CN204027525U - 一种精密轴外径、总长度的自动检测设备 - Google Patents

Abstract

一种精密轴外径、总长度的自动检测设备，包括底座、底座上设有输送轴的自动送料机构、夹持轴的夹持机构、参照钢板和传感器，传感器通过控制电路与计算机连接，工业相机通过通信电缆与计算机连接；传感器测量与夹持机构同步移动的参照钢板的位置进而检测轴的总长度，工业相机拍摄轴的外径测量部位并将图像传送给计算机检测轴的外径。本实用新型结构设计合理，操作简单，采用上述结构，实现了检测轴的自动送料，实现了轴外径、总长度的自动检测，以及实现了合格产品和不合格产品的自动下料，检测效率非常高，检测精度可靠，企业成本低，能够满足客户对精密轴的质量和成本的需求，尤其适用于微型精密轴的外径、总长度检测，值得广泛推广。

Description

一种精密轴外径、总长度的自动检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体地说是指一种精密轴外径、总长度的自动检测设备。

背景技术

目前，市场上的很多电子产品都有使用精密轴类零件，由于电子产品日趋小型化、精密化，对精密轴类零件的精密度和公差的要求越来越严格。例如精密轴类零件的外径和总长度就跟产品的工作性能直接相关，如超出公差范围则将会使产品在运行过程中工作不正常，甚至无法工作，故需在精密轴类零件出厂时对其外径和总长度进行严格检测。

现有技术中，精密轴类零件的外径和总长度主要是通过人工使用简易治具进行检测，人工检测的方式不但速度慢、效率低，而且很大程度上依赖于检测人员的技术数量程度，检测精度可靠性差，当人员出入大时，还需要经常培训检测人员，成本高，因此，人工检测的方式很难满足用户对产品的质量和成本日益苛刻的要求。最近，市面上也出现有一些轴类零件的检测装置，但主要是针对尺寸较大、检测精度要求不高的轴类零件检测，难于满足尺寸较小、精度要求高的精密轴类零件的检测。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种检测效率更高、检测精度更可靠的精密轴外径、总长度的自动检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种精密轴外径、总长度的自动检测设备，包括一底座，所述底座上设有输送轴的自动送料机构、夹持轴的夹持机构、参照钢板和传感器，传感器通过控制电路与计算机连接；传感器测量夹持机构夹持的轴与参照钢板的位置进而检测轴的总长度。

优选的，该自动检测设备还包括一工业相机，工业相机安装于一固定架上，通过通信电缆与计算机连接。

优选的，上述底座上工业相机镜头的一侧设有光源。

优选的，上述自动送料机构包括安装于底座上的储料箱、活动安装于储料箱底部的滑板和驱动滑板往夹持机构运动的送料气缸，在滑板上设有只容纳一根轴的凹槽；在滑板下方设有一通过升降气缸驱动工作的V形托架。

优选的，上述夹持机构包括一固定安装于底座上的夹持块一和活动安装于底座上的夹持块二以及驱动夹持块二向夹持块一方向移动的夹持气缸；参照钢板安装于夹持块二上。

优选的，上述夹持块一和夹持块二上分别安装有夹针。

优选的，上述底座上还设有下料箱，下料箱内设有合格产品容器和不合格产品容器，在下料箱上设有通过分拣气缸驱动打开和关闭的分拣盖。

本实用新型相比现有技术具有以下显著效果： 

本实用新型精密轴外径、总长度的自动检测设备结构设计合理，操作简单，采用上述结构，实现了检测轴的自动送料，实现了轴外径、总长度的自动检测，以及实现了合格产品和不合格产品的自动下料，检测效率非常高，检测精度可靠，企业成本低，能够满足客户对精密轴的质量和成本的需求，尤其适用于微型精密轴的外径、总长度检测，值得广泛推广。

附图说明

附图1是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙： 

如附图1所示，一种精密轴外径、总长度的自动检测设备，包括一底座1，在底座上设有自动送料机构2、夹持机构3、参照钢板4、传感器5以及成像摄像机6，自动送料机构2用于将待检测轴输送至夹持机构3，夹持机构3用于夹持待检测轴，传感器5为电涡流传感器，工业相机6安装于一固定架61上，固定架61可安装于底座1上，也可不安装于底座1上，传感器5和工业相机6分别通过控制电路和通信电缆与计算机10连接。

具体的，自动送料机构2包括放置待检测轴的储料箱21、滑板22和送料气缸23，储料箱21安装于底座1上，滑板22活动安装于储料箱21底部，在滑板22上设有只容纳一根轴的凹槽，送料气缸23与滑板22连接，在滑板22下方设有V形托架。当储料箱21内的待检测轴落入凹槽内后，送料气缸23驱动滑板22推出，滑板22推出后，升降气缸驱动V形托架向上举起待检测轴，从而大大提高待检测轴的送料效率。

夹持机构3包括夹持块一31、夹持块二32和夹持气缸33，夹持块一31固定安装于底座1上，夹持块二32活动安装于底座1上，夹持气缸33与夹持块二32连接，参照钢板4安装于夹持块二32上。V形托架向上举起待检测轴后，夹持气缸33驱动夹持块二32向夹持块一31方向移动，直至夹持块一31和夹持块二32夹持住待检测轴。为了提高待检测轴的检测精度，在夹持块一31和夹持块二32上分别安装有夹针34；夹持气缸33工作驱动夹持块二32移动时，夹持块二32带动夹针34夹持住待检测轴，两夹针34与待检测轴同轴心。

两夹针34夹持住待检测轴后，传感器5工作测量与夹持机构3同步移动的参照钢板4的位置，并将检测信息通过控制电路传输至计算机10，计算机10根据传感器5测量出参照钢板4到传感器5的距离间接测出产品总长，进而检测轴的总长度是否合格。同时，工业相机6拍摄待检测轴需检测外径的部位并将照片传送到计算机10，计算机10根据图像计算出产品外径，进而检测轴的外径是否合格。为了保证光线充足，便于成像摄像机6拍摄，在底座1上成像摄像机6镜头的一侧设有光源7。

另外，在底座1上还设有下料箱8，下料箱8内设有合格产品容器和不合格产品容器，在下料箱8上设有分拣盖，分拣盖与一分拣气缸连接，分拣气缸驱动分拣盖打开和关闭。当轴外径、总长度检测完成后，如检测轴为合格产品，夹持气缸33工作驱动夹持块二32和夹针34往回移动，检测合格的轴则直接沿分拣盖上方落入合格产品容器中；如检测轴为不合格产品，分拣气缸则驱动分拣盖打开，检测不合格的轴则直接落入不合格产品容器中，分拣气缸再驱动分拣盖关闭。

本实用新型工作时，先在储料箱21内放置待检测轴，启动计算机10，送料气缸23再驱动滑板22推出，滑板22推出后，升降气缸驱动V形托架向上举起待检测轴；然后，夹持气缸33工作驱动夹持块二32移动时，夹持块二32带动夹针34夹持住待检测轴；接着，传感器5工作测量待检测轴与参照钢板4的位置，并将检测信息通过控制电路传输至计算机10，计算机10根据传感器5测量出参照钢板4到传感器5的距离间接测出产品总长，进而检测轴的总长度是否合格；检测轴夹持总长度的同时，工业相机6拍摄待检测轴需检测外径的部位并将照片传送到计算机10，计算机10根据图像计算出产品外径，进而检测轴的外径是否合格。最后，轴外径、总长度检测完成后，如检测轴为合格产品，夹持气缸33工作驱动夹持块二32和夹针34往回移动，检测合格的轴则直接沿分拣盖上方落入合格产品容器中；如检测轴为不合格产品，分拣气缸则驱动分拣盖打开，检测不合格的轴则直接落入不合格产品容器中，分拣气缸再驱动分拣盖关闭。如此循环往复，实现待检测轴的外径、总长度的自动检测。

本实用新型精密轴外径、总长度的自动检测设备结构设计合理，操作简单，采用上述结构，实现了检测轴的自动送料，实现了轴外径、总长度的自动检测，以及实现了合格产品和不合格产品的自动下料，检测效率非常高，检测精度可靠，企业成本低，能够满足客户对精密轴的质量和成本的需求，尤其适用于微型精密轴的外径、总长度检测，值得广泛推广。

上述实施例为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本实用新型还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密轴外径、总长度的自动检测设备，包括一底座（1），其特征在于：所述底座上设有输送轴的自动送料机构（2）、夹持轴的夹持机构（3）、参照钢板（4）和传感器（5），传感器通过控制电路与计算机（10）连接；传感器测量夹持机构夹持的轴与参照钢板的位置进而检测轴的总长度。

2.根据权利要求1所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：该自动检测设备还包括一工业相机（6），工业相机安装于一固定架（61）上，通过通信电缆与计算机连接。

3.根据权利要求2所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：所述底座上工业相机镜头的一侧设有光源（7）。

4.根据权利要求2所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：所述自动送料机构包括安装于底座上的储料箱（21）、活动安装于储料箱底部的滑板（22）和驱动滑板往夹持机构运动的送料气缸（23），在滑板上设有只容纳一根轴的凹槽；在滑板下方设有一通过升降气缸驱动工作的V形托架。

5.根据权利要求4所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：所述夹持机构包括一固定安装于底座上的夹持块一（31）和活动安装于底座上的夹持块二（32）以及驱动夹持块二向夹持块一方向移动的夹持气缸（33）；参照钢板安装于夹持块二上。

6.根据权利要求5所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：所述夹持块一和夹持块二上分别安装有夹针（34）。

7.根据权利要求5所述的精密轴外径、总长度的自动检测设备，其特征在于：所述底座上还设有下料箱（8），下料箱内设有合格产品容器和不合格产品容器，在下料箱上设有通过分拣气缸驱动打开和关闭的分拣盖。