CN103808734A - 汽车零配件全自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了工业自动化领域的光机电一体化的检测***，一种汽车零配件全自动缺陷分拣的集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备。由主体检测台和电气控制柜构成，电气控制柜包括开关控制单元，图像采集单元、图像处理单元、通讯输出单元和电气控制单元，开关控制单元控制图像采集单元采集规则几何体汽车零配件图像，图像采集单元将规则几何体汽车零配件图像数字化后传输至图像处理单元，图像处理单元通过图像软件判别规则几何体汽车零配件的识别结果，识别结果由通讯输出单元输出到电气控制单元，电气控制单元由PLC控制排料动作的直线模组的控制机械手臂进行筛选剔除机构分类排出。本发明具有提高自动化程度和检测速度和保证了检测的稳定性等优点。

Description

汽车零配件全自动检测设备
技术领域
本发明涉及工业自动化领域的光机电一体化的检测***，一种汽车零配件全自动缺陷分拣的集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备。
背景技术
在汽车制造过程中,有众多汽车零配件组装而成，产品有多项技术指标影响产品的质量，如弹簧两端的端圈磨面角度（磨面角度需要在一定范围内）、端头姿态（是否有瘪头钩子或者外扩）、端圈姿态（是否有倒角碰伤）、端面状态（是否有翘头）等进行检测。但是因为人工目检中可能存在人为疏忽而无法检出对应缺陷，最后导致缺陷品流出工厂，造成发动机组装过程中无法安装，严重或造成发动机运行中出现故障，在众多汽车零配件有许多是规则几何体汽车零配件，本发明的目的设计一种可适用于规则几何体汽车零配件的检测设备。
发明内容
本发明的目的是为了避免因为人工检测疏忽而无法检查，发明了该套***来对规则几何体汽车零配件在生产过程中实行在线检测，利用机器视觉***对规则几何体汽车零配件进行取像和分析计算，利用软件和工厂预先设定的技术参数进行对比，来评定产品是否合格，通过集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备对弹簧工厂生产线流出的产品进行产品缺陷检测，实时检测和筛选区分不良品和正常品的光机电一体化的检测***。
本发明使用高精度视觉CCD相机组阵进行分析，非接触式高速取像***和软件进行图像分析，最终通过一系列参数来判定产品是否符合质量控制要求。
本发明是通过以下技术方案实现的：
   一种集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备，由主体检测台和电气控制柜构成，电气控制柜包括开关控制单元，图像采集单元、图像处理单元、通讯输出单元和电气控制单元，开关控制单元控制图像采集单元采集规则几何体汽车零配件图像，图像采集单元将规则几何体汽车零配件图像数字化后传输至图像处理单元，图像处理单元通过图像软件判别规则几何体汽车零配件的识别结果，识别结果由通讯输出单元输出到电气控制单元，电气控制单元由PLC控制排料动作的直线模组的控制机械手臂进行筛选剔除机构分类排出，其特征在于：所述集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备为嵌入式视觉***，采用高精度CCD相机进行视觉检测，并通过图像算法计算需要移动的距离和旋转的角度，随后反馈至电气控制单元，来控制相应的机械模块进行指定的移动，达到对位的效果，开关控制单元控制主体检测台上的转盘、缺陷检测相机光源、上料排料气缸和下料管，主体检测台上的传感器感应到工件到达预定位置后，将到位信号传送至开关控制单元，开关控制单元触发光学成像***取像，检测工位相机检测产品各项技术指标，通过检测软件进行比对判别；检测工位相机检测产品技术指标为磨面角度、同心度、内外径超差、混料、端头瘪头、端头外扩、端圈变形、端圈敲头和端面碰伤，检测工位相机检测产品技术指标的阈值范围均可以调整；对产品检测标准进行了量化，避免因人工目测检测出现似好似坏的情况，保证了检测的稳定性；主体检测台包括设备整体支架、转盘、缺陷检测相机光源、上料排料气缸和下料管，实现对被检测件的传输和自动对位。
本发明具有以下有益效果：
1.提高自动化程度和检测速度；
2.量化检测标准，保证了检测的稳定性；
3.提供稳定的检测平台；
4.确保合格品中无漏检，提高产品质量；
5.改进和提升质量控制***。
附图说明
图1为集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备主体检测台结构3D立体图；
图2为集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备主体检测台结构正视图；
图3为集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备主体检测台结构俯视图；
图4集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备电气控制柜原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的内容做进一步的说明：
图1为集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备主体检测台结构图，包括设备整体支架、转盘、缺陷检测相机光源，上料排料气缸，以及下料管，利用机械手臂将待测品精准放置在检测平台上的特制夹具，通过人机交互平台针对不同规格型号选择对应模式，启动***，电气***控制机械手臂开始自动上料，视觉***在指定工位取像、分析，给出相应的结果,并依照结果，控制机械***持续自动上料、送达指定工位、筛选剔除机构分类排出。
图2为集视觉和机器人为一体的汽车零配件全自动检测设备电气控制柜原理图，包括开关控制单元，图像采集单元、图像处理单元、通讯输出单元和电气控制单元，开关控制单元将工件传输到到主体检测台的指定区，传感器感应到工件到达预定位置后，将到位信号传送至控制***，或者手动给出到位指令；图像采集单元的相机根据到位信号立即触发工作，取像；取像后，图像处理单元开始查找、计算，并得到检测结果；检测数据传送给通讯***，通讯输出单元反馈给电气控制单元的PLC；PLC在接受到检测数据后进行动作，控制直线模组进行排料，不良品和良品可以单独放置在不同区域。

Claims (4)

1.一种汽车零配件全自动检测设备，由主体检测台和电气控制柜构成，电气控制柜包括开关控制单元，图像采集单元、图像处理单元、通讯输出单元和电气控制单元，开关控制单元控制图像采集单元采集规则几何体汽车零配件图像，图像采集单元将规则几何体汽车零配件图像数字化后传输至图像处理单元，图像处理单元通过图像软件判别规则几何体汽车零配件的识别结果，识别结果由通讯输出单元输出到电气控制单元，电气控制单元由PLC控制排料动作的直线模组的控制机械手臂进行筛选剔除机构分类排出，其特征在于：所述的汽车零配件全自动检测设备为嵌入式视觉***，采用高精度CCD相机进行视觉检测，并通过图像算法计算需要移动的距离和旋转的角度，随后反馈至电气控制单元，来控制相应的机械模块进行指定的移动，达到对位的效果，开关控制单元控制主体检测台上的转盘、缺陷检测相机光源、上料排料气缸和下料管，主体检测台上的传感器感应到工件到达预定位置后，将到位信号传送至开关控制单元，开关控制单元触发光学成像***取像，检测工位相机检测产品各项技术指标，通过检测软件进行比对判别。
2.根据权利要求1所述的汽车零配件全自动检测设备，其特征在于：检测工位相机检测产品技术指标为磨面角度、同心度、内外径超差、混料、端头瘪头、端头外扩、端圈变形、端圈敲头和端面碰伤。
3.根据权利要求1所述的汽车零配件全自动检测设备，其特征在于：检测工位相机检测产品技术指标的阈值范围均可以调整。
4.根据权利要求1所述的汽车零配件全自动检测设备，其特征在于：主体检测台包括设备整体支架、转盘、缺陷检测相机光源、上料排料气缸和下料管。
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