CN204373612U - 一种五金轴外径的自动视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及微型零件视觉检测设备技术领域，具体涉及一种五金轴外径的自动视觉检测装置。该自动视觉检测装置包括有振动盘，振动盘连接直线送料器，直线送料器再连接转盘式自动节拍送料机构。转盘式自动节拍送料机构旁设置有视觉检测***和自动分拣机构，所述视觉检测***的检测计算机将检测结果传输给PLC，PLC控制整个自动视觉检测装置运行。本新型检测效率高、结果准确、操作简单，适合在微型零件视觉检测设备技术领域应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及微型零件检测设备技术领域，具体涉及一种五金轴外径的自动视觉检测装置。
背景技术
目前市场上很多电子产品和电工产品需要使用五金轴类零件，由于电子产品日趋小型化、精密化，对五金轴类零件的精密度和公差的要求越来越严格。五金轴类零件的外径跟产品的工作性能直接相关，如外径超差将会使产品在生产过程中无法进行装配。故需在五金轴类零件出厂时对其外径进行严格检测。
目前由人工使用简易治具进行检测的方式速度慢、效率低、检测成本高、可靠性差，很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。使用视觉检测技术配合自动送料装置对五金轴类产品的外径进行自动测量，可靠性高、效率高、检测成本低，可有效的满足客户对质量和成本的需求，在行业中具有较高的推广价值。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测效率高、可靠性高、满足产品技术指标对检测精度要求的五金轴外径的自动视觉检测装置。
为有效解决上述技术的问题，本实用新型实现的技术方案是：
一种五金轴外径的自动视觉检测装置，包括有振动盘 ，振动盘连接直线送料器，直线送料器再连接转盘式自动节拍送料机构，转盘式自动节拍送料机构旁设置有视觉检测***和自动分拣机构，所述视觉检测***的检测计算机将检测结果传输给PLC，PLC控制整个自动视觉检测装置运行。
作为上述方案的改进，转盘式自动节拍送料机构包括有转盘，转盘上均匀排列有容纳产品的缺口，所述转盘上方还设置有光电传感器。
视觉检测***包括有工业相机，工业相机安装在转盘一侧用于拍摄转盘上缺口内所容纳的产品的被检测部位，在工业相机镜头对面设置有光源。自动分拣结构为吹气式自动分拣机构，包括设置在转盘上方的分拣气嘴和转盘下方的控制气阀。
本实用新型的有益效果是：通过振动盘、直线送料器、转盘式自动节拍送料机构等将五金轴类零件自动按顺序送出、自动按工作节拍旋转，视觉检测***通过按工作节拍拍摄五金轴类零件被检测部位的照片，计算出五金轴类零件被检测的部位的外径值，将其与设定值进行比较，未超出设定值的合格品通过吹气式自动分拣机构按工作节拍将其分拣到合格品容器，如超出设定值，则判为不良，通过吹气式自动分拣机构按工作节拍将其分拣到不良品容器，达到自动检测五金轴外径的目的。本实用新型提供的自动视觉检测装置，相比现有技术速度快、效率高、检测成本降低、可靠高。
附图说明：
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步描叙：
参见图1，一种五金轴外径的自动视觉检测装置， 包括有振动盘1，振动盘连接直线送料器2，直线送料器2再连接转盘式自动节拍送料机构，转盘式自动节拍送料机构旁设置有视觉检测***和自动分拣机构。转盘式自动节拍送料机构包括有转盘8，转盘8上均匀排列有容纳产品的缺口7，本实施例中转盘8上的缺口7是按45°角一个设置的共有8个缺口。所述转盘上方还设置有光电传感器5、6；视觉检测***包括有工业相机13，工业相机13用于拍摄转盘8上的缺口7内所容纳的产品的被检测部位，工业相机13安装在转盘8一侧的一个独立工作基座15上的可调节滑台14上，在工业相机13镜头对面设置有光源3。自动分拣结构为吹气式自动分拣机构，包括设置在转盘8上方的分拣气嘴和下方的控制气阀。
视觉检测***的检测计算机17将检测结果传输给PLC16，PLC 16控制整个自动视觉检测装置运行。
五金轴外径的自动视觉检测装置开始工作时，被检测的五金轴产品放置在振动盘1中，振动盘振动将被测产品排序送给直线送料器2，直线送料器2将被测产品依次送入转盘式自动节拍送料机构的转盘8上按45°角一个设置的8个缺口7中。当光电传感器5、6探测到被测产品已全部进入对准直线送料器出料口4的控制转盘上的缺口7后，PLC16控制转盘8带动被测产品旋转45°，使下一缺口7对准直线送料器出料口4，以此形成一个工作节拍。在第三个工作节拍，光源3开启，安装在独立工作基座15的可调节滑台14上的工业相机13拍摄被测产品并将照片传送到检测计算机17，检测计算机17根据计算出的产品外径判断被测产品是否合格并将结果传送给程序控制器PLC 16。如合格，则PLC16在第四个工作节拍打开吹气式自动分拣机构的合格品控制气阀，第一分拣气嘴10将被测产品吹出转盘8，通过第一滑板11落入合格品容器12中。如不合格，则PLC16在第五个工作节拍打开吹气式自动分拣机构的不良品控制气阀，第二分拣气嘴9将被测产品吹出转盘8，通过第二滑板18落入不良品容器19中。本使用新型检测效率高、结果准确、操作简单，适合在微型零件视觉检测设备技术领域应用。
本实用新型具有可靠性高、效率高、检测成本低、技术先进等优点，可有效的满足客户对质量和成本的需求，适合在微型零件视觉检测设备技术领域推广。
上述实施例是本实用新型的优选实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其它实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何显而易见的替换也应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于：包括有振动盘（1），振动盘连接直线送料器（2），直线送料器（2）再连接转盘式自动节拍送料机构，转盘式自动节拍送料机构旁设置有视觉检测***和自动分拣机构，视觉检测***的检测计算机（17）将检测结果传输给PLC（16），PLC（16）控制整个自动视觉检测装置运行。
2.根据权利要求1所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于：转盘式自动节拍送料机构包括有转盘（8），转盘（8）上均匀排列有容纳产品的缺口（7），所述转盘上方还设置有光电传感器(5、6)。
3.根据权利要求2所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于：视觉检测***还包括有工业相机（13），工业相机安装在转盘（8）一侧用于拍摄控制转盘上缺口（7）内所容纳的产品的被检测部位，在工业相机（13）镜头对面设置有光源（3）。
4.根据权利要求3所述的一种五金轴外径的自动视觉检测装置，其特征在于：自动分拣结构为吹气式自动分拣机构，包括设置在转盘上方的分拣气嘴和转盘下方的控制气阀。
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