焊接夹具上，通过低重心三轴变位机的带动下，可完成对产品的多个面的焊接，避免了对需要多面进行焊接的产品需要人工进行翻转，降低了人工劳动强度，进一步提高了该焊接工作站的焊接质量和焊接效率。
另一个，整个焊接过程在封闭区域内自动完成，减少了焊接过程产生的有害气体和焊接弧光对环境的污染，提高了该焊接工作站的环保性能，同时也保护了操作人员的身心健康。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种低重心带回转的焊接工作站，包括
一安全围栏结构，所述安全围栏结构包括***墙体、底座和屋顶，所述底座设置在***墙体下端，所述屋顶设置在***墙体上端，在所述***墙体上设有开口；
其特征在于，该低重心带回转的焊接工作站还包括设置在安全围栏结构内部对汽车零部件进行多面焊接的低重心三轴焊接装置；
所述低重心三轴焊接装置包括低重心三轴变位机、设置在所述低重心三轴变位机上的焊接夹具、点焊焊接装置和多个焊接机器人，所述低重心三轴变位机包括旋转底座和对称设置在旋转底座两侧的固定架，在所述焊接机器人上设有与所述焊接夹具相对应的焊枪，所述焊接机器人设置在低重心三轴变位机一侧，所述点焊焊接装置设置在所述低重心三轴变位机另一侧；
所述点焊焊接装置包括抓取机器人和设置在抓取机器人上与焊接夹具相对应的点焊焊钳，在所述点焊焊接装置一侧并列设置有用于控制抓取机器人的抓取机器人控制器和用于控制点焊焊钳的点焊焊钳控制器；
在所述焊接机器人上侧设有用于控制其工作状态的焊接控制设备；
在所述***墙体上设有用于低重心三轴焊接装置的控制***。
2.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：所述焊接控制设备包括并列设置的电器控制柜、变压器、用于为低重心三轴焊接装置提供电源的焊接电源、用于控制焊接机器人的焊接机器人控制器和焊机。
3.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：在所述开口上设有电动卷帘门，在所述电动卷帘门内部设有安全光栅。
4.如权利要求1所述的一种低重心带回转的焊接工作站，其特征在于：在所述屋顶上设有用于处理排出内部焊接烟雾的排烟装置。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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