CN210677305U - 一种六轴焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
一种六轴焊接机器人，它涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴焊接机器人。它包含电磁阀、第一减速机、第一减速机架、第二减速机、第二减速机架、防碰撞器、焊枪、一号轴电机、二号轴电机、三号轴电机、四号轴电机、一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、连接件、六号轴、四号轴侧盖、五号轴侧盖、三号轴RV减速机，所述的一号轴上方与二号轴相连接，二号轴的左侧与第二减速机架相连接，第二减速机设置在第二减速机架上。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高，机器人与焊接电源之间实现了数字通讯，能够确保机器人和焊接电源高速协调控制达到高品质焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种六轴焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前的焊接机器人动作速度不够快，不够协调，工作效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种六轴焊接机器人，它采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高，机器人与焊接电源之间实现了数字通讯，能够确保机器人和焊接电源高速协调控制达到高品质焊接，提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强，机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配，自带枪头修正、再起弧功能，可实现全方位安装。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含电磁阀8、第一减速机9、第一减速机架10、第二减速机11、第二减速机架12、防碰撞器13、焊枪14、一号轴电机15、二号轴电机16、三号轴电机17、四号轴电机18、一号轴19、二号轴20、三号轴21、四号轴22、连接件23、六号轴24、四号轴侧盖25、五号轴侧盖26、三号轴RV减速机27，所述的一号轴19上方与二号轴20相连接，二号轴20的左侧与第二减速机架12相连接，第二减速机11设置在第二减速机架12上，二号轴20的上方与三号轴21连接，三号轴21的上方与连接件23连接，连接件23上方的左侧与第一减速机架10连接，第一减速机架10上设置有第一减速机9，第一减速机9的右侧设置有电磁阀8，连接件23的上方的右侧与四号轴22连接，四号轴22的侧面设置有四号轴侧盖25，四号轴22的右侧与五号轴侧盖26相连接，五号轴侧盖26与六号轴24连接，五号轴侧盖26的侧面设置有五号轴，五号轴侧盖26的左侧设置有四号轴电机18，六号轴24的下方和防碰撞器13相连接，防碰撞器13的下方和焊枪14连接，一号轴19的上设置有一号轴电机15，一号轴电机15的上方设置有二号轴电机16，三号轴电机17的右侧设置有三号轴RV减速机27。
所述的一号轴19的前表面上设置有气管接头1、电池盒2、动力线重载连接器插头3、编码器重载连接器插头4、油管接头5、送丝机接口6、焊机正极接口7，编码器重载连接器插头4的右侧设置有动力线重载连接器插头3，动力线重载连接器插头3的右侧设置有电池盒2，电池盒2的上方设置有气管接头1和油管接头5，气管接头1设置在有关接头5的左侧，油管接头5的右侧设置有送丝机接口6，送丝机接口6的下方设置有焊机正极接口7。
本实用新型的工作原理：六轴机器人操作简单方便，将需要被焊接或者切割加工的工件放置到合适的位置，操作工只需要在控制面板上对六轴机器人进行启动和停止的操作，即可进行运作，节约了成本，焊接在电机的带动下进行匀速焊接，保证了焊接工件品质的一致性，且焊道宽窄一致，无漏焊,提高了焊接产品的质量，六轴机器人的机器工作可以连续运转，无需休息，能适应高强度的焊接工作，焊接速度快，焊接可以24小时不停机运转，焊接的品质高，焊接渗透性强，焊接效果美观大方，需要焊接不同的工件时，只需要对六轴机器人进行重新编程即可，六轴机器人可以存储程序，相同工件只需编程一次。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高，机器人与焊接电源之间实现了数字通讯，能够确保机器人和焊接电源高速协调控制达到高品质焊接，提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强，机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配，自带枪头修正、再起弧功能，可实现全方位安装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型侧面的结构示意图；
图2是本实用新型正面的结构示意图；
图3是本实用新型背面的结构示意图。
附图标记说明：气管接头1、电池盒2、动力线重载连接器插头3、编码器重载连接器插头4、油管接头5、送丝机接口6、焊机正极接口7、电磁阀8、第一减速机9、第一减速机架10、第二减速机11、第二减速机架12、防碰撞器13、焊枪14、一号轴电机15、二号轴电机16、三号轴电机17、四号轴电机18、一号轴19、二号轴20、三号轴21、四号轴22、连接件23、六号轴24、四号轴侧盖25、五号轴侧盖26、三号轴RV减速机27。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是它包含气管接头1、电池盒2、动力线重载连接器插头3、编码器重载连接器插头4、油管接头5、送丝机接口6、焊机正极接口7、电磁阀8、第一减速机9、第一减速机架10、第二减速机11、第二减速机架12、防碰撞器13、焊枪14、一号轴电机15、二号轴电机16、三号轴电机17、四号轴电机18、一号轴19、二号轴20、三号轴21、四号轴22、连接件23、六号轴24、四号轴侧盖25、五号轴侧盖26、三号轴RV减速机27，所述的气管接头1、电池盒2、动力线重载连接器插头3、编码器重载连接器插头4、油管接头5、送丝机接口6、焊机正极接口7设置在一号轴19的前表面上，一号轴19的上方设置有一号轴电机15，一号轴电机15的上方设置有二号轴电机16，二号轴电机16通过连接件23和三号轴RV减速机27相连接，三号轴RV减速加27的左侧设置有三号轴电机17，三号轴RV减速加27的上方设置有四号轴侧盖25，四号轴侧盖25的侧面设置有四号轴电机18，四号轴电机18和四号轴22的一端相连接，四号轴电机18的右侧设置有五号轴侧盖26，五号轴侧盖26的另一端与六号轴24相连接，六号轴24的下方设置有防碰撞器13，防碰撞器13的下方设置有焊枪14，四号轴22的另一端与连接件23的一端相连接，连接件23的另一端与三号轴21连接，三号轴21的下方和二号轴20连接，二号轴20的下方和一号轴19连接，四号轴22的左侧设置有电磁阀8、第一减速机9、第一减速机架10，第一减速机9设置在第一减速机架10上，电磁阀8设置在第一减速机9的右侧，二号轴20的左侧设置有第二减速机11、第二减速机架12，第二减速机11设置在第二减速机架12上。
本实用新型的工作原理：它采用最先进的伺服技术，机器人动作速度快，控制精度与工作效率高，机器人与焊接电源之间实现了数字通讯，能够确保机器人和焊接电源高速协调控制达到高品质焊接，提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法，应用范围广，焊接能力强，机器人具有开放的外部通讯和IO接口，可与国内外主流焊机匹配，自带枪头修正、再起弧功能，可实现全方位安装。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：六轴机器人操作简单方便，将需要被焊接或者切割加工的工件放置到合适的位置，操作工只需要在控制面板上对六轴机器人进行启动和停止的操作，即可进行运作，节约了成本，焊接在电机的带动下进行匀速焊接，保证了焊接工件品质的一致性，且焊道宽窄一致，无漏焊,提高了焊接产品的质量，六轴机器人的机器工作可以连续运转，无需休息，能适应高强度的焊接工作，焊接速度快，焊接可以24小时不停机运转，焊接的品质高，焊接渗透性强，焊接效果美观大方，需要焊接不同的工件时，只需要对六轴机器人进行重新编程即可，六轴机器人可以存储程序，相同工件只需编程一次。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (2)
1.一种六轴焊接机器人,其特征在于：它包含电磁阀(8)、第一减速机(9)、第一减速机架(10)、第二减速机(11)、第二减速机架(12)、防碰撞器(13)、焊枪(14)、一号轴电机(15)、二号轴电机(16)、三号轴电机(17)、四号轴电机(18)、一号轴(19)、二号轴(20)、三号轴(21)、四号轴(22)、连接件(23)、六号轴(24)、四号轴侧盖(25)、五号轴侧盖(26)、三号轴RV减速机(27)，所述的一号轴(19)上方与二号轴(20)相连接，二号轴(20)的左侧与第二减速机架(12)相连接，第二减速机(11)设置在第二减速机架(12)上，二号轴(20)的上方与三号轴(21)连接，三号轴(21)的上方与连接件(23)连接，连接件(23)上方的左侧与第一减速机架(10)连接，第一减速机架(10)上设置有第一减速机(9)，第一减速机(9)的右侧设置有电磁阀(8)，连接件(23)的上方的右侧与四号轴(22)连接，四号轴(22)的侧面设置有四号轴侧盖(25)，四号轴(22)的右侧与五号轴侧盖(26)相连接，五号轴侧盖(26)与六号轴(24)连接，五号轴侧盖(26)的侧面设置有五号轴，五号轴侧盖(26)的左侧设置有四号轴电机(18)，六号轴(24)的下方和防碰撞器(13)相连接，防碰撞器(13)的下方和焊枪(14)连接，一号轴(19)上设置有一号轴电机(15)，一号轴电机(15)的上方设置有二号轴电机(16)，三号轴电机(17)的右侧设置有三号轴RV减速机(27)。
2.根据权利要求1所述的一种六轴焊接机器人，其特征在于：所述的一号轴(19)的前表面上设置有气管接头(1)、电池盒(2)、动力线重载连接器插头(3)、编码器重载连接器插头(4)、油管接头(5)、送丝机接口(6)、焊机正极接口(7)，编码器重载连接器插头(4)的右侧设置有动力线重载连接器插头(3)，动力线重载连接器插头(3)的右侧设置有电池盒(2)，电池盒(2)的上方设置有气管接头(1)和油管接头(5)，气管接头(1)设置在油管接头(5)的左侧，油管接头(5)的右侧设置有送丝机接口(6)，送丝机接口(6)的下方设置有焊机正极接口(7)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921896157.1U CN210677305U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种六轴焊接机器人 |
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| CN210677305U true CN210677305U (zh) | 2020-06-05 |
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| CN (1) | CN210677305U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118162830A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 中油（新疆）石油工程有限公司 | 焊接***及储罐浮舱封舱内部自动寻缝焊接的控制方法 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921896157.1U patent/CN210677305U/zh active Active
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| CN118162830A (zh) * | 2024-05-15 | 2024-06-11 | 中油（新疆）石油工程有限公司 | 焊接***及储罐浮舱封舱内部自动寻缝焊接的控制方法 |
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