CN204602651U - 一种aoi检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种AOI检测设备，包括机架以及设置于所述机架上的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括设置于所述机架上的可移动的检测平台、对向设置的位于所述检测平台上下方的且固定于所述机架上的光源与相机；所述检测平台包括工件支撑板，所述工件支撑板通过导轨安装于所述机架上，所述工件支撑板上设置有检测电子器件引脚线的透光孔。采用本实用新型，具有工作效率高、精度高、稳定性好、适用范围广、成本低等特点。

Description

一种AOI检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种电子元器件检测设备，尤其涉及一种AOI（Automatic Optic Inspection,自动光学检测）检测设备。

背景技术

目前，电子元件生产企业主要还是采用人海战术来提高产量，由于工人生产存在一定的不可控因素，不能保证产品质量百分百稳定而出现不良品。而在电子产品中，根据产品轻量化的发展趋势，电子元器件的体积也越来越小，这为电子元件之间的电极排线的焊接工艺增加了难度，为了防止不良品流向市场，因此需要对产品进行严格的检测。 

在当前检测工艺中，一般企业都是采用人工检测的方法，而人工检测存在诸多弊端：首先，人工检测速度慢，产品产出的时间周期长，生产效率低；其次，肉眼对焊接线进行检测，检测标准难统一；第三，人工检测劳动强度大，容易产生视觉疲劳，造成错检、漏检；第四，随着生活水平的提高，人工成本不断上升，造成生产成本的增加。

面对人工检测存在的问题，现急需一种稳定性好、工作精度高以及减轻工人工作强度的自动化检测设备。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种AOI检测设备。可解决在检测引脚线焊接工艺过程中效率低、精度低等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种AOI检测设备，包括机架以及设置于所述机架上的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括设置于所述机架上的可移动的检测平台、对向设置的位于所述检测平台上下方的且固定于所述机架上的光源与相机；所述检测平台包括工件支撑板，所述工件支撑板通过导轨安装于所述机架上，所述工件支撑板上设置有检测电子器件引脚线的透光孔。

进一步地，所述工件支撑板通过所述机架上设置的由伺服电机驱动的丝杆传动连接，使所述工件支撑板穿过所述光源与相机之间。

更进一步地，所述工件支撑板设置有定位电子器件的定位块，所述定位块可调节。 

更进一步地，还包括分料机构，所述分料机构包括分料机械手、安装于所述分料机械手两侧的存料盒与输送带。

更进一步地，所述分料机械手包括若干真空吸盘、吸盘安装架、分料气缸、气缸安装架，所述若干真空吸盘通过吸盘安装架安装在所述分料气缸的执行端，所述分料气缸通过气缸安装架安装在所述机架上，所述分料气缸驱动所述真空吸盘于所述工件支撑板、存料盒与输送带之间切换位置。

更进一步地，所述工件支撑板上还设置有气孔,所述气孔与真空***连接。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：采用可移动的检测平台在相机与光源之间移动的检测方式，实现多组产品的在线检测；检测平台采用丝杠模组传动，提高检测精度；采用可调节的定位块，可适应不同尺寸规格的产品或不同检测位置的工艺要求，适用范围广；采用背光式光源，可更好地呈现清晰的检测图片，提高检测准确性以及稳定性；所述分料机构采用安装有多组真空吸盘分料机械手，效率高，稳定性好。故本实用新型一种AOI检测设备具有工作效率高、精度高、稳定性好、适用范围广、成本低等特点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型主视结构示意图。

其中，1—视觉检测机构，2—工件定位块，3—产品，4—光源，5—电机，6—分料机械手，7—输送带，8—伺服电机，9—机架，10—收料盒，11—直线导轨，12—丝杠，13—真空吸盘，14—吸盘安装架，15—分料气缸，16—气缸安装架，17—相机，18—工件支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示的本实用新型的结构示意图。

本实用新型实施例的一种AOI检测设备包括视觉检测机构1、分料机构(图中未示出)、机架9及动力控制***(图中未示出)。

视觉检测机构1包括设置于所述机架9上的可移动的检测平台，在机架9上于检测平台上下方设置了光源4与相机17，检测平台包括工件支撑板18、伺服电机8、直线导轨11、丝杆12，工件支撑板18安装在直线导轨11和丝杆12上，所述丝杆12由伺服电机8驱动；所述直线导轨11、丝杠12与伺服电机8安装在机架9上。

工件支撑板18上设有与相应的透光槽（图中未示出）和气孔（图中未示出）；所述工件支撑板18上设有工件定位块2，工件定位块2可调节，以适应不同尺寸规格的产品或不同检测位置的工艺要求。

本实施例还包括分料机构，分料机构包括分料机械手6、输送带7、存料盒10等；所述输送带7与存料盒10安装在分料机械手6的两侧；所述分料机构安装在机架9上。

分料机械手6包括若干真空吸盘13、吸盘安装架14、分料气缸15、气缸安装架16等，若干真空吸盘13通过吸盘安装架14安装在分料气缸15的执行端，所述分料气缸15通过气缸安装架16安装在分料机械手6中移动模组的执行端上，机械手安装在机架9上。

通过工件支撑板18上设置的气孔，所述气孔与真空***连接，气孔开启真空后，可将产品3紧紧吸附固定在工件支撑板18上。

本实施例的AOI检测设备设有人机界面（(图中未示出)），通过人机界面可以对设备进行参数设置，视觉检测机构1和分料机械手6均安装有检测相关的传感器。

本实用新型一种AOI检测设备的工作流程为：当接收到上料信号时，工件支撑板18移动到上料位置；等待产品3固定在工件支撑板18上的工件定位块2之间后，伺服电机8运转带动丝杆12，工件支撑板18在光源4和相机17之间移动；在工件支撑板18移动的过程中，相机17对产品3的绑定引脚进行拍照，并将图片数据传输到工控机(图中未示出)进行分析，分析完成后工控机发送命令给分料机械手6；分料机械手6将真空吸盘13移动至产品3的上方，分料气缸15下行并开启真空使真空吸盘13吸起产品3，随后分料气缸15上行；工件支撑板18此时返回上料位置，等待下一次上料；分料机械手6移动真空吸盘13，将不合格品放入存料盒10待人工处理，将合格品放在输送带7上，由输送带7输送到下一个工序；随后分料机械手6返回等待位置，等待下一个指令。

本实用新型采用机器视觉技术为检测工艺提供一种自动化检测方式；采用检测平台在相机与光源之间移动的方式，可实现多个产品的在线检测，提高检测效率；采用伺服丝杠模组驱动，提高检测精度；采用可调节的定位块，适用范围广；采用背光式光源，可更好地呈现清晰的检测图片，提高检测准确性以及稳定性。本实用新型一种AOI检测设备可以有效的代替人工检测，提高检测工艺的效率、精度以及稳定性，降低生产成本。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，只是对本实用新型进行进一步的说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实质的前提下进行适当的改进和润饰均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AOI检测设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括设置于所述机架上的可移动的检测平台、对向设置的位于所述检测平台上下方的且固定于所述机架上的光源与相机；所述检测平台包括工件支撑板，所述工件支撑板通过导轨安装于所述机架上，所述工件支撑板上设置有检测电子器件引脚线的透光孔。

2.根据权利要求1所述的AOI检测设备，其特征在于，所述工件支撑板通过所述机架上设置的由伺服电机驱动的丝杆传动连接，使所述工件支撑板穿过所述光源与相机之间。

3.根据权利要求1或2所述的AOI检测设备，其特征在于，所述工件支撑板设置有定位电子器件的定位块。

4.根据权利要求3所述的AOI检测设备，其特征在于，还包括分料机构，所述分料机构包括分料机械手、安装于所述分料机械手两侧的存料盒与输送带。

5.根据权利要求4所述的AOI检测设备，其特征在于，所述分料机械手包括若干真空吸盘、吸盘安装架、分料气缸、气缸安装架，所述若干真空吸盘通过吸盘安装架安装在所述分料气缸的执行端，所述分料气缸通过气缸安装架安装在所述机架上，所述分料气缸驱动所述真空吸盘于所述工件支撑板、存料盒与输送带之间切换位置。

6.根据权利要求5所述的AOI检测设备，其特征在于，所述工件支撑板上还设置有气孔。