CN203695443U - 一种精密五金件的筛选测量装置 - Google Patents
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Abstract
本新型提供了一种精密五金件的筛选测量装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，所述的机架上固定有由伺服电机驱动转动的转盘，所述的机器视觉装置包括固定支架、三个设置于固定支架上的面阵CCD相机和感应器，其中两个面阵CCD相机的镜头指向所述的转盘并相互垂直，另一面阵CCD相机的镜头与其中一面阵CCD相机垂直设置。本新型机架上设有的运动平台采用转盘式载物，使用面阵CCD相机镜头固定不动，而转动转盘进行拍照的设计方式。该测量装置使用低畸变镜头，可以保证采集到最真实的图像，同时采用高分辨率面阵CCD对产品图像进行采集，采集过程中装备自动上料及分选下料机构，从而实现全自动外观检测，分析产品质量。
Description
技术领域
本新型属于二维图像测量领域，特别涉及一种利用机器视觉测量五金件尺寸的装置。
背景技术
测量技术对于产品的检测而言具有重大的作用，对于传统的二次元设备而言，其检测速度慢，无法达到全自动测量的要求；而对于现有的全自动测量设备而言，一方面由于机械及硬件设计缺陷，采集到的图像不能真实反映待测物体的真实状况，另一方面，由于图像处理算法缺陷，精度无法达到检测要求。
发明内容
本实用新型目的在于摒弃现有技术之缺点，提供一种利用机器视觉技术快速采集五金件的图像信息的测量装置。
为解决上述技术问题，本新型采用的技术方案如下：
构造一种精密五金件的筛选测量装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，工程机位于机架内，所述的机架上固定有由伺服电机驱动转动的转盘，所述的机器视觉装置包括固定支架、三个设置于固定支架上的面阵CCD相机和感应器，其中第一面阵CCD相机、第二面阵CCD相机的镜头指向所述的转盘并相互垂直，第三面阵CCD相机的镜头与其中一面阵CCD相机垂直设置，感应器设置于固定支架旁且感应口高于转盘。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的优选方案，所述的转盘为玻璃转盘。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的优选方案，第一面阵CCD相机的镜头指向转盘的圆心，第二面阵CCD相机的镜头垂直指向于转盘，第三面阵CCD相机与第二面阵CCD相机平行放置且位于转盘上方。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘的中心及外边沿的上方、外边沿的下方各设有一LED光源，转盘外边沿下方的LED光源垂直指向转盘下表面，转盘外边沿上方的LED光源垂直指向转盘上表面，且转盘外边沿上、下方的两LED光源不处于同一直线上，转盘的中心的LED光源平行指向第一面阵CCD相机的镜头。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘的上表面设置有分选机构。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘的上表面设置有导流板块，导流板块将待检产品导向至转盘的固定轨迹处。
本新型的有益效果是：其采用面阵CCD相机进行图像采集，机架上设有的运动平台采用转盘式载物，其运作时，使用CCD相机镜头固定不动，而转动转盘进行拍照的设计方式。该测量装置使用低畸变镜头和远心光源，可以保证采集到最真实的图像，同时采用高分辨率面阵CCD对产品图像进行采集，采集过程中装备自动上料及分选下料机构，从而实现全自动连续快速测量。再者，装置采用的图像处理算法可以满足五金件尺寸的精确测量需求，因而可稳定高效对精密五金件进行外观检测，自动分析产品质量。
附图说明
图1是机器视觉装置处的结构示意图。
图2是本新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步详述。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种精密五金件的筛选测量装置，包括机架9、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，工程机位于机架9内，工控机包括内置的专业图形处理软件和显示器8，所述的机架上固定有由伺服电机驱动转动的转盘6，所述的机器视觉装置包括固定支架10、三个设置于固定支架上的面阵CCD相机1和感应器2，其中第一面阵CCD相机11、第二面阵CCD相机12的镜头指向所述的转盘并相互垂直，第三面阵CCD相机的镜头13与面阵CCD相机11垂直设置，感应器2设置于固定支架10旁且感应口高于转盘6。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的优选方案，所述的转盘6为玻璃转盘。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的优选方案，第一面阵CCD相机的镜头11指向转盘6的圆心，第二面阵CCD相机12的镜头垂直指向于转盘6，第三面阵CCD相机13与第二面阵CCD相机12平行放置且位于转盘上方，所述镜头为低畸变镜头。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘6的中心及外边沿的上方、外边沿的下方各设有一LED光源4，转盘外边沿下方的LED光源垂直指向转盘下表面，转盘外边沿上方的LED光源垂直指向转盘上表面，且转盘外边沿上、下方的两LED光源不处于同一直线上，转盘6的中心的LED光源平行指向第一面阵CCD相机11的镜头。所述LED光源4、显示器8均与工控机相连接，面阵CCD相机通过相机上设置的接口与工控机通信。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘6的上表面设置有分选机构5。
作为对上述精密五金件的筛选测量装置的进一步描述，转盘6的上表面设置有导流板块3，导流板块3将待检产品导向至转盘6的固定轨迹处。
本新型的装置操作程序如下：
启动电源打开工控机，将待检产品放置于转盘6上，伺服电机驱动转盘底座7，进而带动转盘6转动，同时LED光源4在水平及垂直方向背光照明，待检产品通过导流板块3后，经导流而在转盘6上沿固定的轨迹运动，当通过感应器2时，感应器2输出信息进行计时，触发3个面阵CCD相机分别拍照并通过图像采集卡传送给工控机；工控机内置的专业图形软件对采集的图像进行处理并通过设定的阀值进行灰阶值比对，判断待检物品的尺寸是否在公差范围内，如对应测量数据超出公差范围，则在软件界面给予红色标记并在分选机构5中将不良品剔除，测量数据及处理结果记录保存在工控机。
在本实施例中仅介绍使用3组面阵CCD相机及镜头模组来进行检测，但其不限于此数量，面阵CCD相机的数量可由具体的客户需求或检测需要来确定。
以上所述，仅是本新型的较佳实施例，而并非对新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本等同实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种精密五金件的筛选测量装置，包括机架、机器视觉装置和工程机，所述的机器视觉装置固定于机架上方，工程机位于机架内，其特征在于：所述的机架上固定有由伺服电机驱动转动的转盘，所述的机器视觉装置包括固定支架、三个设置于固定支架上的面阵CCD相机和感应器，其中第一面阵CCD相机、第二面阵CCD相机的镜头指向所述的转盘并相互垂直，第三面阵CCD相机的镜头与其中一面阵CCD相机垂直设置，感应器设置于固定支架旁且感应口高于转盘。
2.根据权利要求1所述的一种精密五金件的筛选测量装置，其特征在于：第一面阵CCD相机的镜头指向转盘的圆心，第二面阵CCD相机的镜头垂直指向于转盘，第三面阵CCD相机与第二面阵CCD相机平行放置且位于转盘上方。
3.根据权利要求2所述的一种精密五金件的筛选测量装置，其特征在于：转盘的中心及外边沿的上方、外边沿的下方各设有一LED光源，转盘外边沿下方的LED光源垂直指向转盘下表面，转盘外边沿上方的LED光源垂直指向转盘上表面，且转盘外边沿上、下方的两LED光源不处于同一直线上，转盘的中心的LED光源平行指向第一面阵CCD相机的镜头。
4.根据权利要求1所述的一种精密五金件的筛选测量装置，其特征在于：转盘的上表面设置有分选机构。
5.根据权利要求1所述的一种精密五金件的筛选测量装置，其特征在于：转盘的上表面设置有导流板块，导流板块将待检产品导向至转盘的固定轨迹处。
6.根据权利要求1所述的一种精密五金件的筛选测量装置，其特征在于：所述的转盘为玻璃转盘。
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