CN110434076A - 一种用于键盘菲林对比及清洁投料的*** - Google Patents

一种用于键盘菲林对比及清洁投料的*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***，包括拍照工位、清洁工位、AOI机台、将所述键盘移动至所述拍照工位上的第一机械手和将所述清洁工位上所述键盘移动至所述AOI机台内的第二机械手；所述第一机械手上安装有用于拍摄所述键盘的相机；所述第二机械手上安装有用于清扫所述键盘的清洁刷；所述拍照工位和所述清洁工位之间设置有移动两者之间所述键盘的流转工位。解决了现有方案造成的增加了生产成本、会降低整体的生产效率和检测结果容易出错等问题。

Description

一种用于键盘菲林对比及清洁投料的***
技术领域
本发明涉及检测***，特别涉及一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***。
背景技术
随着我国经济的快速发展、城市化水平和人民生活水平的不断提高，人们对产品的要求不单单只停留在可以使用的层面上。人们对于高质量的产品需求越来越强烈。键盘行业的用户多为年轻群体，年轻群体的消费观念不同于其他群体。年轻群体更加愿意为高质量的产品买单。产品检测对产品质量起到了把关的作用。产品检测的疏忽就可能导致无法发现次品，最终次品会流入消费者手中，造成产品信誉的下降。如何做到万无一失的产品检测把关，成为一大难题。
键盘的生产检测分为三步：自检，键盘制造时，生产工人会进行检查；巡检，质检员对键盘进行抽查；终检，在产品包装时对产品进行检查。这三步检测均采用人工的方式进行检测。最终键盘的质量无法把控。这样的解决方案存在以下问题：(1)需要配置专门的质检员，增加了生产成本；(2)工人生产时需要额外的精力检测产品，工人包装时需要额外的精力检测产品，会降低整体的生产效率；(3)均采用人工的方式对键盘进行检测，检测结果容易出错。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明公开了一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***，以解决现有技术中增加了生产成本、会降低整体的生产效率和检测结果容易出错等问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***；
包括拍照工位、清洁工位、AOI机台、将所述键盘移动至所述拍照工位上的第一机械手和将所述清洁工位上所述键盘移动至所述AOI机台内的第二机械手；所述第一机械手上安装有用于拍摄所述键盘的相机；所述第二机械手上安装有用于清扫所述键盘的清洁刷；所述拍照工位和所述清洁工位之间设置有移动两者之间所述键盘的流转工位。
其进一步的技术特征为：包括上料工位和将所述键盘移动至所述上料工位上的传输线；所述第一机械手将所述上料工位上所述键盘移动至所述拍照工位上。
其进一步的技术特征为：所述第一机械手安装有将所述键盘吸附移动的第一吸板；所述第一吸板连通第一吸气源；所述第二机械手安装有将所述键盘吸附移动的第二吸板；所述第二吸板连通第二吸气源。
其进一步的技术特征为：所述流转工位包括移动板和动力装置；所述动力装置驱动所述移动板往复移动。
其进一步的技术特征为：所述流转工位还包括对称设置于动力装置两侧的移动导轨；所述动力装置驱动所述移动板沿所述移动导轨往复移动。
其进一步的技术特征为：所述动力装置为无杆气缸。
其进一步的技术特征为：在靠近所述拍照工位的位置设置有收集工位；所述第一机械手将拍摄不合格键盘移动至所述收集工位上。
其进一步的技术特征为：包括回流工位和将所述AOI机台内检测不合格键盘移动至所述回流工位上的回流线；所述回流线上设置有将不合格键盘上检测不合格键帽取出的吸取板。
其进一步的技术特征为：所述回流线上所述检测不合格键盘通过所述第一机械手移动至所述回流工位。
一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***的工作方法；
当用于键盘菲林对比和清洁投料的***工作时，用于键盘菲林对比和清洁投料的***的工作方法包括以下步骤：
a、上料检测步骤；传输线将所述键盘移动至上料工位；
b、CCD校验步骤；第一机械手将所述上料工位上所述键盘移动至拍照工位，采用相机拍摄多个所述键盘的图片；
c、菲林对比步骤；将多个所述键盘的图片与菲林对比卡进行对比；如果对比合格，所述第一机械手将所述拍照工位上所述键盘移动至流转工位；如果对比不合格，所述第一机械手将所述拍照工位上所述键盘移动至收集工位；
d、清洁除尘步骤；第二机械手将所述流转工位上所述键盘移动至清洁工位；采用清洁刷清洁键盘表面；
e、AOI投料步骤；所述第二机械手将所述清洁工位上所述键盘移动至AOI 机台内；所述键盘在所述AOI机台内完成检测；
f、判断分流步骤；如果所述AOI机台检测不合格，不合格键盘通过回流线移动至回流工位；如果所述AOI机台检测合格，将合格键盘取出。
本发明的有益效果如下：本发明设计了一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***采用CCD校验、菲林对比和AOI投料对键盘实施多重检测。用于键盘菲林对比和清洁投料的***带来了如下效果：(1)不需要配置专门的质检员，降低了生产成本；(2)所有的检测都集中在***内处理，不需要工人再花费额外的精力去检测产品，提高了整体的生产效率；(3)采用微型工业相机进行拍摄，保证了照片的准确性；(4)采用菲林对比卡进行比对，保证了比对检测的可靠性；(5)采用AOI机台对键盘的字符进行检测，降低了检测的出错率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的A处放大图。
图3为本发明图1的B处放大图。
图4为本发明图1的A处左视图。
图5为本发明图1的B处左视图。
图中：1、上料工位；10、第一吸板；11、第二吸板；12、第一吸盘；13、第一安装孔；14、第一压板；15、第二吸盘；16、第二安装孔；17、第二压板； 2、拍照工位；3、相机；4、流转工位；41、移动板；42、动力装置；43、移动导轨；5、清洁工位；6、清洁刷；7、AOI机台；8、回流工位；81、回流线； 82、吸取板；83、收集工位；9、传输线。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
图1为本发明的结构示意图。结合图1所示，本发明公开了一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***。图中X的方向为本发明结构示意图的前端，图中 Y的方向为本发明结构示意图的右端。用于键盘菲林对比和清洁投料的***包括拍照工位2、清洁工位5、AOI机台7、将键盘移动至拍照工位2上的第一机械手和将清洁工位5上键盘移动至AOI机台7内的第二机械手。
第一机械手上安装有用于拍摄键盘的相机3。第二机械手上安装有用于清扫键盘的清洁刷6。拍照工位2和清洁工位5之间设置有移动两者之间键盘的流转工位4。
用于键盘菲林对比和清洁投料的***包括上料工位1和将键盘移动至上料工位1上的传输线9。第一机械手将上料工位1上键盘移动至拍照工位2上。
传输线9安装于用于键盘菲林对比和清洁投料的***的左端。上料工位1 安装于传输线9的右端。键盘放入传输线9内，键盘从左至右移动，键盘移动至上料工位1后停止移动。
图2为本发明图1的A处放大图。图4为本发明图1的A处左视图。结合图1、图2和图4所示，第一机械手将上料工位1上键盘移动至拍照工位2，采用相机3拍摄多个键盘的图片。第一机械手安装有将键盘吸附移动的第一吸板10。第一吸板10连通第一吸气源。
第一机械手型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为LR MATE 200ID的机械手。
上料工位1和拍照工位2均为水平安装。第一机械手的前端安装有第一吸板10。第一吸板10上安装有第一吸盘12。第一吸盘12连通第一吸气源。
第一吸板10的上表面的左右两侧开设有第一安装孔13。优选的，第一安装孔13为腰形孔。第一安装孔13的前后两端分别安装有第一吸盘12。第一安装孔13采用腰形孔，第一吸盘12可以根据键盘的大小调整安装位置。
第一吸板10的下端还设置有第一压板14。第一吸板10吸附键盘时，第一压板14压住键盘上的键帽，防止键帽在键盘移动时产生晃动错位。
第一吸板10的后端安装有相机3。相机3固定安装在第一机械手上。优选的，相机3为微型工业相机。当键盘移动至拍照工位2上，第一机械手驱动相机3从不同位置拍摄键盘，从而得到多个键盘的图片。
相机3为微型工业相机，微型工业相机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MI-SU1000C的微型工业相机。
在靠近拍照工位2的位置设置有收集工位83。第一机械手将拍摄不合格键盘移动至收集工位83上。收集工位83为水平安装。
流转工位4包括移动板41和动力装置42。动力装置42驱动移动板41往复移动。流转工位4还包括对称设置于动力装置42两侧的移动导轨43。动力装置42驱动移动板41沿移动导轨43往复移动。优选的，动力装置42为无杆气缸。
流转工位4安装于拍照工位2的右端。动力装置42安装于移动板41的下端。动力装置42驱动移动板41左右方向往复移动。
移动导轨43对称安装于动力装置42的前后两侧。移动导轨43嵌入移动板41下表面的前后两侧。优选的，流转工位4为两个。流转工位4并列安装于拍照工位2的右端。
动力装置42为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为OSP25-400的无杆气缸。
图3为本发明图1的B处放大图。图5为本发明图1的B处左视图。结合图1、图3和图5所示，第二机械手安装有将键盘吸附移动的第二吸板11。第二吸板11连通第二吸气源。
清洁工位5安装于流转工位4的右端。清洁工位5为水平安装。第二机械手的前端安装有第二吸板11。第二吸板11上安装有第二吸盘15。第二吸盘15 连通第二吸气源。
第二机械手型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为LR MATE 200ID的机械手。
第二吸板11的上表面的左右两侧开设有第二安装孔16。优选的，第二安装孔16为腰形孔。第二安装孔16的前后两端分别安装有第二吸盘15。
第二安装孔16采用腰形孔，第二吸盘15可以根据键盘的大小调整安装位置。
第二吸板11的下端还设置有第二压板17。第二吸板11吸附键盘时，第二压板17压住键盘上的键帽，防止键帽在键盘移动时产生晃动错位。
第二吸板11的后端安装有清洁刷6。清洁刷6固定安装在第二机械手上。当键盘移动至清洁工位5上，第二机械手驱动清洁刷6左右移动，清扫键盘的上表面。
第二吸板11将清洁工位5上键盘吸附取出后放置在AOI机台7的入口处。键盘从AOI机台7的入口处进入AOI机台7内完成检测。
AOI机台型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为TR7700 SII Plus的AOI机台。
用于键盘菲林对比和清洁投料的***包括回流工位8和将AOI机台7内检测不合格键盘移动至回流工位8上的回流线81。回流线81上设置有将不合格键盘上检测不合格键帽取出的吸取板82。
吸取板82连通第三吸气源。将不合格键盘上检测不合格键帽取出后，不合格键盘剩下的部分则通过回流线81向回流工位8移动。
回流线81上检测不合格键盘通过第一机械手移动至回流工位8。当AOI 机台7检测不合格键盘通过回流线81移动至靠近第一机械手的位置。第一吸板10将键盘吸附移动至回流工位8。
当用于键盘菲林对比和清洁投料的***工作时，用于键盘菲林对比和清洁投料的***的工作方法包括以下步骤：
a、上料检测步骤；传输线9将键盘移动至上料工位1；
b、CCD校验步骤；第一机械手将上料工位1上键盘移动至拍照工位2，采用相机3拍摄多个键盘的图片；
c、菲林对比步骤；将多个键盘的图片与菲林对比卡进行对比；如果对比合格，第一机械手将拍照工位2上键盘移动至流转工位4；如果对比不合格，第一机械手将拍照工位2上键盘移动至收集工位83；
d、清洁除尘步骤；第二机械手将流转工位4上键盘移动至清洁工位5；采用清洁刷6清洁键盘表面；
e、AOI投料步骤；第二机械手将清洁工位5上键盘移动至AOI机台7内；键盘在AOI机台7内完成检测；
f、判断分流步骤；如果AOI机台7检测不合格，不合格键盘通过回流线 81移动至回流工位8；如果AOI机台7检测合格，将合格键盘取出。
上料检测步骤采用人工的方式进行初检。字符漏印和残缺的键盘筛选出来。对于容易发现的键盘缺陷，采用人工筛选可以减少后续的工作强度，提升整体的工作效率。
多个键盘的图片分别与菲林对比卡单独进行对比。当发现键盘的图片与菲林对比卡相同，则对比合格。第一吸板10吸附移动键盘，第一吸板10将键盘放入流转工位4内。当发现键盘的图片与菲林对比卡不同，则对比不合格。第一吸板10吸附移动键盘，第一吸板10将键盘放入收集工位83内。
采用并列的两个流转工位4，可以加快菲林对比步骤和清洁除尘步骤之间的流转等待时间，提高用于键盘菲林对比和清洁的***的工作效率。菲林对比步骤与清洁除尘步骤的完成时间不同。若流转工位4为一个，菲林对比步骤完成后需要等待一段时间，才将键盘放入流转工位4。采用两个流转工位4的设计，则不存在这样的情况。
采用清洁刷6可以快速的完成对键盘的清扫工作。采用吸取板82可以快速的将不合格键盘的检测不合格键帽取出。
本实施例中，所描述的相机3为微型工业相机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他相机。
本实施例中，所描述的动力装置42为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：包括拍照工位(2)、清洁工位(5)、AOI机台(7)、将所述键盘移动至所述拍照工位(2)上的第一机械手和将所述清洁工位(5)上所述键盘移动至所述AOI机台(7)内的第二机械手；所述第一机械手上安装有用于拍摄所述键盘的相机(3)；所述第二机械手上安装有用于清扫所述键盘的清洁刷(6)；所述拍照工位(2)和所述清洁工位(5)之间设置有移动两者之间所述键盘的流转工位(4)。
2.根据权利要求1所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：包括上料工位(1)和将所述键盘移动至所述上料工位(1)上的传输线(9)；所述第一机械手将所述上料工位(1)上所述键盘移动至所述拍照工位(2)上。
3.根据权利要求1所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：所述第一机械手安装有将所述键盘吸附移动的第一吸板(10)；所述第一吸板(10)连通第一吸气源；所述第二机械手安装有将所述键盘吸附移动的第二吸板(11)；所述第二吸板(11)连通第二吸气源。
4.根据权利要求1所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：所述流转工位(4)包括移动板(41)和动力装置(42)；所述动力装置(42)驱动所述移动板(41)往复移动。
5.根据权利要求4所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：所述流转工位(4)还包括对称设置于动力装置(42)两侧的移动导轨(43)；所述动力装置(42)驱动所述移动板(41)沿所述移动导轨(43)往复移动。
6.根据权利要求4或5所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：所述动力装置(42)为无杆气缸。
7.根据权利要求1所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：在靠近所述拍照工位(2)的位置设置有收集工位(83)；所述第一机械手将拍摄不合格键盘移动至所述收集工位(83)上。
8.据权利要求1所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：包括回流工位(8)和将所述AOI机台(7)内检测不合格键盘移动至所述回流工位(8)上的回流线(81)；所述回流线(81)上设置有将不合格键盘上检测不合格键帽取出的吸取板(82)。
9.据权利要求8所述的用于键盘菲林对比和清洁投料的***，其特征在于：所述回流线(81)上所述检测不合格键盘通过所述第一机械手移动至所述回流工位(8)。
10.一种用于键盘菲林对比和清洁投料的***的工作方法，其特征在于：当用于键盘菲林对比和清洁投料的***工作时，用于键盘菲林对比和清洁投料的***的工作方法包括以下步骤：
a、上料检测步骤；传输线(9)将所述键盘移动至上料工位(1)；
b、CCD校验步骤；第一机械手将所述上料工位(1)上所述键盘移动至拍照工位(2)，采用相机(3)拍摄多个所述键盘的图片；
c、菲林对比步骤；将多个所述键盘的图片与菲林对比卡进行对比；如果对比合格，所述第一机械手将所述拍照工位(2)上所述键盘移动至流转工位(4)；如果对比不合格，所述第一机械手将所述拍照工位(2)上所述键盘移动至收集工位(83)；
d、清洁除尘步骤；第二机械手将所述流转工位(4)上所述键盘移动至清洁工位(5)；采用清洁刷(6)清洁键盘表面；
e、AOI投料步骤；所述第二机械手将所述清洁工位(5)上所述键盘移动至AOI机台(7)内；所述键盘在所述AOI机台(7)内完成检测；
f、判断分流步骤；如果所述AOI机台(7)检测不合格，不合格键盘通过回流线(81)移动至回流工位(8)；如果所述AOI机台(7)检测合格，将合格键盘取出。
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