CN202290600U - 一种贯流风扇叶轮缺陷检测*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提出自动化程度高的一种贯流风扇叶轮缺陷检测***,以代替人工检测方式对风扇进行检测,提高检测精度和效率,降低检测成本。本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***包括用于放置待测风扇的检验台,所述检验台的上方设置有正对检验台的CCD相机及照明光源,所述CCD相机与一个工控机相连,所述工控机接收CCD相机的数据并控制CCD相机的工作。本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***结构简单、成本低、自动化程度高、控制可靠,适合于风扇的自动化检测工作,可以大大提高检测的效率及准确度。
Description
技术领域
本实用新型属于自动检测技术领域,特别涉及到一种贯流风扇叶轮缺陷检测***。
背景技术
在贯流风扇叶轮生产过程中,由于工艺、模具等原因会造成风扇叶片出现缺陷的情况,这些有缺陷的风扇叶片导致整个叶轮不能继续使用必须报废。现在生产中叶轮缺陷的检测完全依靠人工进行,人工检测方式除了人工成本的增加外,还存在一些下述不可忽视的缺点:1、完全凭人工主观判断,没有客观数据依据,容易出现误判;2、工人看久了,眼睛容易疲劳,可能出现错判、漏判的现象。另外,人工检测方式的效率和精度都比较低,所以设计一套自动判断缺陷的检测装置来替代人工检测是有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种自动化程度高的贯流风扇叶轮缺陷检测***,以代替人工检测方式对风扇进行检测,提高检测精度和效率,降低检测成本。
本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***包括用于放置待测风扇的检验台,所述检验台的上方设置有正对检验台的CCD相机及照明光源,所述CCD相机与一个工控机相连,所述工控机接收CCD相机的数据并控制CCD相机的工作。
风扇缺陷主要有缺料、叶片变形、张口、底面出现毛刺、底面变形等(本文定义叶片部分为正面,入胶口部分为底面),前三种检测的是正面,后两种检测的是底面,后面的两种缺陷是由于前面工序中模具错误造成的,如果出现也是批量出现,容易检测到,而前面的三种缺陷则是个别出现的,是主要需要人工检测的部分,所以本实用新型的检测内容是针对前面三种的正面缺陷的,其具体检测原理如下:
CCD相机可以拍摄到风扇叶片端面的图像,通过对这一图像的分析,可以得到贯流风扇叶轮整体直径、各叶片形状等特征参数。针对叶片变形、张口之类的缺陷,只要得到标准贯流风扇叶轮的特征参数,再测试要检测贯流风扇叶轮的对应参数,判断其是否在某个允许范围内就可以判断是否为不合格的产品。
对于缺料、崩角等缺陷,由于缺陷叶片图像与标准图像上会产生一定的差异,也可以依此来判断。所谓差异可以有许多种情况,比如在光源的某一角度照射下,有缺 陷叶面的缺陷处会显示为一个白斑;又比如在光源的另一角度照射下,有缺陷叶面的面积会比正常叶面的面积小等,具体是什么差异与选择光源的波长、照射角度、CCD相机及镜头的参数选择等有关。这样,适当设置CCD相机的拍摄条件和光源条件,通过对获取图像的计算分析,就可以确定某种模型标准件的特征参数,同样可以通过测检待测工件对应的特征参数差异就可以判别出是否有缺陷。通过具体软件的设置,可以根据实际的风扇模型来调整特征参数的测量值以适应多种模型的需要,还可以由用户设置判断条件来灵活设置缺陷容忍范围。
进一步地,所述检验台通过传动机构与一个受所述工控机控制的电机相连,所述检验台的旁侧按一定夹角依次设置有待测品输送带、不良品箱和良品输送带,所述检验台的中部设置有一个气缸,所述气缸的活塞杆伸出方向朝向检验台边缘,所述活塞杆端部安装有一个推板,所述气缸的控制阀与所述工控机相连并受工控机所控制。
在检测前,利用工控机的软件控制气缸及电机,使气缸的活塞杆收回且朝向待测品输送带。当待测风扇由待测品输送带输送至检验台上后,利用CCD相机对待测风扇进行拍照,工控机将所得到的待测风扇图像与标准图像进行对比,若待测风扇存在缺陷,属于不良品,则工控机控制电机转动,带动检验台转动,使活塞杆朝向不良品箱方向,并控制气缸伸出活塞杆,利用推板将不良品风扇推到不良品箱中;若待测风扇为良品,则工控机控制电机转动,使活塞杆朝向良品输送带方向,并控制气缸伸出活塞杆,利用推板将良品风扇推到良品输送带上,从而根据检测结果自动完成分拣工作,提高了自动化程度。
进一步地,所述工控机连接有显示屏,以方便实时监视及软件设置。
进一步地,所述工控机设置有存储单元,可以根据需要来保存检测数据,方便实时监视和日后跟踪。
本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***结构简单、成本低、自动化程度高、控制可靠,适合于风扇的自动化检测工作,可以大大提高检测的效率及准确度。
附图说明
图1为本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***的正视图。
图2为本实用新型的贯流风扇叶轮缺陷检测***的俯视图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施实例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1:
如图1、2所示,本实施例的贯流风扇叶轮缺陷检测***包括用于放置待测风扇的检验台1,检验台1的上方设置有正对检验台的CCD相机2及照明光源3,CCD相机2与工控机4相连,工控机4接收CCD相机2的数据并控制CCD相机2的工作。
检验台1通过传动机构与一个受工控机4控制的电机11相连接,检验台1的旁侧按一定夹角依次设置有待测品输送带5、不良品箱6和良品输送带7,检验台1的中部设置有一个气缸8,气缸8的活塞杆伸出方向朝向检验台边缘,活塞杆端部安装有一个推板9,气缸8的控制阀与工控机4相连并受工控机4所控制。
工控机4连接有显示屏10,以方便实时监视及软件设置。
工控机4设置有存储单元,可以根据需要来保存检测数据,方便实时监视和日后跟踪。
在检测前,利用工控机4的软件控制气缸8及电机11,使气缸8的活塞杆收回且朝向待测品输送带5。当待测风扇由待测品输送带5输送至检验台1上后,利用CCD相机2对待测风扇进行拍照,工控机4将所得到的待测风扇图像与标准图像进行对比,若待测风扇存在缺陷,属于不良品,则工控机4控制电机11转动,带动检验台1转动,使活塞杆朝向不良品箱6方向,并控制气缸8伸出活塞杆,利用推板9将不良品风扇推到不良品箱5中;若待测风扇为良品,则工控机4控制电机11转动,使活塞杆朝向良品输送带7方向,并控制气缸8伸出活塞杆,利用推板9将良品风扇推到良品输送带7上,从而根据检测结果自动完成分拣工作,提高了自动化程度。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此,本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
Claims (4)
1.一种贯流风扇叶轮缺陷检测***,其特征在于包括用于放置待测风扇的检验台,所述检验台的上方设置有正对检验台的CCD相机及照明光源,所述CCD相机与一个工控机相连,所述工控机接收CCD相机的数据并控制CCD相机的工作。
2.根据权利要求1所述的贯流风扇叶轮缺陷检测***,其特征在于所述检验台通过传动机构与一个受所述工控机控制的电机相连,所述检验台的旁侧按一定夹角依次设置有待测品输送带、不良品箱和良品输送带,所述检验台的中部设置有一个气缸,所述气缸的活塞杆伸出方向朝向检验台边缘,所述活塞杆端部安装有一个推板,所述气缸的控制阀与所述工控机相连并受工控机所控制。
3.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮缺陷检测***,其特征在于所述工控机连接有显示屏。
4.根据权利要求1或2所述的贯流风扇叶轮缺陷检测***,其特征在于所述工控机设置有存储单元。
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