CN105880913A - 一种用于焊接模具的多功能变位机 - Google Patents

一种用于焊接模具的多功能变位机 Download PDF

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戴平
程双灵
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Abstract

本发明提供一种用于焊接模具的多功能变位机，包括底座总成以及同轴设置在该底座总成上的两个头架总成和一个尾架总成，两个头架总成相对设置在底座总成的两端，所述尾架总成位于两个头架总成之间，所述头架总成包括头焊接机架以及设置在该头焊接机架上的用于驱动焊接模具旋转的驱动机构，所述尾架总成包括尾焊接机架，以及通过轴承旋转连接在该尾焊接机架上的用于支撑焊接模具的尾架法兰。本发明不仅能同时安装两个焊接模具，而且只需要安装三个焊接机械手，头架总成既能支撑焊接机械手，又能驱动焊接模具，尾架总成既能支撑焊接机械手，又能支撑焊接模具，结构紧凑，操作方便，提高工作效率且成本较低。

Description

一种 用于焊接模具的多功能变位机
技术领域
本发明涉及变位机技术领域，具体涉及一种用于焊接模具上的多功能变位机。
背景技术
一副焊接模具所需的传统变位机都是由一个头架总成和一个尾架总成组成，焊接机械手的两个安装底座布置在一副模具两侧，若同时操作两副焊接模具，则需要两个传动变位机，其占地面积大，尤其是需要配置四台焊接机械手，机械手工作效率低，成本高。
发明内容
本发明提供一种占地面积小，所需焊接机械手数量少，不需机械手底座，结构更紧凑优化，焊接机械手工作更高效的多功能变位机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于焊接模具的多功能变位机，包括底座总成以及同轴设置在该底座总成上的两个头架总成和一个尾架总成，两个头架总成相对设置在底座总成的两端，所述尾架总成位于两个头架总成之间，所述头架总成包括头焊接机架以及设置在该头焊接机架上的用于驱动焊接模具旋转的驱动机构，所述尾架总成包括尾焊接机架，以及通过轴承旋转连接在该尾焊接机架上的用于支撑焊接模具的尾架法兰。
进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和谐波减速机组，该伺服电机通过同步带和同步轮与谐波减速机组传动连接，所述谐波减速机组通过焊接法兰与头焊接机架连接。
进一步地，所述头焊接机架包括由两个头侧板、两个头前板和头顶板构成的框体一，该框体一内形成有用于放置伺服电机的容置腔，两个头侧板上均开设有检修窗口一，朝向尾架总成一侧的头前板上开设有用于安装谐波减速机组的安装孔一，所述头顶板上开设有用于安装焊接机械手的安装孔二。
进一步地， 所述尾焊接机架包括由两个尾侧板、两个尾前板和尾顶板构成的框体二，两个尾侧板上均开设有检修窗口二，两个尾前板上均开设用于安装尾架法兰的安装孔三，所述尾顶板上开设有用于安装焊接机械手的安装孔四。
由以上技术方案可知，本发明不仅能同时安装两个焊接模具，而且只需要安装三个焊接机械手，头架总成既能支撑焊接机械手，又能驱动焊接模具，尾架总成既能支撑焊接机械手，又能支撑焊接模具，结构紧凑，操作方便，提高工作效率且成本较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中头架总成的侧面剖视图；
图3为本发明中尾架总成的侧面剖视图；
图4为本发明中底座总成的结构示意图；
图5为本发明中头焊接机架的结构示意图；
图6为本发明中尾焊接机架的结构示意图；
图7为本发明的使用状态图，示出了焊接模具和焊接机械手。
图中：10、底座总成，20、头架总成，30、尾架总成，31、尾架法兰，40、头焊接机架，41、框体一，411、头侧板，412、头前板，413、头顶板，42、容置腔，43、检修窗口一，44、安装孔一，45、安装孔二，50、驱动机构，51、伺服电机，52、谐波减速机组，53、同步带，54、同步轮，55、焊接法兰，60、尾焊接机架，61、框体二，611、尾侧板，612、尾前板，613、尾顶板，62、检修窗口二，63、安装孔三，64、安装孔四，70、焊接模具，80、焊接机械手。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和7所示，所述多功能变位机包括底座总成10以及同轴设置在该底座总成上的两个头架总成20和一个尾架总成30。两个头架总成相对设置在底座总成的两端，用于对焊接模具70进行旋转驱动，同时可用于支撑两个焊接机械手80。所述尾架总成30位于两个头架总成之间，既能支撑焊接机械手80，又能支撑焊接模具70。
如图2所示，所述头架总成20包括头焊接机架40以及设置在该头焊接机架上的用于驱动焊接模具旋转的驱动机构50。所述驱动机构50包括伺服电机51、同步带53、同步轮54、焊接法兰55和谐波减速机组52，该伺服电机通过同步带和同步轮与谐波减速机组传动连接，谐波减速机组通过焊接法兰与头焊接机架连接，伺服电机通过驱动谐波减速机组转动，从而带动焊接模具进行翻转，配合焊接机械手进行焊接作业。
如图5所示，所述头焊接机架40包括由两个头侧板411、两个头前板412和一个头顶板413构成的框体一41，该框体一内形成有用于放置伺服电机41的容置腔42，两个头侧板411上均开设有检修窗口一43，方便检测维修，其中朝向尾架总成一侧的头前板上开设有用于安装谐波减速机组42的安装孔一44，所述头顶板413上开设有用于安装焊接机械手的安装孔二45。
如图3所示，所述尾架总成30包括尾焊接机架60和尾架法兰31，该尾架法兰通过轴承旋转连接在尾焊接机架上，用于支撑焊接模具，并能随着焊接模具旋转。
如图6所示， 所述尾焊接机架60包括由两个尾侧板611、两个尾前板612和一个尾顶板613构成的框体二61，两个尾侧板上均开设有检修窗口二62，两个尾前板上均开设用于安装尾架法兰的安装孔三63，所述尾顶板上开设有用于安装焊接机械手的安装孔四64。
如图4所示，所述底座总成10由两个长槽钢和六个短槽钢焊接组成，六个短槽钢分成三组，分别用于安装两个头架总成和一个尾架总成，底座总成采用焊接式整体结构，有效保证了多功能变位机的刚性要求。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于焊接模具的多功能变位机，其特征在于，包括底座总成(10)以及同轴设置在该底座总成上的两个头架总成(20)和一个尾架总成(30)，两个头架总成相对设置在底座总成的两端，所述尾架总成位于两个头架总成之间，所述头架总成(20)包括头焊接机架(40)以及设置在该头焊接机架上的用于驱动焊接模具旋转的驱动机构(50)，所述尾架总成(30)包括尾焊接机架(60)，以及通过轴承旋转连接在该尾焊接机架上的用于支撑焊接模具的尾架法兰(31)。
2.根据权利要求1所述的多功能变位机，其特征在于，所述驱动机构(50)包括伺服电机(51)和谐波减速机组(52)，该伺服电机通过同步带(53)和同步轮(54)与谐波减速机组传动连接，所述谐波减速机组(52)通过焊接法兰(55)与头焊接机架(40)连接。
3.根据权利要求2所述的多功能变位机，其特征在于，所述头焊接机架(40)包括由两个头侧板(411)、两个头前板(412)和头顶板(413)构成的框体一(41)，该框体一内形成有用于放置伺服电机的容置腔(42)，两个头侧板上均开设有检修窗口一(43)，朝向尾架总成一侧的头前板上开设有用于安装谐波减速机组的安装孔一(44)，所述头顶板上开设有用于安装焊接机械手的安装孔二(45)。
4.根据权利要求1所述的多功能变位机，其特征在于， 所述尾焊接机架(60)包括由两个尾侧板(611)、两个尾前板(612)和尾顶板(613)构成的框体二(61)，两个尾侧板上均开设有检修窗口二(62)，两个尾前板上均开设用于安装尾架法兰的安装孔三(63)，所述尾顶板上开设有用于安装焊接机械手的安装孔四(64)。
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