CN206997111U - 一种ict自动测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种ICT自动测试装置，包括测试机台、机器人取放料机构、ICT自动上下料机构、测试机构以及不合格品出料机构，机器人取放料机构安装固定于测试机台的中部位置，ICT自动上下料机构置于测试机台侧面且紧靠机器人取放料机构，测试机构置于机器人取放料机构后侧的测试机台上，不合格品出料机构安装固定于机器人取放料机构的前侧，机器人取放料机构包括六轴机器臂以及控制六轴机械臂在上料工位、下料工位、测试机构、不合格品出料机构之间来回移动取放料的伺服控制***。所述ICT自动测试装置有效防止漏测，避免人工搬运，节约人工强度，同时避免人工搬运造成的撞件风险，实用性高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种ICT自动测试装置，涉及自动化机械领域。
背景技术：
目前的ICT 测试均是采用人工测试过程，由于人工测试过程中需要员工全部时间操作机台，因而测试过程中会较多的受到人为因素影响，导致有可能会出现有漏测的情况出现，另外，由于人工测试会需要时常移动和搬运工件，继而可能会导致人工搬运中造成的碰撞工件而损坏的情况出现，同时需要人工搬运或者建造搬运生产线，因而人工强度大，测试效果不好，且测试效率低。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作方便、贴合精度高且有效提高生产效率的CLD自动取料贴合装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种ICT自动测试装置，包括测试机台、机器人取放料机构、ICT自动上下料机构、测试机构以及不合格品出料机构，所述机器人取放料机构安装固定于测试机台的中部位置，所述ICT自动上下料机构置于测试机台侧面且紧靠机器人取放料机构，所述ICT自动上下料机构上具有上料工位以及下料工位，所述测试机构置于机器人取放料机构后侧的测试机台上，所述不合格品出料机构安装固定于机器人取放料机构的前侧，所述机器人取放料机构包括六轴机器臂以及控制六轴机械臂在上料工位、下料工位、测试机构、不合格品出料机构之间来回移动取放料的伺服控制***。
作为优选，所述六轴机械臂包括抓手、快换模组公头、底部活动座以及连接臂，所述底部活动座通过连接臂连接快换模组公头，所述快换模组公头下部可拆卸连接抓手。
作为优选，所述快换模组公头包括快换器公头、机器人连接法兰、固定板、激光位移传感器、相机以及光源，所述机器人连接法兰连接连接臂，所述快换器公头固定在机器人连接法兰下部且连接抓手，所述激光位移器以及相机固定于固定板上，所述光源固定于所述固定板下部，所述固定板与机器人连接法兰侧面连接固定。
作为优选，所述抓手包括支撑架、汇流排、真空压力表、快换器母头、产品感应传感器、产品抓取机构，所述支撑架水平设置，所述快换器母头固定在支撑架中部位置且与快换器公头连接可拆卸连接固定，所述汇流排固定在支撑架端部，所述产品感应传感器固定于支撑架的另一端下部，所述产品抓取机构安装在支撑架的两端下部，所述真空压力表安装于快换器母头与汇流排之间的支撑架上。
作为优选，所述产品抓取机构设置为产品吸取伸缩气缸。
作为优选，所述ICT自动上下料机构与机器人取放料机构之间具有机器人抓手快换模组放置架。
作为优选，所述机器人取放料机构侧面设有抓手快换平台。
作为优选，所述测试机构包括测试机与显示器。
作为优选，所述测试机台外部设有安全防护门。
作为优选，所述ICT自动上下料机构上设有能将产品夹取至上料工位或下料工位的产品夹取机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述ICT自动测试装置采用自动测试机构用机械手臂完全代替人工，实现机械手臂取放板，并且与ICT机器通讯实现数据传输，因而有效防止漏测，而且还能自动上下料，因而能有效避免人工搬运，节约人工强度，同时避免人工搬运造成的撞件风险，避免损坏而增加运营成本，不仅有效提高了测试效率，而且提高测试精确度，因而具有较高的实用性，适合推广应用。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的六轴机械臂的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的快换模组公头的侧面结构示意图；
图4是本实用新型的抓手的侧面结构示意图。
具体实施方式：
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种ICT自动测试装置，包括测试机台1、机器人取放料机构、ICT自动上下料机构2、测试机构以及不合格品出料机构3。
所述机器人取放料机构安装固定于测试机台1的中部位置，所述ICT自动上下料机构2置于测试机台1侧面且紧靠机器人取放料机构，所述ICT自动上下料机构2上具有上料工位以及下料工位，所述测试机构置于机器人取放料机构后侧的测试机台1上，所述不合格品出料机构3安装固定于机器人取放料机构的前侧，所述机器人取放料机构包括六轴机器臂4以及控制六轴机械臂4在上料工位、下料工位、测试机构、不合格品出料机构之间来回移动取放料的伺服控制***。
在本实施例中，所述六轴机械臂4包括抓手、快换模组公头、底部活动座41以及连接臂42，所述底部活动座41通过连接臂42连接快换模组公头，在实际应用中，所述底部活动座上设有三维拖链固定头，所述快换模组公头下部可拆卸连接抓手，因而，在实际应用中，通过伺服控制***控制底部活动座、连接臂以及抓手抓取在上料位抓取产品进行上料、测试以及下料过程中的取放料动作，因而测试过程完全采用机械臂替代人工，因而取放料过程自动化程度，效率高且精度高，因而具有较高的实用性高。
如图3所示，所述快换模组公头包括快换器公头5、机器人连接法兰6、固定板7、激光位移传感器8、相机9以及光源10，所述机器人连接法兰6连接连接臂42，所述快换器公头5固定在机器人连接法兰6下部且连接抓手，所述激光位移器8以及相机9固定于固定板7上，所述光源10固定于所述固定板7下部，所述固定板7与机器人连接法兰6侧面连接固定，在实际应用中，机器人连接法兰连接连接臂，继而通过连接臂控制快换模组活动，通过相机、激光位移传感器感应其所在的实时位置，并将位置传输到伺服控制***，然后通过伺服控制***控制机械连接臂精确移动至相应的位置，精确度高且实用性好。
如图4所示，在本实施例中，所述抓手包括支撑架11、汇流排12、真空压力表13、快换器母头14、产品感应传感器15、产品抓取机构16，所述支撑架11水平设置，所述快换器母头14固定在支撑架11中部位置且与快换器公头5连接可拆卸连接固定，因而，在需要更换抓手时能较为方便且快捷的更换，提高更换效率，所述汇流排12固定在支撑架11端部，所述产品感应传感器15固定于支撑架11的另一端下部，所述产品抓取机构16安装在支撑架11的两端下部，所述真空压力表13安装于快换器母头14与汇流排12之间的支撑架11上，作为本实施例中的优选实施方案，所述产品抓取机构16设置为产品吸取伸缩气缸，通过产品感应传感器感应产品的位置，配合激光位移传感器感应抓手和快换模组的实时位置，继而能较为精确的将产品抓取放置所需位置，因而抓取效率高，精确度高，实用性好。
为方便放置快换模组且为方便更换快换模组，所述ICT自动上下料机构2与机器人取放料机构之间具有机器人抓手快换模组放置架17，且对应的，为方便更换抓手，所述机器人取放料机构侧面设有抓手快换平台18。
在本实施例中，为方便工作人员及时控制和检测测试过程，所述测试机构包括测试机19与显示器20。
另外，为提高测试过程中的安全性，所述测试机台1外部设有安全防护门21。
进一步地，为方便上下料，所述ICT自动上下料机构2上设有能将产品夹取至上料工位或下料工位的产品夹取机构22。
上述ICT自动测试装置采用自动测试机构用机械手臂完全代替人工，实现机械手臂取放板，并且与ICT机器通讯实现数据传输，因而有效防止漏测，而且还能自动上下料，因而能有效避免人工搬运，节约人工强度，同时避免人工搬运造成的撞件风险，避免损坏而增加运营成本，不仅有效提高了测试效率，而且提高测试精确度，实用性高。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种ICT自动测试装置，其特征在于：包括测试机台（1）、机器人取放料机构、ICT自动上下料机构（2）、测试机构以及不合格品出料机构（3），所述机器人取放料机构安装固定于测试机台（1）的中部位置，所述ICT自动上下料机构（2）置于测试机台（1）侧面且紧靠机器人取放料机构，所述ICT自动上下料机构（2）上具有上料工位以及下料工位，所述测试机构置于机器人取放料机构后侧的测试机台（1）上，所述不合格品出料机构（3）安装固定于机器人取放料机构的前侧，所述机器人取放料机构包括六轴机械臂（4）以及控制六轴机械臂（4）在上料工位、下料工位、测试机构、不合格品出料机构之间来回移动取放料的伺服控制***。
2.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述六轴机械臂（4）包括抓手、快换模组公头、底部活动座（41）以及连接臂（42），所述底部活动座（41）通过连接臂（42）连接快换模组公头，所述快换模组公头下部可拆卸连接抓手。
3.根据权利要求2所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述快换模组公头包括快换器公头（5）、机器人连接法兰（6）、固定板（7）、激光位移传感器（8）、相机（9）以及光源（10），所述机器人连接法兰（6）连接连接臂（42），所述快换器公头（5）固定在机器人连接法兰（6）下部且连接抓手，所述激光位移器（8）以及相机（9）固定于固定板（7）上，所述光源（10）固定于所述固定板（7）下部，所述固定板（7）与机器人连接法兰（6）侧面连接固定。
4.根据权利要求3所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述抓手包括支撑架（11）、汇流排（12）、真空压力表（13）、快换器母头（14）、产品感应传感器（15）、产品抓取机构（16），所述支撑架（11）水平设置，所述快换器母头（14）固定在支撑架（11）中部位置且与快换器公头（5）连接可拆卸连接固定，所述汇流排（12）固定在支撑架（11）端部，所述产品感应传感器（15）固定于支撑架（11）的另一端下部，所述产品抓取机构（16）安装在支撑架（11）的两端下部，所述真空压力表（13）安装于快换器母头（14）与汇流排（12）之间的支撑架（11）上。
5.根据权利要求4所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述产品抓取机构（16）设置为产品吸取伸缩气缸。
6.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述ICT自动上下料机构（2）与机器人取放料机构之间具有机器人抓手快换模组放置架（17）。
7.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述机器人取放料机构侧面设有抓手快换平台（18）。
8.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述测试机构包括测试机（19）与显示器（20）。
9.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述测试机台（1）外部设有安全防护门（21）。
10.根据权利要求1所述的一种ICT自动测试装置，其特征在于：所述ICT自动上下料机构（2）上设有能将产品夹取至上料工位或下料工位的产品夹取机构（22）。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705513A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-10-26 | 华中科技大学无锡研究院 | 阀板气密性检测装置的自动上下料机器人 |
| CN110356845A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种电池片自动串联生产线及其生产方法 |
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| CN110356845A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种电池片自动串联生产线及其生产方法 |
| CN110356845B (zh) * | 2019-07-17 | 2021-11-02 | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 | 一种电池片自动串联生产线及其生产方法 |
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