CN201555812U - 钢球表面缺陷视觉检测仪 - Google Patents
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Abstract
钢球表面缺陷视觉检测仪,目前,国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检。本产品的组成包括:检测槽(1),在所述的检测槽中装有展开机构(2),所述的展开机构对应连接带有检测腔(31)的展开盘(3),所述的展开盘的两侧分别装有上料机构(4)和分选机构(5),所述的展开盘的上方装有包括光照***、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构(6)。本产品用作钢球表面缺陷的自动化检测。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种钢球表面质量的非接触式检测设备。
背景技术:
目前,国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检,缺点有四个方面:
(1)检测现场中,大量的人工检测不仅影响生产效率,而且由于工人的技术水平、情绪、视觉疲劳、个人判断标准、劳累程度等都给检测结果带来不可靠的因素,所以误检率很高,导致检测的稳定性很差;
(2)由于检测现场为密闭的空间,加上钢球表面的强烈反光,也给检测女工的眼睛带来终生的残疾,一般女工工作都会有年限限制;
(3)自动化程度低,给工厂增加了人工成本与管理成本,效率非常低,检查质量也很差,使漏检的机会增加。而对于小钢球和高精度钢球人工肉眼检查难以胜任;
(4)许多检测的工序不仅仅要求外观的检测,同时需要准确获取检测的统计资料,比如钢球表面缺陷类型、检测数量等等,这些工作很难依靠人眼快速完成,从而严重地影响了企业产品质量和生产效益。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种检测过程完全实现自动化、检测仪没有易损零件,使用寿命长、钢球表面缺陷的检出率高的钢球表面缺陷视觉检测仪
上述的目的通过以下的技术方案实现:
钢球表面缺陷视觉检测仪,其组成包括:检测槽,在所述的检测槽中装有展开机构,所述的展开机构对应连接带有检测腔的展开盘,所述的展开盘的两侧分别装有上料机构和分选机构,所述的展开盘的上方装有包括光照***、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构。
所述的钢球表面缺陷视觉检测仪,所述的控制机构包括工控机微控制器单元、NI PCI-7342双轴控制卡、复位模块、键盘模块,和实现***的实时图像采集、处理、分选信号输出、检测计数模块。
本实用新型的有益效果:
1.本产品解决了现有技术中传统人工手检时,可靠性差、自动化程度低等问题。本产品用于钢球表面质量的实时在线检测,完全实现自动化、检测仪没有易损零件,使用寿命长、钢球表面缺陷的检出率呈数量级提高。
2.作为成品钢球的验收程序,最后必须进行表面缺陷检验。在中华人民共和国国家标准轧制钢球(GB8649-88)中规定,钢球(轴承滚动体)表面质量用肉眼进行检查。在本项目合作企业哈尔滨轴承股份有限公司中,每个月都有数以千万粒以上的钢球需要检测,而传统的检测方法为依靠大量的人工凭肉眼检测。并且目前国内钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检,检测方法也是传统的灯检,即在灯光下用推板在小簸箕里推动钢球进行检查。这种人工检验方法无疑需要大量人力,生产效率低下,而且检测质量难以保证,从而降低了钢球的可靠性。
3.本产品采用特定装置将钢球展开后,通过光源和镜头的计算机检测,有效的降低了工人的劳动强度,维护了工人的健康,提高了劳动生产率,通过科学检测保证了钢球质量,企业产品质量和生产效益。
4.本产品是通过对钢球图像序列进行动态采集,然后分析钢球的表面是否存在缺陷,并判断缺陷的类型,以驱动执行机构分检出不合格的钢球,从而达到自动检测和分选的目的。
附图说明:
附图1是本产品的工作原理图。
附图2是本产品的电路原理图。
附图3是本产品的图像处理流程图。
附图4是本产品的展开机构的结构示意图。
附图5是展开盘的图1中位置的俯视图
本发明的具体实施方式:
实施例1:
钢球表面缺陷视觉检测仪,其组成包括:检测槽1,在所述的检测槽中装有展开机构2,所述的展开机构对应连接带有检测腔31的展开盘3,所述的展开盘的两侧分别装有上料机构4和分选机构5,所述的展开盘的上方装有包括光照***、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构6。
所述的钢球表面缺陷视觉检测仪,所述的控制机构包括工控机微控制器单元、NI PCI-7342双轴控制卡、复位模块、键盘模块,和实现***的实时图像采集、处理、分选信号输出、检测计数模块,连接关系见电路图。
所述的展开机构包括:与转动电动机7通过传动轴连接的转动盘21,与转动盘传动轴平行的传动轴32连接、并且位于所述的转动盘上方的所述的展开盘3,所述的转动盘传动轴通过支座22与检测槽固定连接,所述的转动盘传动轴另一端装有步进进给电机23,展开盘传动轴的支座下方装有导轨和步进展开电机33。
本产品的工作过程为:
实验***以LabVIEW为图像处理软件和上位机开发环境。该***利用工业摄像机获取钢球表面的图像,通过图像采集卡传送到工控机中,图像处理软件对采集的图像进行实时处理,然后生成运动控制指令,并通过工控机的串口发出控制命令,实现进料、展开、好坏分选功能。控制***根据上位机的控制指令对上料电机41、步进进给电机23、步进展开电机33、分选机构的电机的运动进行控制,通过镜头得到信号实时获取和存储相关的检测统计信息,然后再通过串口将这些统计数据传送到上位工控机中,检测***经过相应的数据处理后将相关参数用各种控件在上位机中显示出来,从而实现整个***的实时状态监控。
图1中供料箱8中的钢球9在搅拌轮10的调整下进入到分类旋转器11,经过分类器12进入到检测槽1中的展开盘31中,将展开的钢球通过物镜进行检测并反馈到上位计算机。
Claims (2)
1.一种钢球表面缺陷视觉检测仪,其组成包括:检测槽,其特征是:在所述的检测槽中装有展开机构,所述的展开机构对应连接带有检测腔的展开盘,所述的展开盘的两侧分别装有上料机构和和分选机构,所述的展开盘的上方装有包括光照***、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构。
2.根据权利要求1所述的钢球表面缺陷视觉检测仪,其特征是:所述的控制机构包括工控机微控制器单元、NI PCI-7342双轴控制卡、复位模块、键盘模块,和实现***的实时图像采集、处理、分选信号输出、检测计数模块。
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